MyHaas Bun venit,
!
Haas Tooling Istoricul comenzilor invitatului MyHaas/HaasConnect Înregistrare Înregistrare Haas Tooling Contul meu Order History Return History MyHaas/HaasConnect Deconectare Bun venit, Mașinile mele Cea mai recentă activitate Cotațiile mele Contul meu Utilizatorii mei Deconectare
0
Găsiți-vă distribuitorul
  1. Selectare limbă
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español - México
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Türkçe
    14. 中文
    15. Suomi
    16. Norsk
    17. الإنجليزية
    18. български
    19. Hrvatski
    20. Ελληνικά
    21. Română
    22. Slovenský
    23. Slovenščina
    24. 한국어
    25. 日本語
  • mașini Main Menu
    • Frezele verticale Haas Freze verticale
      Freze verticale
      Freze verticale View All
      • Freze verticale
      • Seriile VF
      • Mașinile universale
      • Seria VR
      • VP-5 Prismatic
      • VMC-uri cu schimbarea paletelor
      • Mini Mills
      • Mașini de prelucrare matrițe
      • Centre de găurire de mare viteză
      • Seria pentru găurire/tarodare/frezare
      • Freze pentru sculărie
      • Freze compacte
      • Seriile portal
      • Frezele de tablă SR
      • VMC foarte mare
      • Freze cu coloană dublă
      • Simulator unitate de comandă
      • Încărcătorul automat de piese pentru freză
      • Încărcător automat de piese cu încărcare laterală pentru VMC/UMC
      • Încărcător automat de piese compact
    • Product Image Soluții în mai multe axe
      Soluții în mai multe axe
      Soluții în mai multe axe View All
      • Soluții în mai multe axe
      • Strunguri pe axa Y
      • Freze pe 5 axe
    • Strunguri Haas Strunguri
      Strunguri
      Strunguri View All
      • Strunguri
      • Seria ST
      • Arbore dublu
      • Seria glisieră
      • Strunguri de sculărie
      • Strung cu mandrină
      • Alimentator de bare Haas V2
      • Încărcătorul automat de piese pentru strung
    • Frezele orizontale Haas Freze orizontale
      Freze orizontale
      Freze orizontale View All
      • Freze orizontale
      • Con 50
      • Con 40
    • Mese rotative și indexoare Haas Unități rotative și indexoare
      Unități rotative și indexoare
      Unități rotative și indexoare View All
      • Unități rotative și indexoare
      • Mese rotative
      • Indexoare
      • Unități rotative în 5 axe
      • Unități rotative foarte mari
    • Product Image Sisteme de automatizare
      Sisteme de automatizare
      Sisteme de automatizare View All
      • Sisteme de automatizare
      • Automatizare freză
      • Automatizare strung
      • Modele de automatizare
    • Centre de găurire Haas Mașini desktop
      Mașini desktop
      Mașini desktop View All
      • Mașini desktop
      • Freze desktop
      • Desktop Lathe
    • Echipament pentru atelier Haas Echipament pentru atelier
      Echipament pentru atelier
      Echipament pentru atelier View All
      • Echipament pentru atelier
      • Fierăstrău cu bandă
      • Freză articulată
      • Polizor de suprafețe, 2550
      • Polizor de suprafețe, 3063
      • Mașină de așchiere cu laser
    • LINK-URI RAPIDE Serie specială  Serie specială 
      SERIILE EU SERIILE EU CONFIGURAȚIE ȘI PREȚ | LISTĂ DE PREȚURI CONFIGURAȚIE ȘI PREȚ | LISTĂ DE PREȚURI Mașini în stoc Mașini în stoc CE ESTE NOU CE ESTE NOU PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și preț mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate ghida spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Opțiuni Main Menu
    • Product Image Arborii principali
      Arborii principali
      Arborii principali View All
      • Arborii principali
    • Product Image Schimbătoare de scule
      Schimbătoare de scule
      Schimbătoare de scule View All
      • Schimbătoare de scule
    • Product Image Axa a 4-a | 5-a
      Axa a 4-a | 5-a
      Axa a 4-a | 5-a View All
      • Axa a 4-a | 5-a
    • Product Image Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
      Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
      Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate View All
      • Capete revolver și ansamblul sculelor antrenate
    • Product Image Palpare
      Palpare
      Palpare View All
      • Palpare
    • Gestionarea Haas a șpanului și a lichidului de răcire Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
      Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
      Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire View All
      • Gestionarea șpanului și a lichidului de răcire
    • Unitatea de comandă Haas Unitatea de comandă Haas
      Unitatea de comandă Haas
      Unitatea de comandă Haas View All
      • Unitatea de comandă Haas
    • Product Image Opțiunile produsului
      Opțiunile produsului
      Opțiunile produsului View All
      • Opțiunile produsului
    • Product Image Scule și dispozitive de fixare
      Scule și dispozitive de fixare
      Scule și dispozitive de fixare View All
      • Scule și dispozitive de fixare
    • Product Image Sistemul de suport piesă
      Sistemul de suport piesă
      Sistemul de suport piesă View All
      • Sistemul de suport piesă
    • View All
    • Product Image Soluții în 5 axe
      Soluții în 5 axe
      Soluții în 5 axe View All
      • Soluții în 5 axe
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatizare
      Automatizare
      Automatizare View All
      • Automatizare
    • LINK-URI RAPIDE Serie specială  Serie specială 
      SERIILE EU SERIILE EU CONFIGURAȚIE ȘI PREȚ | LISTĂ DE PREȚURI CONFIGURAȚIE ȘI PREȚ | LISTĂ DE PREȚURI Mașini în stoc Mașini în stoc CE ESTE NOU CE ESTE NOU PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC PRIMA DVS. MAȘINĂ CNC
      CUMPĂRAREA SCULELOR
      • Configurare și preț mașină Haas
      • Listă de prețuri
      • Inventar disponibil
      • Finanțare CNCA
      AVEȚI NEVOIE DE CONSILIERE?

      O reprezentanță Haas (HFO) vă poate răspunde la întrebări și vă poate ghida spre cele mai bune opțiuni.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Descoperiți diferența Haas
    • De ce Haas
    • MyHaas
    • Comunitate pentru învățare
    • Industry 4.0
    • Certificare Haas
    • Mărturiile clienților
  • Service Main Menu
      Bine ați venit la departamentul de Haas Service
      PAGINA PRINCIPALĂ SERVICE Manualele de utilizare Instrucțiuni de folosire Ghiduri de depanare Mentenanță preventivă Piese Haas Haas Tooling Videoclipuri
  • Videoclipuri Main Menu
×

Rezultatele căutării

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas Bun venit,
!
Haas Tooling Istoricul comenzilor invitatului MyHaas/HaasConnect Înregistrare Înregistrare Haas Tooling Contul meu Order History Return History MyHaas/HaasConnect Deconectare Bun venit, Mașinile mele Cea mai recentă activitate Cotațiile mele Contul meu Utilizatorii mei Deconectare
0
Găsiți-vă distribuitorul
  1. Selectare limbă
    1. Deutsch
    2. Español - España
    3. Español - México
    4. Français
    5. Italiano
    6. Português
    7. Český
    8. Dansk
    9. Nederlands
    10. Magyar
    11. Polski
    12. Svenska
    13. Türkçe
    14. 中文
    15. Suomi
    16. Norsk
    17. الإنجليزية
    18. български
    19. Hrvatski
    20. Ελληνικά
    21. Română
    22. Slovenský
    23. Slovenščina
    24. 한국어
    25. 日本語
×

Rezultatele căutării

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Robot - Troubleshooting Guide

Tabelul simptomelor

detectare coliziune
Simptom/Alarmă Cauze posibile Acțiuni corective
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF intrare 1,1 Releele K9 și K10 de pe PCB I/O nu sunt instalate. Asigurați-vă că aveți releele K9 și K10 instalate pe PCB I/O.  Consultați procedura Instalare robot, secțiunea de instalare electrică.
9156.406 SRVO-406 DCS SSO SVOFF intrare 1,1 Gardul este deschis în modul Rulare. Asigurați-vă că sistemul de interblocare funcționează și că mașina primește semnalul de intrare pentru interblocare.
Robotul nu se va conecta la CNC Cablarea de la interfață la unitatea de comandă Haas nu este corectă. Asigurați-vă că ați conectat conectorii bornelor TB-1B în ordinea corectă:   Consultați Procedura Instalare robot, secțiunea de instalare electrică.
Robotul nu este deblocat și activat. Prima dată când conectați un robot la o mașină, va apărea o fereastră de activare a robotului. Această fereastră pop-up prezintă versiunea software a mașinii, adresa MAC a robotului și codul generat al mașinii utilizat pentru extensia orei mașinii pe portal.
Software-ul CNC este vechi. Asigurați-vă că software-ul este 100.20.000.1200 sau o versiune ulterioară:   Consultați procedura Instalare robot, secțiunea Cerințe privind mașina.
Adresa IP a robotului și CNC-ul sunt nepotrivite. Dacă robotul dvs. se conectează la adresele IP 192.168.10.1 și 192.168.10.2.  Va trebui să actualizați comanda robotului la 1.15 sau la o versiune ulterioară.  Contactați HFO local pentru mai multe informații.
9156.050 Eroare comandă robot SRVO-050 Alarmă Avansul rapid al robotului în modul de configurare și centrul de rotație al J6 sunt aliniate cu centrul de rotație al J4. Prin rotirea apoi a W sau P, axa J4 va încerca să se rotească cu o viteză foarte mare. Acest punct de singularitate se numește singularitatea încheieturii mâinii. Apăsați RESET pentru a șterge alarmele. Nu deplasați robotul prin acest punct de singularitate.
9152.x Limita articulației de ridicare a robotului sau robotul nu se deplasează rapid Avansul rapid al robotului în modul de configurare și centrul de rotație al J6 sunt aliniate cu centrul de rotație al J4. Prin rotirea W sau P, axa J4 va încerca să se rotească cu o viteză foarte mare, depășind limita de cursă. Acest punct de singularitate se numește singularitatea încheieturii mâinii. Poziția articulației va fi mai mare decât limita de deplasare a articulației robotului. Subcodul alarmei reprezintă numărul de îmbinare. Conectați-vă la robot folosind telecomanda consolei prin interfața web. Ștergeți alarma și îndepărtați articulația robotului de limita de cursă. Reconectați unitatea de comandă Haas.
9147 Nepotrivire versiune protocol robot Conectarea la un robot care a fost comutat și repornit poate cauza o nepotrivire a versiunii. Acest lucru determină blocarea tuturor funcțiilor robotului până la eliminarea alarmei. Eliberați Oprirea de urgență și apăsați RESET pentru a șterge alarma. Apoi apăsați butonul de oprire de urgență și apăsați tasta F1 pentru a conecta robotul
9150.488 Limită de viteză SRVO-488 DCS CPC Această alarmă este generată atunci când robotul are o configurație DCS Cartesian Position Check Zone cu o limită de viteză și robotul este deplasat în afara zonei de lucru peste limita de viteză. Reduceți viteza de avans și avansați înapoi în zona de verificare a poziției carteziene DCS. Verificați dacă zona de lucru este configurată corect prin verificarea afișajului 4D DCS.

Conectare și avans rapid robot Haas

Dacă este generată alarma 9152.x, urmați videoclipul de mai jos. Conectați-vă la robot folosind telecomanda consolei prin interfața web. Ștergeți alarma și îndepărtați articulația robotului de limita de cursă. Reconectați unitatea de comandă Haas.

Conectarea și calibrarea robotului Haas

Cablaj unitate de comandă robot

1

Unitatea de comandă a robotului
  • Deschideţi uşa controlerului robotului folosind o şurubelniţă cu cap drept pentru a roti încuietoarea în sens invers acelor de ceasornic,  apoi rotiţi întrerupătorul în sens invers acelor de ceasornic, dincolo de poziţia sa.
  • Îndepărtați capacul cablului [1] din cutia de comandă a robotului
  • Îndepărtați capacul superior [2].  Acest lucru va facilita instalarea cablului de alimentare.
  • Alimentaţi cablul de alimentare  230 VCA, nr. piesă 33-5830 , [3] conform ilustraţiei. 
  • Alimentaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului, nr. piesă 33-8590, [4] conform ilustrației.
    Notă:
    Asigurați-vă că toate cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului, P/N 33-8590, sunt cât se poate de departe față de cablul de alimentare. 

  • Trageți de cablu astfel încât să aveți suficient de mult joc pe cablul cu manșoanele [5] pentru a ajunge la PCB TB0P20,  întrucât veți adăuga conectorul la aceste fire la pasul 7.
  • Direcționați împreună cablul RJ45 și cablu cu conectorul mare de la cablu P/N 33-8590 [6] conform ilustrației.

2

Pentru a conecta cablul de alimentare, scoateţi capacul din plastic de deasupra întrerupătorului.  Pentru a îndepărta capacul, introduceţi o şurubelniţă cu cap drept în deschidere şi împingeţi fila spre stânga, permiţând capacului să alunece spre înainte.

Conectaţi cablurile la L la 1 şi N la 3.  Conectaţi împământarea la placa din dreapta întrerupătorului.

După conectarea cablului de alimentare, montați la loc capacul din plastic.

3

Îndepărtați conectorul mare care se află pe PCB-ul TB0P20 [1].

Îndepărtați elementele de legătură de pe pinii 5, 6, 7 şi 8 folosind unealta cu nr. piesă 89-0002.  Puneţi aceste elemente de legătură pe pinii 1, 2, 3 şi 4. [2]

Conectaţi conectorul [3] cu cablul având nr. piesă 33-8590 utilizând unealta cu nr. de piesă 89-0002:

  • Pin 5 = Maro
  • Pin 6 = Alb
  • Pin 7 = Albastru
  • Pin 8 = Gri

Conectaţi conectorul la PCB-ul TB0P20.

4

Conectați conectorul RJ-45 la portul [1] situat pe PCB-ul care este amplasat pe ușă.

Găsiți PCB-ul cardului de siguranță care este amplasat pe ușă.

Deconectați conectorul mare [2] care s-a conectat la cardul de siguranță și acoperiți-l cu grijă.

Conectați conectorul mare [3] de la cablul P/N 33-8590 în portul cardului de siguranță.

Legați cu grijă toate conexiunile

Înainte de a închide ușa controlerului, preluați setul de chei [4] din interiorul ușii și depozitați-le într-o locație cunoscută, în afara controlerului, pentru a fi utilizate ulterior în acest ghid. 

Închideți ușa unității de comandă a robotului și utilizați o șurubelniță cu cap drept  pentru a roti încuietoarea de pe exteriorul controlerului în sens invers acelor de ceasornic.

Limitele de deplasare a articulațiilor robotului

Limitele de deplasare a articulațiilor robotului

J1 (+/-170°)

J2 (+/-122,5°)

J3 (+/-215°)

J4 (+/-190°)

J5 (+/-125°)

J6 (+/-360°)

 

Adresă IP robot

În funcţie de data construirii robotului. Adresa IP a unității de comandă a robotului poate fi diferită de noua adresă IP a unității de comandă Haas. Dezactivaţi atât conexiunea de reţea prin cablu, cât şi cea wireless şi modificaţi următorii parametri:

2262 Adresă IP robot către192.168.1.10
Adresă IP Aux 2263 către 192.168.1.11

Verificați din nou conexiunea.

Robot cu barieră luminoasă

Compartimentul electric al robotului pentru controlul robotului
  • Conectați cablul pentru oprirea de urgență [1] P/N 33-8550 de la comportamentul electric de interfață al robotului la panoul de oprire de urgență extern al robotului (consultați diagrama).
  • Conectaţi cablurile de semnal ale unității de comandă a robotului [2] P/N 33-8590A în compartimentul electric de interfață al robotului.

Puterea robotului

  • Conectați cablul de alimentare de 230VCA [3] P/N 33-8530  la compartimentul electric pentru interfața robotului.

Barieră luminoasă

  • Conectaţi cablurile barierei luminoase [4] la conexiunile receptorului/emițătorului la compartimentul electric pentru interfața robotului.
Brațul robotului
  • Conectaţi cablul de comandă [5] al robotului la braţul robotului.

Cablul de împământare

  • Conectaţi cablul de împământare [6] de la cadrul unității de comandă a robotului la suportul robotului.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Preț de livrare Haas

Prețul include costul transportului, taxele de export și import, asigurarea și orice alte cheltuieli apărute în timpul expedierii către o locație din Franța, stabilită de comun acord cu dvs. în calitate de cumpărător. Nu pot fi adăugate alte costuri obligatorii la livrarea unui produs CNC de la Haas.

RĂMÂNEȚI LA CURENT CU CELE MAI RECENTE SFATURI ȘI TEHNOLOGII HAAS...

Înregistrați-vă acum!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Servicii și asistență
  • Proprietari
  • Solicitare de service
  • Manuale de utilizare
  • Piese Haas
  • Solicitare de reparație masă rotativă
  • Ghiduri de pre-instalare
  • Cumpărarea sculelor
  • Configurare și preț pentru o mașină Haas nouă
  • Inventar disponibil
  • Listă de prețuri Haas
  • Finanțare CNCA
  • Despre Haas
  • Declarația DNSH
  • Cariere
  • Certificări și siguranță
  • Contactați-ne
  • Istoric
  • Termeni și condiții
  • Termeni și condiții Haas Tooling
  • Confidențialitate
  • Garanție
  • Comunitatea Haas
  • Programul de certificare oferit de Haas
  • Sporturi cu motor Haas
  • Fundația Gene Haas
  • Comunitatea pentru formare tehnică Haas
  • Evenimente
  • Alăturați-vă conversației
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – Mașini-unelte CNC

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255