9.1 Portal – M-kode

Introduction

Na tej strani so podrobni opisi M-kod, ki jih uporabljate za programiranje stroja.

POZOR:  Vzorčni programi v tem priročniku so bili preskušeni glede natančnosti, vendar so samo za nazoren prikaz. Programi ne določajo orodij, izravnav ali materialov. Ne opisujejo vpenjalnih naprav za obdelovanec ali drugih pritrdilnih naprav. Če se odločite zagnati vzorčni program na svojem računalniku, to storite v grafičnem načinu. Vedno upoštevajte prakse varnega obdelovanja, ko zaženete neznan program.

OPOMBA:  Vzorčni programi v tem priročniku predstavljajo klasičen slog programiranja. Namen vzorcev je prikazati varne in zanesljive programe, ki niso nujno najhitrejši ali najučinkovitejši način za upravljanje stroja. Vzorčni programi uporabljajo G-kode, ki jih morda ne želite uporabljati v učinkovitejših programih.

M-kode so različni strojni ukazi, ki ne zapovedujejo gibanja osi. Oblika M-kode je črka M, ki ji sledijo dve do tri števke; na primer M03. Za vrstico kode je dovoljena le ena M-koda. Vse M-kode začnejo veljati na koncu bloka.

Koda Opis
M10 / M11 Aktivirana / sproščena zavora 4. osi
M12 / M13 Aktivirana / sproščena zavora 5. osi
M-koda Opis
M00 Program ustavljanja
M01 Izbirna ustavitev programa
M02 Konec programa
M03 Ukaz za obračanje vretena naprej
M04 Ukaz za obračanje vretena nazaj
M05 Ukaz za ustavitev obračanja vretena
M06 Zamenjava orodja
M07 VKLOP prhe s hladilno tekočino
M08/M09 VKLOP/IZKLOP hladilne tekočine
M10 / M11 Aktivirana / sproščena zavora 4. osi
M12 / M13 Aktivirana / sproščena zavora 5. osi
M16 Zamenjava orodja
M19 Usmerjanje vretena
M21–M25 Izbirna uporabniška M-funkcija s signalom M-Fin
M29 Nastavitev izhodnega releja z zunanjim signalom M-Fin
M30 Konec in ponastavitev programa
M31 Transporter ostružkov NAPREJ
M33 Transporter ostružkov USTAVITEV
M34 Inkrement hladilne tekočine
M35 Pojemek hladilne tekočine
M36 Paletni del je pripravljen
M39 Obrat revolverske glave za orodje
M41/M42 PREGLASITEV nizke/visoke prestave
M46 Qn Pmm Skok v vrstico
M48 Potrditev, da je trenutni program primeren za naloženo paleto
M50 Zaporedje menjave palet
M51–M55 Nastavitev izbirne uporabniške M-kode
M59 Nastavitev izhodnega releja
M61–M65 Izbris izbirne uporabniške M-kode
M69 Izbris izhodnega releja
M70/M71 Vpenjalo obdelovanca STISNJENO/RAZPRTO
M73/M74 Zračni curek orodja (TAB) VKLOP/IZKLOP
M75 Nastavitev referenčne točke za kodo G35 ali G136
M78 Alarm, če je signal preskoka najden
M79 Alarm, če signal preskoka ni najden
M80/M81 Avtomatska vrata ODPIRANJE/ZAPIRANJE
M82 Izpenjanje orodja
M83/M84 Avtomatska pištola za zrak VKLOP/IZKLOP
M86 Vpenjanje orodja
M88/M89 Hlajenje skozi vreteno VKLOP/IZKLOP
M90/M91 Vhod vpenjalne naprave za pritrditev (obdelovanca) VKLOP/IZKLOP
M95 Režim spanja
M96 Skok, če ni vnosa
M97 Lokalni klic podprograma
M98 Klic podprograma
M99 Vrnitev ali zanka podprograma
M104/M105 Preiskovalna roka RAZTEGNJENA/UMAKNJENA
M109 Interaktivni uporabniški vnos
M116/M117 Zračni curek za čiščenje ostružkov iz primeža VKLOP/IZKLOP
M130/M131 Prikazovalni mediji / Preklic prikazovalnih medijev
M138/M139 Spremembe hitrosti vretena VKLOP/IZKLOP
M158/M159 Kondenzator zgoščenih vodnih hlapov VKLOP/IZKLOP
M160 Preklic aktivne možnosti PulseJet
M161 Impulzni brizg (PulseJet), neprekinjeni način
M162 Impulzni brizg (PulseJet), način z enojnim dogodkom
M163 Impulzni brizg (PulseJet), modalni način
M180 / M181 Samodejno odpiranje/zapiranje okna
M199 Naložena paleta/del, ali konec programa
M300 M300 – Klic programa za avtomatski nakladalnik palet (APL) / programa za robotsko sekvenco po meri