Início da Assistência trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC) - Carrossel e compartimento - Guia de resolução de problemas
Last updated: 07/11/2024

Side Mount Tool Changer (SMTC) -carrossel e bolso-guia de resolução de problemas

Introduction

VISTA EXPLODIDA:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. COBERTURA DE CARROSSEL
  3. PORCA DE FIXAÇÃO DO ROLAMENTO
  4. PORCA DE BLOQUEIO 5/8-18
  5. Transportador contínuo
  6. SEGUIDOR DE CAME
  7. Rolamento
  8. MONTAGEM DE BOLSO
  9. ARRUELA DO CARROSSEL
  10. FRAME DO CAMBIADOR DA FERRAMENTA
  11. EIXO DO CARROSSEL
  12. Espaçador
  13. CAIXA DE CAME
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. CONJUNTO DE CAME DO CARROSSEL
  16. PARAGEM DO  COMPARTIMENTO
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MOTOR DO CARROSSEL
  19. CONJUNTO BASCULANTE DE BOLSO
  20. BRAÇO DUPLO

Transportador contínuo

  1. Ferramenta no sensor de proximidade da posição: Permite que o controlo saiba que o compartimento da ferramenta está em posição.
  2. Câmara do carrossel: Uma C.C. ou um servo motor giram este came que gira o carrossel da ferramenta.
  3. Ferramenta um sensor de proximidade: Permite que o controle saiba que o compartimento da ferramenta é uma posição de ferramenta.

Bolso

  1. Seguidor de came: Mantém o bolso na posição de cima como o carrossel gira. O seguidor de came segue uma ranhura na carcaça do carrossel.
  2. Eixo: O eixo sobre o qual o bolso pivôe para cima e para baixo.
  3. Mola: Coloca a tensão nos quatro êmbolos dentro do compartimento da ferramenta.
  4. Compartimento da ferramenta: Segura a ferramenta.
  5. Êmbolos: Os quatro êmbolos agarram o parafuso prisioneiro da tração da ferramenta. Eles são lubrificados com graxa.
Vídeos de Resolução de Problemas de Manutenção

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 622 FALHA DO BRAÇO DO TROCADOR DA FERRAMENTA  100 PKT SMTC Carrossel a parar entre compartimentos incapazes de recuperar. Roda dentada movida para fora do veio do motor devido a falha no casquilho fazendo com que a roda dentada de ralenti falhe.  Coloque novamente a roda dentada e o casquilho inativos, consulte a secção de substituição da roda dentada PKT SMTC 100.
Alarme 625 ERRO DE POSICIONAMENTO DO CARROSSEL 100 PKT SMTC Carrossel a parar entre compartimentos incapazes de recuperar. Roda dentada movida para fora do veio do motor devido a falha no casquilho fazendo com que a roda dentada de ralenti falhe.  Coloque novamente a roda dentada e o casquilho inativos, consulte a secção de substituição da roda dentada PKT SMTC 100.
A ferramenta de carrossel na posição, uma ferramenta na posição, o bolso para cima ou para baixo sensor de proximidade está danificado ou contaminado. Gire o carrossel no modo de recuperação e teste os sensores e cabeamento.
Nenhum poder ao motor do carrossel ou ao motor do carrossel é danificado. Verifique se o carrossel pode ser girado no modo de recuperação manual.

VMC, HMC-trocador de ferramentas de montagem lateral-recuperação manual
A mudança da ferramenta foi interrompida antes da conclusão. Faça uma recuperação de troca de ferramenta.

VMC, HMC-trocador de ferramentas de montagem lateral-recuperação manual
Uma mudança da ferramenta foi tentada antes que A pressão de ar adequada estivesse atual.
Uma mudança de ferramenta foi tentada com o bolso já para baixo.
A rotação do carrossel foi impedida por uma obstrução. Limpe o caminho do carrossel.
Alarme 626 ERRO DA CORREDIÇA DO COMPARTIMENTO DA FERRAMENTA Uma mudança de ferramenta foi tentada com o bolso já para baixo. Faça uma recuperação de troca de ferramenta.

VMC, HMC-trocador de ferramentas de montagem lateral-recuperação manual
O fluxo de ar ou pressão de entrada está incorreto. Corrija o suprimento de ar de entrada.
Há contaminação nos guias de slides. Limpe e lubrificar as guias de slides.
O cilindro de ar para o bolso da ferramenta não se move livremente. Verifique o cilindro de ar para o bolso da ferramenta.
O bolso para cima ou para baixo sensores de proximidade estão contaminados, danificados ou têm conexões soltas. Limpe e inspecione os sensores de proximidade.
Há um problema com o sistema de bolso para cima/para baixo. Pesquise defeitos a válvula de retenção, o cilindro de ar, e o solenóide.
O movimento é bloqueado por detritos. Detritos claros.
O bolso da ferramenta, o cilindro de ar, o slide de bolso ou o seguidor de slides estão soltos ou danificados. Diagnosticar e corrigir.
Alarme 2066 FALHA DA POSIÇÃO DE INÍCIO DO TROCADOR DA FERRAMENTA
 O bolso para cima e para baixo interruptores de proximidade estão no estado incorreto. Limpe e inspecione os sensores de proximidade.
O bolso da ferramenta é barulhento. Há um problema com a ferramenta-Pocket Stop amortecedor. Verifique a ferramenta-Pocket Stop amortecedor.
O bolso da ferramenta, o cilindro de ar, o slide de bolso ou o seguidor de slides estão soltos ou danificados. Diagnosticar e corrigir.
A ferramenta cai do bolso da ferramenta. Os suportes de ferramentas ou os pregos da tração estão incorretos. Verifique as especificações corretas da ferramenta.
A mola ou os êmbolos são desgastados. Verifique a mola e os êmbolos para o desgaste.
O bolso da ferramenta move-se para cima e para baixo demasiado rápido para ferramentas pesadas. Instale o kit de serviço de desaceleração de bolso (P/N 93-0254).
O bolso da ferramenta está quebrado. A rotação do carrossel foi impedida por uma obstrução. Limpe o caminho do carrossel.
O bolso para cima ou para baixo sensores de proximidade estão contaminados, danificados ou têm conexões soltas. Limpe e inspecione os sensores de proximidade.
O bolso da ferramenta, o cilindro de ar, o slide de bolso ou o seguidor de slides estão soltos ou danificados. Diagnosticar e corrigir.
O carrossel faz ruídos incomuns durante a operação. Os seguidores de came no carrossel precisam de graxa. Verifique e lubrifique os seguidores da came.
Os seguidores de came no carrossel são desgastados.
O parafuso ajustado do slider do bolso da ferramenta é ajustado incorretamente. Certifique-se de que o parafuso do conjunto deslizante do bolso da ferramenta esteja ajustado corretamente. Ver Procedimento VMC - Trocador de ferramenta de instalação lateral -ajuste de perno roscado do deslizador do compartimento .
As porcas do carrossel do Bearhug da came são frouxas. Uma porca frouxa do Bearhug da came causará a folga rotacional no conjunto do carrossel, no ruído e nos alarmes da posição do carrossel. Aperte o carrossel Cam Bearhug porcas com uma chave inglesa.
A velocidade de movimento do braço SMTC é muito rápida. A ferramenta não é sinalizada como pesada (H) na tabela de bolso da ferramenta. Ferramentas marcadas como pesadas [1] na tabela de bolso da ferramenta, farão com que o braço SMTC gire a 25% da velocidade (somente VFSS).
O ciclo de mudança de ferramenta EC/VC é muito lento O parâmetro 223 Alteração do atraso da porta de ar do trocador de ferramenta tem um valor, isto só deve ter um valor se estiver presente uma porta pneumática

Atualize os ficheiros de configuração para os mais recentes, o Parâmetro 223 será definido para zero. Estes ficheiros de configuração foram retroativados para que todas as máquinas recebam este valor atualizado. 

NOTA: Lembre-se de fazer uma cópia de segurança antes de carregar os ficheiros de configuração mais recentes.
HSG-N 02-14-2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Ação corretiva:

Para substituir os carretos de embraiagem [1] e o casquilho [2], deve primeiro enrolar uma corrente ou correia em torno do carrossel e do quadro, isto é para impedir o carrossel de rodar livremente. 

AVISO: Se o carrossel não estiver amarrado, pode causar lesões graves. 

Incoming Air Flow or Pressure

Ação corretiva:

  • Certifique-se de que a mangueira de ar para a máquina é o diâmetro correto.
  • Certifique-se de que o compressor de ar fornece a pressão de ar e o fluxo de ar corretos.
  • Comande uma troca de ferramenta na máquina. Quando a máquina tem a pressão de ar e o fluxo corretos, a agulha no calibre de pressão do ar não deve cair mais de 10 libras por polegada quadrada (barra 0,70) durante uma mudança da ferramenta. Este teste confirma que a pressão de ar e o fluxo de ar na máquina estão corretos.

Consulte os requisitos de "Ar comprimido" para a sua máquina em Nova máquina de pré-montagem.

Pocket Slide Guides

Ação corretiva:

  1. Examine visualmente as guias de slides [1] para o bolso da ferramenta. Retire toda a contaminação.
  2. Lubrifique as superfícies com graxa vermelha.
  3. Ir para a ferramenta de recuperação manual VMC, HMC - Trocador de ferramenta de instalação lateral - Recuperação manual.
  4. Pressione a seta para cima ou para baixo para mover o compartimento da ferramenta. Certifique-se que os movimentos pocked smoothy dentro e fora da posição da mudança da ferramenta.

Pocket Air Cylinder

Ação corretiva:

  1. Desligue a máquina e desconecte o suprimento de ar.
  2. Encontre o cilindro do bolso da ferramenta.
  3. Se estiver equipado, retire a válvula de retenção operada por piloto [1] e a mangueira para a parte inferior do cilindro. Para máquinas que não possuem uma válvula de retenção operada por piloto, desconecte as mangueiras superior e inferior do cilindro de ar.
  4. Mova o cilindro [2] para cima e para baixo.
  5. Certifique-se de que o pistão se move livremente. Pulverize uma pequena quantidade de lubrificante de silício no cilindro para lubrificar a vedação do pistão.
  6. Se o pistão não se mover livremente, o cilindro de ar do bolso da ferramenta está danificado.
  7. Certifique-se de que o suprimento de ar na máquina está limpo e seco.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Ação corretiva:

Certifique-se de que o bolso e os sensores de proximidade do bolso [1] estão limpos. A contaminação nos interruptores pode fazer com que o carrossel gire e quebre um bolso antes que esteja na posição inteiramente acima.

A página DIAGNOSTICS mostra o estado dos sensores. Se o POCKET DOWN Ou POCKET UP (CHC), ou o SMTC_TOOL_POCKET_UP ou SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), os bits não mudam de estado, os sensores podem ter chips ou contaminação neles.

Certifique-se de que o bolso da ferramenta está para cima. Prima [PARAMETER/DIAGNOSTIC] e vá para o separador E/S.

Toque na extremidade do sensor de proximidade com uma chave de fenda [1]. Este teste pode causar alarme 626. Ignore o alarme. O sensor de proximidade funciona correctamente se o Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), o valor muda de um 1 a um 0. Continue Solucionando problemas se o valor de diagnóstico não for alterado.

Para resolver o problema do sensor de bolso, certifique-se de que o bolso da ferramenta está desligado. Toque na extremidade do sensor de proximidade com uma chave de fenda e monitore Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). O valor deve mudar de 1 para 0.

Execute estas etapas apenas em máquinas CHC: Encontre onde o cabo 820 conecta ao PWB do I/O em P3. Use um jumper elétrico (P/N 33-8521) em P3 [1]. Se o Pocket Down alterações de valor de um 1 a um 0, o PCB de e/s funciona corretamente. Substitua o conjunto do cabo SMTC. Consulte a Sensor de proximidade como funciona e resolução de problemas-vídeo. Use o Sensor de proximidade - Guia de resolução de problemas para solucionar os sensores de proximidade.

Para solucionar o problema do sensor de bolso, reconfigure o jumper em P3 como mostrado [2]. Monitore o Pocket Up Valor. Se o valor for alterado de um 1 a um 0, o PCB de e/s funciona corretamente. Substitua o conjunto do cabo SMTC.

Se o valor Pocket Down ou Pocket Up não muda para um 0 quando testado, consulte:

 

Pocket Solenoid

Ação corretiva:

Certifique-se de solucionar o solenóide corretamente. Consulte  Solenoide - Guia de resolução de problemas para resolver o sistema. Consulte a "4 portas solenóide aplicações."

Tool Contamination

Ação corretiva:

Certifique-se de que a ferramenta não está contaminada por detritos. Procure e remova quaisquer "Ninhos" de fichas no mecanismo.

Consulte a TOTD Episode 33-chips stringy envolto em torno de suas ferramentas? Solução Chip Clear para solucionar o sistema.

Pocket Shock Absorber

Sintoma: O compartimento da ferramenta é barulhento.

Causa possível: Há um problema com o amortecedor do compartimento da ferramenta.

Ação corretiva:

  1. Certifique-se de que o bolso da ferramenta está na posição de cima [1].
  2. Empurre o amortecedor com o polegar [3].
  3. Liberte o amortecedor [2].

Para máquinas CALM, substitua o amortecedor com o orifício correcto (P/N: 58-0093) [4] entre o solenóide e o silenciador se:

  • Não há nenhuma resistência quando você empurra o amortecedor.
  • O amortecedor não se estende depois de empurrá-lo.

 Nota: Para todas as outras máquinas, substitua o amortecedor por um novo amortecedor.

Tool Holders and Pull Studs

Sintoma: A ferramenta cai do bolso da ferramenta. A ferramenta não pode ser removida do bolso.

Causa possível: O porta-ferramentas ou os pregos de tração estão incorretos.

Ação corretiva:

Se a ferramenta não puder ser removida, retire a mola Jarreteira [3]. Mexa a ferramenta para soltar os êmbolos [1]. Tenha cuidado para não perder nenhum mergulhadores. Remova a ferramenta. Substitua a mola.

Consulte as Informações sobre o suporte da ferramenta e o tirante para o suporte da ferramenta correto e puxe a informação do parafuso prisioneiro [2].

Pocket Spring and Plungers

Ação corretiva:

        Compartimento BT/CT

  1. Certifique-se de que os (4) êmbolos [1] estão intactos em cada um dos bolsos.
  2. Inspecione os êmbolos para o desgaste. Substitua-os se estiverem gastos.
  3. Certifique-se de que o gancho na mola não está em cima de qualquer um dos êmbolos.
  4. Limpe todos os detritos dos bolsos da ferramenta e lubrifique os êmbolos [1] com graxa. Aplique graxa na viga de tração da ferramenta.

Consulte Substituir um compartimento da ferramenta no seu Haas trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC)-vídeo para saber mais sobre como remover o bolso.

Alguns bolsos usam molas de folha. Procure por molas de folhas quebradas. Eles são empilhados (2) por canto. Substitua todas as molas quebradas da folha.

        Compartimento HSK

  1. Certifique-se de que o conjunto da pinça de fixação está intacto em cada um dos compartimentos.
  2. Inspecione os êmbolos (3) e a tampa central no conjunto da pinça de fixação quanto a desgaste. Substitua-os se estiverem gastos. 
  3. Inspecione o resto do bolso para qualquer dano. Substitua se for necessário.
  4. Limpe todos os detritos do compartimento e lubrifique o conjunto da pinça de fixação com massa lubrificante para garantir um funcionamento suave.

Consulte Compartimento e êmbolo HSK* - Substituição para saber mais sobre a substituição do compartimento HSK.

 

Pocket Slow Down Kit

Ação corretiva:

Instale o Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe o ar de escape do bolso para cima/para baixo do cilindro para retardar o bolso.

Consulte o documento de informações sobre o suporte da ferramenta e o tirante .