Überblick über automatischen Werkstücklader

Der automatische Werkstücklader (APL) bietet eine einfache Möglichkeit, die Teileproduktion auf der Haas VF-1 über vertikale Bearbeitungszentren der Größe VF-2, einschließlich SS- und YT-Modellen, zu automatisieren. Die bedienfreundliche Schnittstelle der Haas-Steuerung führt Sie durch einen einfachen und schrittweisen Einrichtungsprozess, bei dem der APL seine Positionen „lernt“. In wenigen Minuten ist die vollständige Automatisierung geschehen, wobei Werkstücke für eine unbeaufsichtigte Bearbeitung beladen und entladen werden.

HINWEIS: Erfordert einen seitlich angeordneten Werkzeugwechsler. CE-Konformität erfordert den optionalen Sicherheitszaun-Schutz.

ACHTUNG: Die Konfiguration des Greifers für den automatischen Werkstücklader lässt kein Stapeln der Werkstücke auf dem Teileraster (Tisch) zu.

Werkstückmanagement des automatischen Werkstückladers


Das Werkstückmanagement auf dem Werktisch des automatischen Werkstückladers geschieht über eine Gitterraster-Vorlage mit gleichmäßigen Reihen und Spalten. Die Greifer des automatischen Werkstückladers können Teile von 1,0" (25 mm) rechtwinklig bis zu 6,0" x 6,0" (152 mm x 152 mm) Länge x Breite und bis zu 10 lb (4,5 kg) bearbeiten. Unterschiedliche Werkstückformen, beispielsweise rund, hexagonal und rechtwinklig, können geladen werden, und die Greifer lassen sich für eine optimale Passung der Werkstücke anpassen und modifizieren.

Der automatische Werkstücklader wird direkt über die Haas Steuerung programmiert und mit Hilfe der Haas APL-Schnittstelle eingerichtet, die den Bediener durch die für eine schnelle Programmierung des automatischen Werkstückladers erforderlichen Schritte führt. Über die Beantwortung einfacher Fragen gibt der Bediener Grundinformationen ein. Hierzu positioniert er entweder die Werkstückgreifer und drückt eine einzige Taste, um die Position aufzuzeichnen, oder gibt die grundlegenden numerischen Werte ein. Alle Werte werden automatisch durch die Steuerung berechnet und der automatische Werkstücklader kann den Betrieb aufnehmen.

Der automatische Werkstücklader arbeitet bei normalem Bearbeitungsbetrieb im Hintergrund, setzt Werkstücke auf den Ablagetisch zurück und ruft neue Rohlinge ab, während zugleich Werkstücke bearbeitet werden. Die Arbeit findet also fast ständig im mannlosen Betrieb statt. Die doppelten Greifer sparen Zeit, indem das Werkstück vom elektronischen Schraubstock im Maschineninneren genommen und durch einen Rohling ersetzt wird, ohne dass hierfür eine Rückkehr zum Ablagetisch erforderlich wäre.

Um die große Variation in Größe und Form des Materials zu berücksichtigen, die vom automatischen Werkstücklader geladen werden kann, verwenden Sie die folgenden Leitlinien und Tabellenabmessungen, um Ihre eigenen bauteilspezifischen Vorlagen zu erstellen

1. Lassen Sie einen ausreichenden Abstand zwischen den Reihen und Ständern für den Greiferabstand zu.
2. Alle Reihen müssen den gleichen Abstand haben.
3. Alle Ständer müssen den gleichen Abstand haben (können aber vom Reihenabstand abweichen).
4. Die Schablone mit Passstiften und/oder Schraubenlöchern am Tisch befestigen.

Max. Werkstückgröße

Schnittstelle des automatischen Werkstückladers

Bedienfreundliche Schnittstelle des automatischen Werkstückladers

Unsere bedienfreundliche Schnittstelle unterstützt den Bediener mit Schritt-für-Schritt-Anweisungen bei der Programmierung des automatischen Werkstückladers, damit er die richtigen Positionen für das Aufheben, Beladen und Entladen der Werkstücke “lernt”.

  • Der automatische Werkstücklader wird direkt am Bedienpult der Maschine betrieben, was für eine nahtlose Integration sorgt.
  • Schritt-für-Schritt-Anweisungen und Grafik-Bildschirme führen den Bediener durch den Einrichtungsprozess, beispielsweise:
    • Einstellen der Werkstückvorlagenmuster ‒ Anzahl Reihen und Spalten
    • Einstellen der Aufnahmeposition für das erste Teil.
    • Einstellen der Bereitstellungsposition des automatischen Werkstückladers, an der ein Beenden der Bearbeitung abgewartet wird. 
    • Einstellen der Beladungs- und Entladungspositionen beim elektronischen Schraubstock.
    • Einstellen der Ablageposition für das erste fertige Werkstück.

Werkstücklader-Modus

Einfach zu bedienen im Werkstücklader-Modus

Der Werkstücklader-Modus kombiniert das aus dem Speicher [MEM] gewählte Teileprogramm nahtlos mit einer eigenen Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage, um die Teileproduktion zu automatisieren und die Produktivität zu erhöhen.

Ein neuer M-Code wurde für den automatischen Werkstücklader entwickelt. M299 wird am Ende des Teileprogramms verwendet. Wenn das Programm durch Drücken von [CYCLE START] im Speichermodus gestartet wird, funktioniert das M299 genau wie ein M30 (Programmende und Reset). Wenn aber das Programm gestartet wird, während der Werkstücklader-Modus noch aktiv ist, weist das M299 den automatischen Werkstücklader an, das erste Werkstück vom Tisch zu laden und dann das aktive Programm im Speicher auszuführen. 

  • Werkstücklader-Modus
    • Ersetzen Sie Ihren M30 am Ende Ihres Teileprogramms einfach durch ein M299.
    • Wählen Sie im Reiter Ausführen [INSERT], um die eigene Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage (Job) auszuwählen und schalten Sie dann den Werkzeuglader-Einrichtungsvorlage ein; es erscheint ein Wasserzeichen “Werkstücklader-Modus” über Ihrem Programm und Sie können loslegen.
    • Drücken Sie Zyklusstart. Der automatischer Werkstücklader lädt dann das erste Teil und führt das Teileprogramm im Speicher aus
    • Während das Teil bearbeitet wird, legt der Werkstücklader das fertige Teil ab, greift einen neuen Rohling und führt ihn zur angegebenen Ladeposition.
    • Der Bediener kann den Tischstatus, die Anzahl fertig bearbeiteter Teile, welche Teilenummer sich in der Maschine befindet und welches Teil als nächstes kommt überwachen.
    • Der Zyklus läuft weiter, bis alle Werkstücke auf dem Tisch oder eine festgelegte Anzahl von Werkstücken bearbeitet wurden.