O controlador de servo requer um único fornecimento CA de 115V. Para ligar o seu controlador de servo:

1. Prima 0 no interruptor de alimentação do painel traseiro para se certificar de que a alimentação do controlador de servo está desligada.
2. Ligue os cabos de controlador (MOTOR/TRAVÃO e CODIFICADOR) a partir da mesa/indexador.
3. Ligue o cabo de entrada remoto (Interface CNC) da fresadora (e/ou o cabo RS-232 UP do PC ou da fresadora CNC).
4. Ligue o cabo de alimentação do controlador de servo a uma fonte de alimentação 120 VCA monofásica de 50/60 Hz. Prima 1 no painel traseiro de alimentação para ligar o controlador de servo.
5. O controlador de servo executa um autoteste e, em seguida, apresenta: Para iniciar a função Apagar alarmes, prima Arranque de ciclo. Se o ecrã apresentar uma mensagem de alarme, consulte a secção Alarme: Códigos de Erro deste manual, começando na página 5. Os números permanecem no ecrã durante apenas um segundo. A mensagem Por On indica que os motores estão desligados. Isto é normal.
6. Prima a paragem de emergência para o desengrenar, se estiver definido. Prima uma tecla para continuar a operação.

Quando o controlador de servo é ligado pela primeira vez, está no modo Execução, mas o servo motor está desligado. Isto é indicado por: Por Ligado. Premir CYCLE START permite-lhe continuar a operação.

O modo de execução é utilizado para executar comandos pré-programados. O ciclo servo pode ser ligado neste modo e mantém o motor numa posição comandada quando estiver inativo.

Quando uma área do ecrã estiver ligada e desligada, está no modo Programação. Para regressar ao modo Execução:

Prima e solte MODE/RUN PROG até o ecrã estar estável.

Depois de ligar o controlador de servo, pode ter de inicializar o controlador do seu modelo rotativo. Para inicializar o controlador de servo:

1. Vá para o modo de parâmetro. Prima MODE/RUN PROG.
   O ecrã pisca.
   
   
2. Prima sem soltar a seta para cima STEP SCAN durante 5 segundos.
   O ecrã está no modo de parâmetros.
   
   
3. Prima e mantenha premido o botão CLEAR/ZERO SET durante 5 segundos. O visor mostra um modelo rotativo.
   
   
4. Prima DISPLAY SCAN para percorrer o tipo de modelo. Prima CYCLE START.
   
   
5. Prima STEP SCAN para a versão do modelo.
   
   
6. Prima CYCLE START.  O ecrã mostra A detetar motor, e os parâmetros começam a carregar para o seu modelo de rotativa.
   
   
7. Quando o carregamento de parâmetros parar, prima MODE/RUN PROG.
   
   
8. Desligue e ligue o controlador de servo.
9. Prima CYCLE START do interruptor do painel frontal uma vez.
   
   O ecrã exibe 01 no Ho. Isto significa que o(s) motor(es) estão agora ligados mas a posição zero não está definida (não existe posição de início).

Para deslocar a unidade rotativa:

Selecione a taxa de deslocamento manual como percentagem da taxa de avanço máxima com as teclas de número do painel frontal. Por exemplo, prima 5 e depois 0 para selecionar uma taxa de deslocamento manual de 50%.

Prima JOG + ou - para mover a mesa à taxa de deslocamento manual que selecionou para a posição pretendida.

Se o controlador estiver configurado para o movimento linear, existem limites de percurso positivos e negativos possíveis. Se um passo exceder os limites de percurso, o controlador apresenta a mensagem 2 FAr e o passo não é executado.

Os parâmetros 13 e 14 controlam as distâncias de percurso máximas. Para informação sobre estes parâmetros vá para a secção de parâmetros.

Para desligar o servo, faça com que o spindle desacelere e mostre paragem de emergência:

Prima EMERGENCY STOP no controlador de servo.

Se o último passo não tiver sido concluído, o controlador permanece nesse passo para que a posição rotativa não seja perdida.

Para reiniciar, prima o botão de paragem de emergência e prima CYCLE START duas vezes (uma vez para ligar o servo e novamente para reiniciar o passo).

O CYCLE START remoto e FINISH SIGNAL não funcionarão até que pressione botão de PARAGEM DE EMERGÊNCIA e prima CYCLE START.

As ilustrações nesta secção mostram o esquema dos eixos A e B no controlador de cinco eixos Haas. O eixo A é um movimento rotativo em torno do eixo X, enquanto o eixo B é um movimento rotativo sobre o eixo Y.

Pode utilizar a regra da mão direita para determinar a rotação do eixo para os eixos A e B. Coloque o polegar da sua mão direita ao longo do eixo X positivo. Os dedos da sua mão direita apontam na direção do movimento da ferramenta para um comando positivo do eixo A.

Da mesma forma, com o eixo A a 90°, se colocar o polegar da sua mão direita ao longo do eixo Y positivo, os dedos da mão apontam na direção do movimento da ferramenta para um comando positivo do eixo B.

É importante lembrar que a regra da mão direita determinam a direção do movimento da ferramenta e não a direção do movimento da mesa. Para a regra da mão direita, os dedos apontam para o lado oposto ao movimento positivo da mesa rotativa. Consulte estes números.

NOTA: Estas ilustrações são apenas representativas. São possíveis diferentes movimentos de mesa para direções positivas, dependendo do equipamento, definições de parâmetros ou software de programação de cinco eixos que utiliza.

Para encontrar a posição zero automaticamente:

Prima ZERO RETURN para iniciar a operação de início automático.

Quando a mesa/indexador parar, o ecrã indica: 01 Pnnn.nnn.

Se o ecrã apresentar um número não zero, prima CLEAR/ZERO SET durante três segundos.

Para localizar manualmente a posição zero:

Utilize JOG + ou - para mover a mesa para a posição que pretende utilizar como zero.

Prima sem soltar CLEAR/ZERO SET durante três segundos.

O ecrã deve agora indicar: 01 P 000,000. Isto indica que a posição zero está estabelecida e o controlador está pronto para iniciar operações normais.

Se a nova posição de início for limpa, o visor apresenta uma posição não zero. Neste caso, prima ZERO RETURN e a mesa move-se para a posição zero predefinida.

Para desviar a posição zero:

Utilize JOG + ou - para mover a unidade rotativa para a posição a utilizar como zero e prima CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

É apresentado o seguinte: 01 P000.000.

Se houver um desvio zero definido, é apresentado um número que não zero. Neste caso, prima ZERO RETURN uma vez e a unidade avança para a posição zero predefinida.

Aqui estão algumas sugestões de operação do controlador de servo:

Para selecionar outro ecrã no modo Execução, prima DISPLAY SCAN.

Um programa pode ser iniciado em qualquer etapa, premindo STEP SCAN para cima ou para baixo.

Certifique-se de que a fresadora tem o mesmo número de códigos M programados como passos no controlador rotativo.

Não programe dois códigos M consecutivos na fresadora para indexar o controlador rotativo. Para evitar uma falha de temporização na fresadora, utilize uma permanência de 1/4 de segundo entre os códigos M.

Para todas as unidades rotativas, os valores predefinidos são:

Se uma entrada for limpa ou definida para 0 pelo operador, o valor é alterado pelo controlador para o valor predefinido. Todas as entradas são guardadas ao selecionar a função de visualização seguinte, número do passo ou regressar ao modo de execução.