Zosilňovač servopohonu ‒ výmena

AD0280

_Vzťahuje sa na stroje vyrobené od: Júl 1996

Introduction

Tento postup vám vysvetlí, ako demontovať zosilňovač servopohonu a nainštalovať inteligentný zosilňovač servopohonu.

Ak vymieňate zosilňovač servopohonu, ktorý bol vyrobený pred rokom 2007, pozrite si časť vloženie pomocných dosiek plošných spojov (AUX) ‒ výmena.

Dokument sa vzťahuje na tieto diely

  • 93-32-5549       AMP, 90A BL SMART
  • 93-32-5550J      AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-5550N    AMP, 30A BL SMART
  • 93-32-3551J       AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-3551N     AMP, 45A BL SMART
  • 93-32-5552G     AMP, 60A BL SMART
  • 93-4988       AMP,  60A BL SMART
  • 93-4989       AMP,  90A BL SMART

Electrical Safety

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Replacement

1

Stlačte [VYPNÚŤ].

Nastavte hlavný istič do polohy[VYP.]

Uzamknite hlavný istič. Použite schválený zámok so schváleným bezpečnostným štítkom.

Nebezpečenstvo: Ak svieti indikátor napätia, nedotýkajte sa elektrických komponentov. Vysoké napätie v elektrickej skrinke vás môže usmrtiť. Počkajte, až úplne zhasne LED indikátor napätia.

2

Odpojte káble od použitého zosilňovača servopohonu. Odstráňte použitý zosilňovač servopohonu.

Nainštalujte náhradný inteligentný zosilňovač servopohonu [1].

Pripojte kábel podľa aktuálneho príkazu [2].

Pripojte servokáble [3]. Káble sú farebne označené.

Pripojte vysokonapäťové prepojky [4] na svorky susedného zosilňovača servopohonu.

Zosilňovač servopohonu - Príručka na riešenie problémov - NGC

Revízia A – 4/2025

Introduction

Existujú štyri verzie zosilňovačov Haas. 30A [1], 45A [2], 60A [3] a 90A [4]. Všetky štyri fungujú rovnako.

Zostavy inteligentného zosilňovača sú napájané zo zbernice 320 V DC zo zostavy vektorového pohonu alebo napájania frézky Minimill. Každý z nich má červenú LED FAULT kontrolku a zelenú LED POWER ON kontrolku stavu zosilňovača.

 Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole zosilňovača uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole zosilňovača

Electrical Safety

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 993 SKRAT ZOSILŇOVAČA a 1.993 - 11.993

Alarm 2040 SKRAT VEKTOROVÉHO POHONU ALEBO ZOSILŇOVAČA VRETENA

 Zosilňovač zistil skrat. Skontrolujte poškodenie alebo znečistenie RJH.
Pozrite si servisné správy HBC-N-03/17/25 , kde nájdete informácie o tom, ako riešiť problémy, ak sa občas počas chodu stroja vyskytne alarm.
Zosilňovač má interný skrat. Vykonajte časť Kontrola skratu zosilňovača .

Poznámka: Ak sa zistí skrat, skontrolujte kábel a motor, či nie je skratovaný pred inštaláciou nového zosilňovača.
Svorkové pripojenia nie sú pevné. Skontrolujte, či sú všetky pripojenia svoriek pevne zapojené a zaistené.
Alarm 986 PORUCHA KALIBRÁCIE a 1.986 - 11.986 Interná kalibrácia zosilňovača. Skontrolujte príkazový kábel z DPS Maincon do zosilňovača. Skontrolujte napätie 320 V DC do zosilňovačov.
Alarm 986 CHYBA KALIBRÁCIE pri prvom zapnutí stroja.   Alarm vyžaduje, aby sa stroj vypol a zapol Interná kalibrácia zosilňovača Pozrite si servisné správy HBC-N-03/17/25, kde nájdete informácie o riešení problémov na zosilňovači.
Alarm 992 NADPRÚD ZOSILŇOVAČA a 1.992 – 11.992 Mechanické blokovanie osi. Mechanické blokovanie osi.
Alarm 994 PREŤAŽENIE ZOSILŇOVAČA a 1.994 - 11.994 Nesprávna aplikácia. Zmeňte rýchlosť a skontrolujte poškodenie nástroja.
Mechanické blokovanie osi. Odstráňte zablokovanie.
Alarm 991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA a 1.994 - 11.994 Problém s ventilátorom chladenia. Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 1.9911 - 11.9911 kábel zosilňovača osi odpojený Kábel pripojený k zosilňovaču je poškodený alebo odpojený Skontrolujte, či sú oba konce kábla prechádzajúceho medzi hlavným procesorom a zosilňovačom servopohonu úplne pripojené. Skontrolujte celú dĺžku kábla, či nie je poškodený.
Firmvér na zosilňovači je zastaraný Ak je možné resetovať alarm z riadenia Haas, je potrebné vymeniť zosilňovač. Ak je alarm resetovaný, stroj musí byť pred opätovným spustením vypnutý a opäť zapnutý. Viac informácií nájdete v dokumente HSG-A-11/01/2024.

NGC stroje vybavené 60 A zosilňovačom servopohonu

Alarm 3.991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA OSI Z.

 Chybný alarm generovaný elektrickým šumom.

 

  • Na napájacie káble motora osi Z [2] namontujte feritový filter P/N 64-1252.
  • Ak má stroj nainštalovaný feritový filter a alarm pretrváva, vymeňte 60 A zosilňovač servopohonu za (P/N 93-32-5552F alebo novší).
  • Ak už stroj má zosilňovač servopohonu 60 A (P/N 93-32-5552F alebo novší), skontrolujte stav zosilňovača, či nie je prehriaty. Pred výmenou akýchkoľvek častí skontrolujte správny chod zosilňovača servopohonu a aplikáciu rezania.

 
Alarm 4.9921 Chyba rýchlosti je príliš veľká sa zobrazí na nástrojárskom sústruhu 1/2.  Zle zapojený zosilňovač vretena.   Nápravné opatrenia nájdete v časti Kontrola zosilňovača vretena TL nižšie.

Mechanical Blockage

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu. Nástroje, spojky obrobku alebo obrobky sú príliš veľké a môžu naraziť do krytu stroja.

Pozrite si históriu alarmov stroja. Alarmy preťaženia nasledované alarmami nadprúdu sú znakom nárazu.

Skontrolujte poškodenie krytu stroja, vretena a nástrojov. Poškodenie náradia, príslušenstva a krytu je príznakom nárazu.

Ak nie sú žiadne známky nárazu, skontrolujte guľôčkovú skrutku a lineárne vedenie. Musia sa voľne pohybovať alebo otáčať rukou.

Amplifier Short Circuit Inspection

Skontrolujte, či na zosilňovači nedošlo ku skratu. Vypnite stroj. Odpojte káble servomotora osi na zosilňovači, ktorý vytvára poplašný signál.

Sem umiestnite vodiče multimetra Pokyny

Nastavte merač na ohmy a vykonajte nasledujúce merania:

Uzemnite skrutku na terminály RED, WHT, BLK, HV(+) a HV(-).

Ak merač nevykazuje hodnotu otvorené (o.l), zosilňovač je poškodený.

Nastavte merač na ohmy a vykonajte nasledujúce merania:

Čierny vodič na HV (-)  a termináloch RED, WHT a BLK.

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch.  Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je zosilňovač poškodený.

Nastavte merač na ohmy a vykonajte nasledujúce merania:

Čierny vodič na HV (+) a termináloch RED, WHT a BLK.

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch.  Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je zosilňovač poškodený.

Servo Motor Short Circuit Inspection

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte káble, či nie sú skratované: Uistite sa, že káble servomotorov osi nie sú znečistené alebo stlačené. Znečistené alebo stlačené káble môžu spôsobiť skrat. V prípade potreby káble vymeňte.

Skontrolujte servomotor. Odpojte a skontrolujte konektor napájacieho kábla na motore. Dbajte na to, aby nedošlo ku kontaminácii chladiacej kvapaliny. Znečistenie chladiacej kvapaliny môže spôsobiť tento poplašný signál a poškodiť zosilňovač. Zmerajte odpor z kolíkov označených ako A, B a C na konektore motora k uzemneniu kostry.

  • Hodnota by mala ukazovať otvorený obvod.
  • Ak nie je otvorený odpor, na servomotore je porucha.

Review the Part Program

Nápravné opatrenie:

Zaťaženie stroja je príliš vysoké. Znížením posuvov znížite zaťaženie stroja. Skontrolujte poškodenie rezného nástroja.

Otestujte os, ktorá generuje alarm. Napíšte program v MDI na presunutie osi. Ak poplach spôsobuje akýkoľvek pohyb pri akomkoľvek posuve, existuje porucha zosilňovača servopohonu.

Low Voltage Inspection

Nápravné opatrenie:

Zmerajte úrovne nízkeho napájacieho napätia na DPS Maincon. Dbajte na to, aby ste kolíky svojho multimetra neskratovali ani neprekrížili.

Vypnite a zapnite stroj. Ak porucha pretrváva, je zosilňovač chybný.

Ak každý osový zosilňovač v stroji generuje alarm súčasne a nízkonapäťové napájanie je správne, mohlo dôjsť k poruche DPS Maincon.

Kolíky Správne napätie
+5 a GND +4,90 až +5,20 V DC
+12 a GND +11,85 až +12,50 V DC
-12 a GND -11,85 až -12,50 V DC

Cooling Fan

Nápravné opatrenie:

 Poznámka: Maximálna teplota pre bezpečnú prevádzku CNC strojov Haas je 122 °F (50 °C). Snímač teploty zosilňovača sa spustí pri teplote 195 °F (90 °C).

Skontrolujte, či chladiaci ventilátor zosilňovačov servopohonov pracuje správne.

Ak ventilátor nepracuje správne, zmerajte privádzané napätie. Odpojte kábel od ventilátora chladenia. Zmerajte napätie medzi vodičmi kábla. Správne napätie je 120 V AC.

  • Ak má kábel správne napätie, je chybný ventilátor chladenia.

TL 1/2 Spindle Amplifier Inspection

Nápravné opatrenie:

Otvorte elektrické ovládanie stroja a skontrolujte fázovanie zosilňovača vretena.

Poznámka: Pozrite si obrázok na overenie správneho fázovania medzi motorom vretena a zosilňovačom vretena na nástrojárskom sústruhu 1/2.

Electrical Diagram