9.1 Servo krmiljenje - Parametri

Rotary Parameter Summary

Parametri se uporabljajo za spreminjanje načina delovanja servo krmilnika in rotacijske enote. Baterija v servo krmilniku ohranja parametre in shranjeni program v pomnilniku do osem let.

Naslednja tabela prikazuje parametre Servo krmilnika.

# Ime Opis
= – 1 Krmiljenje releja vmesnika CNC Krmiljenje releja vmesnika CNC; ima razpon od 0 do 2.
0 - rele aktiven med gibanjem enote za indeksiranje
1 - rele je prejel impulz v trajanju 1/4 sekunde na koncu gibanja
2 - rele ne opravi nobene akcije
2 Polarnost releja vmesnika CNC in pomožn. Rele omogočen Polarnost releja vmesnika CNC in pomožn. Rele omogočen; ima razpon od 0 do 2.
0 - običajno odprt (NO)
+1 - običajno zaprt (NC), rele zaključnega cikla,
+2 -ob koncu programa pošlje impulz izbirnemu drugemu releju
3 Proporcionalni pribitek servo zanke Proporcionalni pribitek servo zanke; ima obseg od 0 do 255 in je zaščiten.
Proporcionalni pribitek servo zanke poveča tok proporcionalno z bližino ciljnega položaja. Dlje kot je cilj, je večji tok, ki doseže maksimalno vrednosti v Parametru 40. Mehanska analogija je vzmet, ki niha mimo ciljne točke, dokler se njeno gibanje ne priduši zaradi diferencialnega pribitka.
4 Diferencialni pribitek servo zanke Diferencialni pribitek servo zanke; ima obseg od 0 do 99999 in je zaščiten.
Diferencialni pribitek servo zanke se upira gibanju in učinkovito zavira nihanja. Ta parameter se poveča sorazmerno s pribitkom »p«.
5 Izbirna možnost dvojnega daljinskega prožilca Izbirna možnost dvojnega daljinskega prožilca; ima razpon od 0 do 1.
0 - Vsaka aktivacija oddaljenega vhoda sproži korak.
1 -Daljinski zagon morate sprožiti dvakrat, da aktivirate krmiljenje.
6 Onemogoči zagon sprednje plošče Onemogoči zagon sprednje plošče; ima razpon od 0 do 1.
0 - Sprednja plošča ZAGON CIKLA in VRNITEV V NIČELNO TOČKO delujeta.
1 -Sprednja plošča ZAGON CIKLA in VRNITEV V NIČELNO TOČKO ne delujeta.
7 Zaščita pomnilnika Zaščita pomnilnika; ima razpon od 0 do 1.
0 - V shranjeni program lahko vnašate spremembe. Ne preprečuje spreminjanja parametrov.
1 - V shranjeni program ne morete vnašati sprememb. Ne preprečuje spreminjanja parametrov.
8 Onemogoči daljinski zagon Onemogoči daljinski zagon; ima razpon od 0 do 1.
0 - Vhod za daljinski zagon deluje
1 -Vhod za daljinski zagon ne bo deloval
9 Koraki kodirnika na programirano enoto Koraki kodirnika na programirano enoto; ima razpon od 0 do 999999.
Določi število korakov kodirnika, potrebnih za dokončanje ene polne enote (stopinja, inč, milimeter itd.).

1. primer: Izdelek HA5C s kodirnikom z 2000 impulzov na vrtljaj (štirje impulzi na vrstico ali kvadraturo kroga) in prestavno razmerje 60:1 povzroči: (8000 x 60)/360 stopinj = 1333,333 koraka kodirnika. Ker 1333,333 ni celo število, mora biti pomnoženo z nekim številom, da se počisti decimalna vejica. Da to izvedete, uporabite Parameter 20. Nastavite Parameter 20 na 3, torej: 1333,333 x 3 = 4000 (vneseno v Parameter 9).

2. primer: Vrtljiva miza HRT z linijskim kodirnikom 8192 (s kvadraturo), prestavnim razmerjem 90:1 in končnim pogonom 3:1 bo opravila: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 korakov na 1 stopinjo gibanja.
10 Krmiljenje samodejnega nadaljevanja Samodejno nadaljevanje krmiljenja; ima razpon od 0 do 3.
0 - Ustavitev po vsakem koraku
1 - Nadaljuj vse korake z zanko in se ustavi pred začetkom naslednjega koraka.
2 - Nadaljuj vse programe do končne kode 99 ali 95
3 -Ponavljaj vse korake, dokler se ročno ne ustavijo
11 Možnost nasprotne smeri  Možnost nasprotne smeri; ima razpon od 0 do 3 in je zaščiten.
Ta parameter sestavljata dve zastavici, ki se uporabljata za spreminjanje smeri pogona motorja in kodirnika. Začnite z ničlo in dodajte prikazano številko za vsako izmed naslednjih izbranih možnosti:
0 - Brez spremembe smeri ali polarnosti
+1 - Obrne smer pozitivnega gibanja motorja.
+2 - Obrne polarnost napajanja motorja.
 
12 Prikaže enote in natančnost (decimalni položaj) Prikaže enote in natančnost (decimalni položaj); ima razpon od 0 do 6. Mora biti nastavljen na 1, 2, 3 ali 4, če se uporabljajo omejitve hoda (vključno s krožnimi gibi z omejitvami hoda).
0 - stopinje in minute (krožne enote) Uporabite to nastavitev za programiranje štirimestnih številk za stopinje do 9999 in dvomestnih številk za minute.
1 - inči do 1/10 (linearno)
2 - inči do 1/100 (linearno)
3 - inči do 1/1000 (linearno)
4 - inči do 1/10000 (linearno)
5 - stopinje do 1/100 (krožno) Uporabite to nastavitev za programiranje štirimestnih številk za stopinje do 9999 in dvomestnih ulomkov stopinj do 1/100.
6 -stopinje do 1/1000 (krožno) Uporabite to nastavitev za programiranje trimestnih številk za stopinje do 999 in trimestnih ulomkov stopinj do 1/1000
13 Maksimalni pozitivni hod Maksimalni pozitivni hod ima obseg od 0 do 99999.
To je omejitev pozitivnega hoda v enotah * 10 (vnesena vrednost izgubi zadnjo številko). Velja samo za linearno gibanje (tj. Parameter 12 = 1, 2, 3 ali 4). Če je nastavljeno na 1000, je pozitivni hod omejen na 100 inčev. Delitelj prestavnega razmerja (Parameter 20) ima učinek na vneseno vrednost.
14 Maksimalni negativni hod Maksimalni negativni hod ima obseg od 0 do 99999
To je omejitev negativnega hoda v enotah * 10 (vnesena vrednost izgubi zadnjo številko). Velja samo za linearno gibanje (tj. Parameter 12 = 1, 2, 3 ali 4). Za primere glejte Parameter 13.
15 Vrednost negibnosti (med obračanjem osi) Vrednost negibnosti (med obračanjem osi); ima razpon od 0 do 99.
Ta parameter elektronsko kompenzira negibnost (med obračanjem osi), ki nastane pri zobniškem prenosu. Njegova vrednost je v enotah korakov kodirnika.
OPOMBA:Ta parameter ne more popraviti negibnosti (med obračanjem osi), ki nastane zaradi mehanskih lastnosti.
Glejte Interaktivni priročnik za servisiranje rotacijske enote – Vzdrževanje, razdelek o preverjanju in naravnavi negibnosti, ki nastane zaradi praznega teka v zobniškem prenosu med spiralnim navojem ter zobnikom, med zobniškim prenosom in gredjo, kot tudi v ohišju zadnjega ležaja gredi za polžasta rezila.
16 Samodejno nadaljevanje rednega ustavljanja operacije Samodejno nadaljevanje rednega ustavljanja operacije; ima razpon od 0 do 99.
Ta parameter povzroči premor na koncu koraka, ko uporabljate možnost samodejnega nadaljevanja. Vrednost trajanja zadrževanja se množi z 1/10 sekunde. Tako vrednost 13 daje 1,3 sekunde zadrževanja. Uporablja se predvsem za neprekinjeno delovanje, da omogoči čas za hlajenja motorja in daljšo življenjsko dobo motorja.
17 Integralni pribitek servo zanke Integralni pribitek servo zanke ima obseg od 0 do 255 in je zaščiten.
Če se med zmanjševanjem hitrosti integralno delovanje onemogoči (da se postopek ne bo opravil prehitro), nastavite Parameter 24 na ustrezno vrednost. Integralni pribitek zagotavlja večje povečanje toka za dosego cilja. Ta parameter pogosto povzroči brenčanje, če je nastavljen previsoko.
18 Pospeševanje Pospešek; ima razpon od 0 do 9999999 x 100 in je zaščiten.
Ta parameter določa, kako hitro se motor pospeši do želene hitrosti. Uporabljena vrednost je v enotah * 10 in v korakih kodirnika /sekunda (koraki na sekundo). Največji pospešek je 655350 korakov na sekundo za enote TRT (nagibne rotacijske enote). Pospešek mora biti dvakrat večji ali enak dvakratnemu Parametru 19, običajno 2X. Če se uporablja delitelj prestavnega razmerja, je vnesena vrednost = želena vrednost/Parameter 20. Nižja vrednost povzroči bolj postopno pospeševanje.
19 Maksimalna hitrost Maksimalna hitrost; ima razpon od 0 do 9999999 x 100.
Ta parameter določa maksimalno hitrost (RPM motorja (število vrtljajev na minuto)). Uporabljena vrednost je v enotah * 10 in v korakih kodirnika /sekunda (koraki na sekundo). Največja hitrost je 250000 korakov na sekundo za enote TRT. Vrednost mora biti manjša ali enaka Parametru 18. Če ta parameter presega Parameter 36, se uporabi samo manjše število. Glejte tudi Parameter 36. Če se uporablja delitelj prestavnega razmerja, je vnesena vrednost = želena vrednost/Parameter 20. Znižanje te vrednosti povzroči zmanjšanje maksimalne hitrosti (maksimalni vrtljaji motorja, RPM).

Standardna formula: stopinj (inčev) na sekundo X razmerje (Parameter 9)/100 = vnesena vrednost za Parameter 19.

Formula z deliteljem prestavnega razmerja: (Parameter 20): stopinje (inči) na sekundo x razmerje (Parameter 9)/[delitelj razmerja (Parameter 20) x 100] = vnesena vrednost za Parameter 19.
20 Delitelj prestavnega razmerja Delitelj prestavnega razmerja; ima razpon od 0 do 100 in je zaščiten.
Parameter 20 izbere za Parameter 9 prestavna razmerja, ki niso celoštevilčna. Če je vrednost Parametra 20 nastavljena na 2 ali več, se Parameter 9, preden ga uporabite, deli s Parametrom 20. Če je vrednost Parameter 20 nastavljena na 0 ali 1, se Parameter 9 ne spreminja.

1. primer: Če je Parameter 9 = 2000 in Parameter 20 = 3, bo število korakov na enoto 2000/3 = 666,667 in s tem se kompenzira vrednost ulomka prestavnega razmerja.

2. primer (z uporabo Parametra 20, ki je delitelj prestavnega razmerja): 32768 impulzov kodirnika na vrtljaj x 72:1 prestavno razmerje x 2:1 razmerje jermenskega prenosa/360 stopinj na vrtljaj = 13107,2. Ker 13107,2 ni celo število, se zahteva delitelj razmerja (Parameter 20), nastavljen na 5 in iz tega sledi: razmerje 13107,2 = 65536 (Parameter 9) korakov kodirnika/5 (Parameter 20) delitelj razmerja.
21 Izbira osi vmesnika RS-232 Izbira osi vmesnika RS-232; ima razpon od 0 do 9.
0 - nobene funkcije RS-232 na daljavo ni na voljo.
1 - os, določena za ta krmilnik, je os U
2 - os, določena za ta krmilnik, je os V
3 - os, določena za ta krmilnik, je os W
4 - os, določena za ta krmilnik, je os X
5 - os, določena za ta krmilnik, je os Y
6 - os, določena za ta krmilnik, je os Z
7 - 9 druge kode ASCII znakov
22 Maksimalna dovoljena napaka servo zanke Maksimalna dovoljena napaka servo zanke; ima razpon od 0 to 9999999 in je zaščitena.
Za vrednost ničla se ne izvaja preskusov servo pogona glede mejne vrednosti maksimalno dovoljene napake. Če je vrednost različna od ničle, je ta številka maksimalna dovoljena napaka, preden se izklopi servo zanka in sproži alarm. Ta samodejni izklop na zaslonu izpiše: Napaka servo zanke
23 Nivo zaščite varovalke v odstotkih (%) Nivo zaščite varovalke v %; ima razpon od 0 do 100 in je zaščiten.
Parameter 23 določa nivo zaščite, ki ga zagotavlja varovalka za zanko servo krmilnika. Vrednost tega parametra je odstotek maksimalne napajalne moči, ki je na voljo krmilniku. Ima eksponentno časovno konstanto približno 30 sekund. Če določeni nivo zaščite ustreza izhodni moči motorja pri neprekinjenem obratovanju, se servo pogon izklopi po 30 sekundah. Dvakrat nastavljena raven izklopi servo pogon v približno 15 sekundah. Ta parameter je tovarniško nastavljen in je običajno nastavljen od 25 do 35 %, odvisno od izdelka. Ta samodejni izklop na zaslonu izpiše: Hi-LoAd.

Opozorilo: Spreminjanje vrednosti, ki jih priporoča Haas, bo povzročilo poškodbe motorja.
24 Zastavice za splošne namene Zastavice za splošne namene (oznake za krmiljenje); ima razpon od 0 do 65535 (maksimalni razpon) in je zaščiten.
Parameter 24 je sestavljen iz petih posameznih zastavic za krmiljenje servo funkcij. Začnite z ničlo in dodajte prikazano številko za vsako izmed naslednjih izbranih možnosti.

0 - Zastavice za splošne namene niso uporabljene
+1 - Razložite si Parameter 9 kot dvakrat vneseno vrednost.
+2 - Ni uporabljeno.
+4 - Onemogočen integral, ko je aktivirana zavora (glejte Parameter 17)
+8 - Omogočena zaščita parametrov (glejte Parameter 30)
+16 - Zaporedni vmesnik je onemogočen
+32 - Zagon Haas sporočila, onemogočeno
+64 - Ni uporabljeno.
+128 - Onemogočen preskus kodirnika za kanal Z
+256 - Običajno zaprt senzor za previsoko temperaturo
+512 - Onemogočanje preskus kabla
+1024 - Onemogočanje preskusa kabla kodirnika za rotacijsko skaliranje (samo za HRT210SC)
+2048 - Onemogočanje preskusa osi Z kodirnika za rotacijsko skaliranje (samo za HRT210SC)
+4096 - Onemogočanje integrala med upočasnjevanjem (glejte Parameter 17)
+8192 - Funkcija neprekinjene zavore
+16384  - Invertiran zavorni izhod
+32768 -Invertiran vnos stanja vrtljivega pladnja
25 Čas sprostitve zavore Čas sprostitve zavore; ima razpon od 0 do 19 in je zaščiten.
Če je Parameter 25 ničla, sprostitev zavore ni aktivirana (tj. zavora je vedno aktivirana); če je ta parameter različen od ničle, je njegova vrednost čas zakasnitve, da se sprosti pritisk zraka pred zagonom motorja. Določa se v enotah 1/10 sekunde. Vrednost 5 pomeni zakasnitev 5/10 sekunde. (Ne uporablja se v HA5C in ima privzeto nastavitev 0.)
26 Hitrost RS-232 Hitrost RS-232; ima razpon od 0 do 8.

Parameter 26 izbere hitrost prenosa podatkov za vmesnik RS-232. Vrednosti in stopnje parametrov HRT & HA5C so:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

Vrtljive mize TRT imajo ta parameter vedno nastavljen na 5 pri hitrosti podatkov 4800.
27 Samodejno krmiljenje položaja Home

Samodejno krmiljenje položaja Home ima območje od 0 do 512 in je zaščiteno.
Vsi rotacijski izdelki Haas uporabljajo stikalo Home (za začetni položaj) v povezavi z impulzom Z na kodirniku motorja (po en za vsak obrat motorja) za ponovljivost. Stikalo Home je sestavljeno iz magneta (Haas št. dela 69-18101) in končnega stikala (Haas št. dela 36-3002), ki je magnetno občutljiv tranzistor.

Ko se krmiljenje izklopi in znova zažene, mora uporabnik pritisniti VRNITEV V NIČELNO TOČKO. Motor nato deluje počasi v smeri sourno (gledano s strani pladnja vrtljive mize), dokler se končno stikalo magnetno ne sproži, nato se vrne v neaktiven poližaj do prvega Z impulza.

Opomba: Za obrnitev smeri pri iskanju stikala Home (če je med sekvenco Home prišlo do premika stran od stikala Home), prištejte vrednost 256 vrednosti Parametra 27.

Parameter 27 se uporablja za prilagajanje funkcije krmiljenja položaja Home v okviru Servo krmilnik. Začnite z ničlo in dodajte prikazano številko za vsako izmed naslednjih izbranih možnosti:

0 - samodejnih funkcij za nastavitev položaja Home ni na voljo (ni stikala Home)
1 - na voljo je samo stikalo za ničelni položaj mize
2 - na voljo je samo položaj Home za kanal Z
3 - kanal Z in stikalo za ničelni položaj mize sta v položaju Home
+4 - položaj Home, če se invertira Z (določeno z uporabo kodirnika)
+8 - vrnitev v položaj Home, ničelni položaj v negativni smeri
+16 - vrnitev v položaj Home, ničelni položaj v pozitivni smeri
+24 - vrnitev v položaj Home, ničelni položaj po najkrajši poti
+32 - samodejni servo pogon vklopljen, ko je napajanje vklopljeno
+64 - samodejno iskanje položaja Home ob vklopu napajanja (izbrano naj bo "samodejni servo pogon vklopljen pri vklopu napajanja")
+128 - za invertirano stikalo Home (določeno z uporabo stikala Home)
+256 -iskanje položaja Home v pozitivni smeri
28 Koraki kodirnika na vrtljaj motorja  Koraki kodirnika na vrtljaj motorja; ima razpon od 0 do 9999999 in je zaščiten.
Parameter 28 se uporablja z možnostjo kanala Z za preverjanje natančnosti kodirnika. Če je parameter 27 enak 2 ali 3, se uporablja, da preveri, ali je prejeto število korakov kodirnika na vrtljaj motorja pravilno.
29 Se ne uporablja Se ne uporablja
30 Zaščita

Zaščita pomnilnika; ima razpon od 0 do 65535.

Parameter 30 ščiti nekatere druge parametre. Vsakič, ko je krmilnik vklopljen, ima ta parameter novo naključno vrednost. Če je izbrana zaščita (Parameter 24), zaščitenih parametrov ni mogoče spremeniti, dokler se ta parameter ne nastavi na drugačno vrednost, ki je funkcija prvotne naključne vrednosti.
31 Čas zadrževanja releja CNC Čas zadrževanja releja CNC; ima razpon od 0 do 9.
Parameter 31 določa, koliko časa je rele vmesnika CNC aktiven na koncu koraka. Če ima ta parameter vrednost nič, je čas aktivnosti releja 1/4 sekunde. Vse druge vrednosti dajo čas v večkratniku 0,1 sekunde.
32 Čas zakasnitve za vklop zavore

Čas zakasnitve aktiviranja zavore; ima razpon od 0 do 19 in je zaščiten.

Parameter 32 določa čas zakasnitve med koncem gibanja in aktiviranjem zračne zavore. Določa se v enotah 1/10 sekunde. Vrednost 4 pomeni zakasnitev 4/10 sekunde.
33 Omogoči X-vklop / X-izklop Omogočanje X-vklop/X-izklop; ima razpon od 0 do 1.
Parameter 33 omogoča pošiljanje kod X-vklop in X-izklop z uporabo vmesnika RS-232. Če vaš računalnik to potrebuje, nastavite ta parameter na 1. Drugače se za sinhronizacijo komunikacije uporabljajo samo vrstice RTS in CTS.
34 Naravnavanje napetosti jermena Naravnava napetosti jermena; ima razpon od 0 do 399 in je zaščiten.
Parameter 34 naravnava napetost jermena, če se za prenos vrtljajev motorja na obremenitev uporablja jermenski prenos in če je motor priklopljen na obremenitev, ki se premika. Ta parameter šteje število korakov gibanja, ki se dodajo položaju motorja med premikanjem. Vedno se uporablja v isti smeri kot gibanje. Tako se motor, ko se ustavi gibanje bremena, naglo premakne nazaj, da sprosti napetost jermen, ki ga povzroči obremenitev. Ta parameter se ne uporablja za izdelek HA5C in je v tem primeru privzeta vrednost 0 (ničla).
35 Kompenzacija mrtvega območja

Kompenzacija mrtvega območja; ima razpon od 0 do 19 in je zaščiten.

Parameter 35 kompenzira mrtvo območje v elektroniki gonilnika. Običajno je nastavljen na 0 ali 1.
36 Maksimalna hitrost Maksimalna hitrost; ima razpon od 0 do 9999999 x 100 in je zaščiten.
Parameter 36 določa maksimalno podajalno hitrost. Uporabljena vrednost je (Parameter 36)* 10 v korakih kodirnika/sekunda (koraki kodirnika na sekundo). Najvišja hitrost je tako 250000 korakov na sekundo za enote TRT in 1.000.000 korakov na sekundo za enote HRT & HA5C. Vrednost mora biti manjša ali enaka Parametru 18. Če ta parameter presega Parameter 19, se uporabi samo manjše število. Glejte tudi Parameter 19.
37 Velikost testnega okna kodirnika Velikost preskusnega okna kodirnika ima razpon od 0 do 999.
Parameter 37 določa okno tolerance za preskus kodirnika Z-kanala. Vrednost tega parametra je napaka, ki je dovoljena pri razliki med dejanskim položajem, ki ga določi kodirnik, in idealno vrednostjo, ko se pojavi kanal Z.
38 Drugi diferencialni pribitek zanke Drugi diferenčni pribitek zanke; ima razpon od 0 do 9999.
Parameter 38 je drugi diferenčni pribitek servo zanke.
39 Začetna položajna točka faze

Začetna položajna točka faze; ima razpon od 0 do 4095.

Parameter 39 je začetna položajna točka Z-impulza kodirnika pri ničelni stopnji določanja faze.
40 Maks. tok Maksimalna hitrost; ima razpon od 0 do 2047.
Parameter 40 je maksimalna amplituda izhodnega toka motorja. Biti pretvornikov digital.-analog. (DAC).
OPOZORILO: Spreminjanje vrednosti teh parametrov, ki jih priporoča Haas, bo povzročilo poškodbe motorja.
41 Izbira enote Izbira enote; ima razpon od 0 do 4.
0 - nobena enota ni prikazana
1 - Stopinje (prikazano kot deg)
2 -  Inči (in)
3 - Centimetri (cm)
4 -Milimetri (mm)
42 Trenutni koeficient motorja Trenutni koeficient motorja (koeficient toka motorja); ima razpon od 0 do 3.
Parameter 42 vsebuje koeficient filtra za izhodni tok.
0 - 0 % od 65536
1 - 50 % od 65536 ali 0x8000
2 - 75 % od 65536 ali 0xC000
3 -7/8 od 65536 ali 0xE000
43 Elektr. vrtljaj na mehans. vrtljaj Elkt. vrt. na mehan. vrt. (električni vrtljaji na mehanski vrtljaj); ima razpon od 1 do 9.
Parameter 43 vsebuje število električnih vrtljajev motorja na en mehanski obrat.
44 Konst. ekspon. čas pospeš. Konst. ekspon. čas pospeš. (Konstanten eksponentni čas pospeška) ima razpon od 0 do 999
Parameter 44 vsebuje konstanto eksponentnega časa pospeška. Enote so 1/10000 sekunde.
45 Mrežni razmik Mrežni razmik ima razpon od 0 do 99999.
Po aktiviranju funkcije Home se s tem parametrom razdalja med stikalom Home in zaključnim položajem ustavljenega motorja doda med mrežne razmike. Ta parameter je modul Parametra 28, kar pomeni, če je Parameter 45 = 32769 in Parameter 28 = 32768, se upošteva, da je Parameter 45 = 1.
46 Trajanje zvočnega signala Trajanje zvočnega signala ima razpon od 0 do 999.
Parameter 46 vsebuje dolžino zvočnega signala v milisekundah. Vrednost 0–35 ne zagotavlja tona. Privzeta vrednost je 150 milisekund.
47 Ničelna začetna položajna točka vrtljive mize HRT320FB Ničelna začetna položajna točka vrtljive mize HRT320FB; ima razpon od 0 do 9999 za HRT320FB.
Parameter 47 vsebuje kotno vrednost za izravnavo ničelnega položaja. Enote so 1/1000 stopinje.
48 Inkrement vrtljive mize HRT320FB Inkrement vrtljive mize HRT320FB; ima razpon od 0 do 1000 samo za HRT320FB.
Parameter 48 vsebuje kotno vrednost za krmiljenje korakov naprave za indeksiranje. Enote so 1/1000 stopinje.
49 Koraki skaliranja na stopinjo Koraki skaliranja na stopinjo; ima razpon od 0 do 99999 x 100 samo za HRT210SC.
Parameter 49 pretvori korake rotacijskega skaliranja v stopnje, da omogoči dostop do vrednosti v rotacijski tabeli kompenzacije.
50 Se ne uporablja Se ne uporablja
51 Zastavice za splošne namene za rotacijsko skaliranje Parameter 51 – Zastavice za splošne namene za rotacijsko skaliranje; imajo razpon od 0 do 63 samo za HRT210SC.

Parameter 51 sestoji iz šestih posameznih zastavic za krmiljenje funkcij rotacijskega kodirnika. Začnite z ničlo in dodajte prikazano številko za vsako izmed naslednjih izbranih možnosti:
+1 - omogoči uporabo rotacijskega skaliranja
+2 - invertiraj smer rotacijskega skaliranja
+4 - negiraj smer kompenzacije rotacijskega skaliranja
+8 - pri nastavitvi ničelne točke uporabi Z-impulz motorja
+16 - prikaže rotacijsko skaliranje in korake in v formatu HEX
+32 -onemogoči kompenzacijo rotacijskega skaliranja med zaviranjem.
52 Mrtvo območje (ne uporablja se) samo za vrtljivo mizo HRT210SC Mrtvo območje (ne uporablja se) samo za vrtljivo mizo HRT210SC.
53 Rotacijski množitelj Rotacijski množitelj; ima razpon od 0 do 9999 samo za HRT210SC.
Parameter 53 poveča tok sorazmerno z bližino absolutnega položaja rotacijskega skaliranja. Dlje, kot je cilj absolutnega rotacijskega skaliranja, je večji tok, ki doseže maksimalno vrednost kompenzacije v Parametru 56. Če se ta vrednost preseže, se sproži alarm, glejte Parameter 56.
54 Obseg skaliranja Obseg skaliranja; ima razpon od 0 do 99 samo za HRT210SC.
Parameter 54 izbere za Parameter 49 razmerja, ki niso celoštevilčna. Če je vrednost Parametra 5 nastavljena na 2 ali več, se Parameter 49, preden ga uporabite, deli s Parametrom 54. Če je vrednost Parameter 54 nastavljena na 0 ali 1, se Parameter 49 ne spreminja.
55 Koraki skaliranja na vrtljaj Koraki skaliranja na vrtljaj; ima razpon od 0 do 9999999 x 100 samo za HRT210SC.
Parameter 55 pretvori korake rotacijskega skaliranja v korake kodirnika. Uporablja se tudi z možnostjo Z za preverjanje natančnosti kodiranja rotacijskega skaliranja.
56 Maksimalna kompenzacija skaliranja Maksimalna kompenzacija skaliranja; ima razpon od 0 do 999999 samo za HRT210SC.
Parameter 56 vsebuje maksimalno število korakov kodirnika, ki jih lahko skaliranje kompenzira, preden se sproži  alarm »Napaka rLS«.
57 Ukaz »samo vrtilni moment« Ukaz »samo vrtilni moment«; ima razpon od 0 do 999999999 in je zaščiten.
Parameter 57 daje ukaz ojačevalniku servo pogona. Vrednost, ki ni ničla, prekine povezavo krmilne zanke in aktivira premikanje servo motorja. Uporablja se samo za odpravljanje težav.
58 Dušenje nizkopasovnega (LP) filtra

Dušenje nizkopasovnega (LP) filtra; ima razpon frekvence (Hz) od 0 do 9999 in je zaščiten.

Parameter 58 se uporabi pri ukazu za vrtilni moment. Nizkopasovni filter ukaza za vrtilni moment (za tišje in učinkovitejše servo krmiljenje); odstranjuje visokofrekvenčni hrup.
59 Dušenje frekvenc diferencialne (D) komponente krmiljenja Dušenje frekvenc diferencialne (D) komponente krmiljenja; ima razpon frekvence (Hz) od 0 do 9999 in je zaščiten.
Parameter 59 je filter, uporabljen na diferencialni komponenti algoritma krmilnika s povratno zanko (v relativnem koordinatnem sistemu, glede na krmiljenje vrtilnega momenta).
60 Tip kodirnika motorja Tip kodirnika motorja; ima razpon od 0 do 7 in je zaščiten.
0 - Motor Sigma-1
1 - Ni uporabljeno
2 - Ni uporabljeno
3 - Ni uporabljeno
4 - Ni uporabljeno
5 - Ni uporabljeno
6 - Motor Sigma-7
7 - Motor Sigma-5
61 Fazni pomik naprej Fazni pomik naprej; ima električne enote v razponu od 0 do 360 in je zaščiten.
Parameter 61 prispeva k algoritmu krmilnika s povratno zanko, da izboljša učinkovitost motorja Sigma-5 pri izvajanju vrtilnega momenta z visoko hitrostjo.

Changing Parameters

Za spreminjanje parametra:

 
  1. Pritisnite NAČIN / ZAGON PROG, dokler prikaz ne začne utripati.
    To je programski način.
  2. Pritisnite puščico navzgor za SKENIRANJE KORAKA in držite pri koraku 01, za čas 3 sekunde.
    Po treh sekundah se zaslon spremeni v način vnosa parametrov.
  3. Pritisnite puščično tipko navzgor/navzdol funkcije SKENIRANJE KORAKA, da se premikate po parametrih.
  4. S pritiskom puščice navzgor/navzdol, desno ali gumba NAČIN (Mode), boste shranili vneseni parameter.

    Nekateri parametri so zaščiteni pred spreminjanjem, ki ga izvaja uporabnik, da se prepreči nestabilno ali nezanesljivo obratovanje. Če je treba spremeniti enega izmed teh parametrov, pokličite prodajalca.
  5. Preden lahko spremenite vrednost parametra, pritisnite USTAVITEV V SILI.
  6. Da zapustite način vnosa parametrov in preklopite na način za Izvajanje (Run), pritisnite gumb NAČIN / IZVAJAJ PROG.
  7. Da zapustite način vnosa parametrov in se vrnete na korak 01, pritisnite puščico navzdol funkcije SKENIRANJE KORAKA.

Gear Compensation

Servo krmilnik ima zmogljivot shranjevanja kompenzacijske tabele za popravek manjših napak v zobniškem prenosu med spiralnim navojem ter zobnikom. »Tabele podatkov za kompenzacijo zobniškega prenosa so del parametrov.«

 OPOZORILO: Pritisnite USTAVITEV V SILI, preden začnete vnos spremembe parametrov; če tega ne storite, se bo rotacijsko gibanje premaknilo za vrednost naravnave.

Za ogled in spremebo Tabel podatkov za kompenzacijo zobniškega prenosa:

  1. Pritisnite NAČIN / IZVAJAJ PROG in držite, dokler prikaz na zaslonu utripa.
    To je programski način.
  2. Pritisnite puščico navzgor za SKENIRANJE KORAKA in držite pri koraku 01, za čas 3 sekunde.
    Na zaslonu se prikaže način za vnos parametrov.
  3. Pritisnite SKENIRANJE PRIKAZA za izbiro Tabel podatkov za kompenzacijo zobniškega prenosa.

    Obstaja tabela plus (+) smeri in tabela minus (-) smeri. Podatki o kompenzaciji zobniškega prenosa so prikazani kot:

    Za plus tabelo gP Pnnn cc
    Za minus tabelo G- Pnnn cc

    Vrednost nnn je položaj stroja v stopinjah, cc pa vrednost kompenzacije v korakih kodirnika. Vpiše se tabela na vsaki dve stopinji od 001 do 359. Če ima vaš krmilnik, v tabelah kompenzacije zobniškega prenosa, vrednosti, ki niso ničla, priporočamo, da jih ne spreminjate.

  4. Ko so prikazane Tabele podatkov za kompenzacijo zobniškega prenosa, se s puščicami navzgor in navzdol funkcije SKENIRANJE KORAKA izberejo naslednja tri zaporedna vnosa 2°. Uporabite minus (–) in numerične gumbe za vnos nove vrednosti. Desna puščica funkcije SKENIRANJE PRIKAZA izbere šest kompenzacijskih vrednosti za urejanje.

  5. Brisanje parametrov nastavi vse Tabele podatkov za kompenzacijo zobniškega prenosa na ničlo. Za izhod iz prikaza kompenzacije zobniškega prenosa pritisnite NAČIN / IZVAJAJ PROG.

    To vrne krmilnik v način IZVAJANJE.

  6. Kadar tabela/indekser uporablja kompenzacijo zobniškega prenosa, morajo biti vrednosti Parametera 11 in/ali Parametra 57 nastavljene na »0«.