10.1 Огляд ПЗІБК

Tool Changers

Є (2) типи пристроїв для зміни інструмента фрезерного верстата: парасольковий пристрій для зміни інструмента (UTC) і пристрій для зміни інструменту з боковим кріпленням (ПЗІБК). Команди обом пристроям для зміни інструмента видаються однаково, але їхнє налаштування виконується по-різному.

Переконайтеся, що верстат повернуто у вихідне положення. Якщо ні, натисніть кнопку УВІМКНУТИ ЖИВЛЕННЯ (POWER UP).

Використовуйте РОЗТИСКАННЯ ІНСТРУМЕНТА (TOOL RELEASE), АПЗІ ВПЕРЕД (ATC FWD) і АПЗІ НАЗАД (ATC REV), щоби вручну керувати пристроєм для зміни інструмента. Є (2) кнопки розтискання інструментів: одна на кришці головки шпинделя, інша — на клавіатурі.

Loading the Tool Changer

Застереження: Не перевищуйте максимальні технічні характеристики пристрою для зміни інструмента. Інструменти з дуже великою вагою слід розподіляти рівномірно. Це означає, що важкі інструменти повинні розташовуватися один навпроти одного, а не поруч. Забезпечте нормальний зазор між інструментами в пристрої для зміни інструмента, ця відстань становить 3,6" для пристрою на 20 гнізд та 3” для пристрою на 24+1 гніздо. Перевірте технічні характеристики пристрою для зміни інструмента, в яких зазначено відповідний мінімальний зазор між інструментами.

Примітка: Низький тиск повітря або недостатнє подавання повітря зменшує тиск на поршень розтискання інструмента, внаслідок чого зміна інструмента виконується повільніше або розтискання не відбувається взагалі.

ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Тримайтеся на відстані від пристрою для зміни інструмента під час увімкнення, вимкнення живлення та під час роботи пристрою для зміни інструмента.

Завжди завантажуйте інструменти в пристрій для зміни інструмента зі шпинделя. Категорично забороняється завантажувати інструмент безпосередньо в поворотну карусель пристрою для зміни інструмента. Деякі фрезерні верстати оснащені органами дистанційного керування пристроєм для зміни інструмента, які дозволяють оглядати та заміняти інструменти в поворотній каруселі. Ця станція не призначена для початкового завантаження та призначення інструментів.

ЗАСТЕРЕЖЕННЯ: Якщо при розтисканні інструмента чути гучний шум, це вказує на несправність, яку необхідно встановити, інакше може статися серйозне пошкодження пристрою для зміни інструмента або шпинделя.

10.2 Таблиця інструментів

Tool Table

У цьому розділі описано, як використовувати таблицю інструментів, щоб надати інформацію щодо керування вашими інструментами.

ПРИМІТКА: Якщо у верстаті є парасольковий пристрій для зміни інструмента, використання таблиці інструментальних гнізд не передбачено.

1) Щоб отримати доступ до таблиці інструментальних гнізд, натисніть ПОТОЧНІ КОМАНДИ (CURRENT COMMANDS) та виберіть вкладку Таблиця інструментів (Tool Table).

2) Активний інструмент — вказує номер інструмента, встановленого в шпинделі.

3) Активне гніздо — показує наступний номер гнізда.

4) Налаштувати гніздо як велике [L] — використовуйте цей прапорець, якщо великогабаритний інструмент має діаметр більше 3" для верстатів із конусом 40 та більше 4" для верстатів із конусом 50. Прокрутіть до потрібного гнізда та натисніть L, щоб встановити прапорець.

 Застереження: Неможливо помістити великогабаритний інструмент у пристрій для зміни інструмента, якщо в одному або обох сусідніх гніздах вже встановлені інструменти. Це призведе до аварійного завершення роботи пристроя для зміни інструмента. Великі інструменти повинні мати прилеглі гнізда порожніми. Однак великі інструменти можуть бути розташовані в сусідніх порожніх гніздах.

Великий (ліворуч) і важкий (не великий) інструмент (праворуч)

5) Налаштувати гніздо як важке [H] — використовуйте цей прапорець, якщо в шпиндель завантажено важкий інструмент малого діаметру з конусом 40 (4 фунти або більше) або інструмент із конусом 50 (12 фунтів або більше). Прокрутіть до потрібного гнізда та натисніть H, щоб встановити прапорець.

6) Налаштувати гніздо як надвелике XL [X] — використовуйте цей прапорець, якщо вам потрібні два суміжні гнізда з кожної сторони інструмента. Прокрутіть до потрібного гнізда та натисніть X, щоб встановити прапорець.

ПРИМІТКА: Ця опція з'являється, лише якщо ваш верстат має конус 50.

7) Очистити категорію [Пробіл] — виділіть потрібний інструмент і натисніть клавішу ПРОБІЛ, щоб зняти прапорець.

8) Установити інструмент [###] + [Enter] — виділіть потрібне гніздо та введіть номер інструмента + Enter, щоб указати потрібний номер інструмента.

ПРИМІТКА: Ви не можете призначити номер інструмента більш ніж одному гнізду. Якщо ви введете номер інструмента, який вже визначений в таблиці гнізд для інструментів, з'явиться помилка "Невірний інструмент".

9) Очистити інструмент [0] + [Enter] — виділіть потрібне гніздо та натисніть 0 + Enter, щоб очистити номер інструмента.

10) Скинути таблицю [Початок (Origin)] — натисніть ПОЧАТОК (ORIGIN) із курсором у центральному стовпчику, щоб скористатися меню ПОЧАТОК (ORIGIN). Це меню дає змогу:

  • Упорядкувати всі гнізда - Робити всі номери інструментів послідовними, виходячи з їхнього розташування, починаючи з 1.
  • Обнулити всі гнізда - Видаляє всі номери інструментів з усіх номерів гнізд.
  • Очистити прапорці категорій - Видаляє позначення категорії з усіх інструментів.

11) * Указує на поточне гніздо пристрою для зміни інструмента.

10.3 Завантаження інструмента ПЗІБК

Tool Loading for a Side-Mount Tool Changer

1

У цьому розділі описано, як завантажити інструменти в порожній пристрій для зміни інструмента для нової програми. Уважається, що таблиця гнізд для інструментів все ще містить інформацію з попередньої програми.

Переконайтеся, що тримачі інструмента мають правильний тип тягових шпильок для фрезерного верстата.

Натисніть ПОТОЧНІ КОМАНДИ (CURRENT COMMANDS), далі перейдіть на вкладку ТАБЛИЦЯ ІНСТРУМЕНТІВ і натисніть курсор УНИЗ. Див. таблицю інструментів, щоб задати правильну інформацію про інструменти в таблиці інструментів.

2

Уставте інструмент 1 (тяговим стрижнем уперед) у шпиндель.

Вставлення інструмента в шпиндель: [1] кнопка розтискання інструмента.

Поверніть інструмент таким чином, щоб два прорізи в тримачі інструмента вирівнялися з виступами на шпинделі.

Проштовхніть інструмент угору та натисніть кнопку розтискання інструмента.

Коли інструмент сяде в шпиндель, відпустіть кнопку розтискання інструмента.

High-Speed Side-Mount Tool Changer

Високошвидкісний пристрій для зміни інструменту з боковим кріпленням може призначати інструментові додаткову характеристику «важкий». Інструменти вагою понад 4 фунти вважаються важкими. Важкі інструменти слід позначати позначкою «H» (Примітка: всі великогабаритні інструменти вважаються важкими). Під час роботи позначкою «h» у таблиці інструментів позначається важкий інструмент у гнізді великогабаритного інструмента.

З метою безпеки при зміні важкого інструмента максимальна швидкість роботи пристрою для зміни інструмента має становити 25 % від номінальної. Швидкість опускання/піднімання гнізда при цьому не зменшується. Після закінчення зміни інструмента модуль керування відновлює швидкість до поточної швидкості швидких переміщень. Якщо у вас сталися проблеми з незвичайним інструментом або інструментом із надвеликими характеристиками, зверніться по допомогу до своєї ЗТТ Haas.

«H» означає важкий, але не обов'язково великогабаритний інструмент (для великогабаритних інструментів потрібні порожні гнізда з кожної сторони інструмента).

«h» означає важкий інструмент малого діаметру в гнізді, призначеному для великогабаритного інструмента (необхідно мати по одному порожньому гнізду з обох сторін). Мала літера «h» і «l» вставляються системою керування; ніколи не вводьте самі в таблицю інструментів малу літеру «h» або «l».

«l» означає інструмент малого діаметра в гнізді, зарезервованому для великогабаритного інструмента в шпинделі.

Великогабаритні інструменти вважаються важкими.

Важкі інструменти не вважаються великогабаритними.

У пристроях для зміни інструмента, крім високошвидкісних, літери «H» і «h» не діють.

Using ‘0’ for a Tool Designation

У таблиці інструментів уведіть 0 (нуль) як номер інструмента, щоб позначити інструментальне гніздо як "завжди порожнє". Пристрій для зміни інструмента не "бачить" це гніздо і ніколи не намагається встановити або отримати інструмент із гнізд, що мають позначку «0».

Ви не можете використовувати нуль для призначення інструмента в шпинделі. Шпиндель завжди повинен мати номер інструмента, відмінний від нуля.

10.4 Переміщення інструментів

Moving Tools

Показаний на малюнку пристрій для зміни інструмента має деяку кількість інструментів стандартного розміру. У цьому прикладі нам потрібно перемістити інструмент 12 у гніздо 18, щоб звільнити місце в гнізді 12 для великогабаритного інструмента.

Звільнення місця для великогабаритних інструментів: [1] інструмент 12 у гніздо 18, [2] великогабаритний інструмент у гніздо 12.

1) Виберіть режим РВД (ручного введення даних). Натисніть ПОТОЧНІ КОМАНДИ (CURRENT COMMANDS) і перейдіть у вікно ТАБЛИЦЯ ІНСТРУМЕНТІВ (TOOL TABLE). Визначте номер інструмента, що знаходиться в гнізді 12.

2) Уведіть Tnn (де nn — номер інструмента з кроку 1). Натисніть кнопку АПЗІ ВПЕРЕД (ATC FWD). При цьому інструмент із гнізда 12 буде переміщений у шпиндель.

3) Уведіть P18, далі натисніть АПЗІ ВПЕР (ATC FWD), щоб помістити інструмент, що знаходиться в шпинделі, в гніздо 18.

4) Прокрутіть до гнізда 12 у ТАБЛИЦІ ІНСТРУМЕНТІВ і натисніть L, а тоді ENTER, щоб позначити гніздо 12 як великогабаритне.

5) Уведіть номер інструмента в полі ШПИНДЕЛЬ (SPINDLE) у ТАБЛИЦІ ІНСТРУМЕНТА. Вставте інструмент у шпиндель.

 Примітка: Надгабаритні інструменти також можна запрограмувати. «Надгабаритний» інструмент — це інструмент, що займає три гнізда; через свій великий діаметр інструмент перекриває інструментальні гнізда по обидва боки від гнізда, в якому він установлений. Зверніться до своєї ЗТТ Haas, щоб замовити спеціальну конфігурацію, якщо вам знадобиться інструмент такого розміру. Таблицю інструментів потрібно оновити, оскільки між надгабаритними інструментами потрібні два порожні гнізда.

6) Уведіть P12 у систему керування та натисніть АПЗІ ВПЕР (ATC FWD). Інструмент буде переміщений у гніздо 12.

SMTC Tool Pre-Call

Попередній виклик інструмента

Щоб заощадити час, система керування здійснює попередній перегляд на 80 рядків програми вперед, щоб обробити та підготувати переміщення верстата та зміни інструменту. Коли під час попереднього перегляду виявлено зміну інструмента, система керування переводить наступний інструмент у програмі в положення готовності. Це називається «попередній виклик інструмента».

Деякі команди програми зупиняють попередній перегляд. Якщо у вашій програмі перед наступною зміною інструмента є ці команди, система керування не виконуватиме попередній виклик наступного інструмента. Це може призвести до того, що програма виконуватиметься повільніше, оскільки верстат повинен дочекатися, поки наступний інструмент перейде в положення готовності, перш ніж можна буде змінити інструмент.

Команди програми, які зупиняють попередній перегляд:

  • Команди вибору корекції деталі (G54, G55 тощо)
  • G103 Обмеження буферизації блоків у разі програмування без P-адреси або з ненульовою P-адресою
  • M01 Додаткова зупинка
  • M00 Зупинка програми
  • Скісні риски видалення блока (/)
  • Велика кількість блоків програми, що виконується на великій швидкості

Для того щоб система керування попередньо викликала наступний інструмент без попереднього перегляду, можна дати команду поворотному магазину перейти в положення наступного інструмента відразу після команди зміни інструмента, як у цьому фрагменті коду:

T01 M06 (ЗМІНА ІНСТРУМЕНТА);
T02 (ПОПЕРЕДНІЙ ВИКЛИК НАСТУПНОГО ІНСТРУМЕНТА);

 

10.5 Панель перемикання дверцят

SMTC Door Switch Panel

У фрезерних верстатів MDC, EC-300 та EC-400, є додаткова панель, що полегшує завантаження інструмента. Для роботи автоматичного пристрою для зміни інструмента необхідно встановити перемикач «Ручна/Автоматична зміна інструмента» в положення «Автоматична робота». Якщо перемикач встановлено в положення «Ручний», дві кнопки з позначками за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки будуть увімкнені, а автоматична зміна інструмента буде вимкнена. Дверцята обладнані сенсорним перемикачем, який спрацьовує, коли дверцята відкриті.

Позначки панелі перемикання дверцят пристрою для зміни інструмента:

[1] Повернути поворотну карусель пристрою для зміни інструмента проти годинникової стрілки,

[2] Повернути поворотну карусель пристрою для зміни інструмента за годинниковою стрілкою,

[3] Перемикач зміни інструмента - автоматична робота,

[4] Перемикач зміни інструмента - вибір ручного режиму роботи.

SMTC Door Operation

Якщо під час зміни інструмента відчиняються дверцята пристрою, зміна інструмента зупиниться і відновиться, коли дверцята пристрою будуть зачинені. Усі виконувані операції механічної обробки продовжуватимуться без переривання.

Якщо під час переміщення поворотної каруселі перемикач переводиться в ручний режим, поворотну карусель зупиниться та відновить свій рух, коли перемикач буде знов переведений в автоматичний режим. Наступна зміна інструмента виконується тільки після повернення перемикача в попереднє положення. Усі виконувані операції механічної обробки продовжуватимуться без переривання.

Поки перемикач знаходиться в положенні «Ручний», поворотну карусель обертатиметься на одне положення при кожному натисканні кнопки За годинниковою стрілкою або Проти годинникової стрілки.

Якщо під час повернення пристрою для зміни інструменту, коли дверцята пристрою відкриті або перемикач знаходиться в положенні «Ручний», натискають кнопку ПОВЕРНУТИ (RECOVER), відкривається повідомлення, що інформує оператора про те, що дверцята відкриті або вибрано ручний режим. Щоб продовжити, оператор повинен закрити дверцята та перевести перемикач в положення автоматичної роботи.

10.6 Повернення ПЗІБК

SMTC Recovery

Якщо під час зміни інструмента сталася проблема, необхідно виконати повернення пристрою для зміни інструмента. Увійдіть в режим повернення пристрою для зміни інструмента, для чого:

Натисніть ПОВЕРНУТИ (RECOVER) і перейдіть на вкладку ПОВЕРНЕННЯ ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА (TOOL CHANGER RECOVERY).

Натисніть клавішу ENTER. Якщо аварійного сигналу немає, система керування спершу спробує виконати автоматичне повернення. Якщо аварійний сигнал є, натисніть СКИНУТИ (RESET), щоб скинути аварійний сигнал, і повторіть послідовність дій, починаючи з кроку 1.

На екрані ПОВЕРНЕННЯ ІНСТРУМЕНТА VMSTC натисніть A, щоб запустити автоматичне повернення, або E, щоб вийти.

Якщо автоматичне повернення не виконується, натисніть M, щоб перейти до ручного повернення.

У ручному режимі виконуйте інструкції і дайте відповіді на запитання, щоби правильно виконати повернення пристрою для зміни інструмента. Процедура повернення пристрою для зміни інструмента має бути виконана повністю, і тільки після цього можна буде вийти з неї. Якщо вихід із процедури стався передчасно, повторіть усю процедуру з самого початку.

Відгук