Inicio de Servicio Medidor de herramientas automático (ATP) - Guía de resolución de problemas - TG0031
Last updated: 10/21/2025

Medidor de herramientas automático (ATP) - Guía de resolución de problemas

TG0031

Revisión C - 09/2025

Introduction

El medidor de herramientas automático aumenta la precisión de la pieza y la coherencia de la configuración. El sistema cuenta con lo siguiente:

  • Funciones de detección de herramientas rotas, manual y automática
  • Plantillas de tipo conversacional para un ajuste de herramientas sencillo
  • No requiere programación de macros para su funcionamiento
  • Genera código G para MDI, donde se puede editar o transferir a un programa
  • Incluye la opción de macros definidas por el usuario
  • Incluye sistema visual Haas de programación de piezas

Requisitos de la máquina:

  • ATP no compacto [1]
  • ATP compacto [2]

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
La sonda de herramienta no se pita ni se activa. Las macros están dañadas. Volver a cargar las macros
Mediciones incorrectas. La sonda no está calibrada. Calibre la sonda. Consulte la sección siguiente Calibración  para obtener más información.
Solo ATP compactos fabricados antes del 22 de junio de 2023: el palpador de herramientas se despliega y se retrae lentamente.  El amortiguador del actuador es demasiado duro.  Sustituya el amortiguador duro por uno más blando: 59-2164. Consulte la sección siguiente Sustitución del amortiguador para obtener más información.  Nota: No aplicable a los ATP compactos ST-40 y ST-45. 
Alarma 808 FALLO DEL BRAZO AUTOMÁTICO DE LA SONDA El brazo de la sonda no se ha podido extender o retraer. Compruebe si hay herramientas o piezas en el área de mecanizado bloqueando el movimiento del brazo de la sonda. Compruebe si hay suficiente presión y volumen de aire. Compruebe el mecanismo del brazo de la sonda en busca de piezas rotas, líneas de aire dañadas o conexiones eléctricas rotas.
Alarma 809 FALLO DEL INTERRUPTOR DEL BRAZO DE LA SONDA Las señales del interruptor indicaron ambos interruptores simultáneamente o uno de los interruptores indica un posicionamiento inesperado. Compruebe si hay daños en los interruptores, en los indicadores de ciclo y en el cableado del interruptor.
Alarma 9159 MOVIMIENTO DEL HUSILLO SOLICITADO ESTANDO EXTENDIDO EL BRAZO DE LA SONDA El brazo de la sonda está extendido. Retraiga el brazo de la sonda. Si el brazo de la sonda está retraído, solucione los problemas de sus interruptores de posicionamiento.
Alarma 9974 EL RECOGEDOR DE PIEZAS CHOCARÁ CON EL BRAZO DE LA SONDA El brazo de la sonda está extendido. Retraiga el brazo de la sonda. Si el brazo de la sonda está retraído, solucione los problemas de sus interruptores de posicionamiento.
Alarma 9976 EL BRAZO DE LA SONDA CHOCARÁ CON EL RECOGEDOR DE PIEZAS El recogedor de piezas está extendido. Retraiga el recogedor de piezas. Si el recogedor de piezas está retraído, solucione los problemas de los interruptores de posición del recogedor de piezas.
Alarma macro 1081 NÚMERO T DE CORRECTOR DE HERRAMIENTAS NO VÁLIDO El valor "T0" del corrector de herramientas no está permitido. Si se utiliza la entrada "T" en la línea de llamada al ciclo, compruebe que el valor no sea cero (0); de lo contrario, puede producirse esta alarma si no se seleccionó ninguna herramienta o corrector de herramienta en MDI antes de ejecutar el ciclo. Precaución: Asegúrese de que la torreta esté alejada de forma segura del lápiz óptico la sonda antes de realizar la división de la torreta. 
Alarma macro 1082 VECTOR DE PUNTA DE HERRAMIENTA ILEGAL H Solo se permiten los números de vector de 1 a 8. Compruebe y corrija la entrada “H” si se utiliza, o la dirección “T” en la página de corrector de herramientas.
Alarma macro 1083 ENTRADAS C H1 – H4 MEZCLADAS No se pueden usar herramientas de corte utilizando la entrada “C” con un vector de esquina H1–H4 especificado. Modifique el programa para evitar el uso de herramientas de corte utilizando la entrada “C” con un vector de esquina H1–H4 especificado. 
Alarma macro 1091 ERROR DE FORMATO Se ha omitido una entrada de la línea de comandos o cuando se han mezclado dos entradas. Modifique el programa y reinicie desde el principio. Consulte la sección de programación de macros del manual de Renishaw para obtener información sobre las entradas correctas que se necesitan.
Alarma macro 1092 SONDA ABIERTA El lápiz óptico está en contacto con la superficie antes de que comience el movimiento de salto. Vuelva a la referencia y modifique el programa de pieza. Si el lápiz óptico permanece abierto (activado) en cualquier parte del ciclo, se activa la alarma SONDA ABIERTA. Compruebe que el lápiz óptico no entra en contacto con la superficie o si las vibraciones pueden estar provocando que se desprenda durante un movimiento. La alarma también puede activarse al inicio de una macro si el sistema de la sonda presenta algún error (el estado de señal abierta de la sonda viene forzado por la interfaz Renishaw). Asegúrese de que el sistema de la sonda esté encendido a tiempo antes de que comience un movimiento de salto. Es posible que sea necesario efectuar una pausa en el programa. Compruebe que el LED de estado de la interfaz cambia de estado cuando se desvía el lápiz óptico. Si esto no sucede, póngase en contacto con el proveedor del sistema para obtener ayuda.
Alarma macro 1093 FALLO DE SONDA La superficie esperada no entra en contacto con la sobrecarrera de la sonda. Compruebe el programa y haga las modificaciones correspondientes. Compruebe que el lápiz óptico de la sonda se haya calibrado en la máquina. Compruebe que el LED de estado de la interfaz cambia de estado cuando el lápiz óptico está desviado. Si esto no sucede, póngase en contacto con el proveedor del sistema para obtener ayuda. 
Alarma macro 1099 FALLO DE SONDA El error de longitud de herramienta supera la tolerancia Mm programada. El valor programado debe ser la mitad de la tolerancia total.
El brazo de sonda falla en la repetibilidad El engranaje recto del ATP no se marcó correctamente con respecto al actuador giratorio. Consulte la sección Prueba de repetibilidad ATP a continuación. 
Movimiento excesivo del sector de engranajes Consulte la sección siguiente del sector de engranajes
Presión de aire inconsistente durante el despliegue del brazo Añada un regulador de aire antes del solenoide de accionamiento de ATP. Regule la presión del aire a 80 psi o menos.
El brazo ATP se despliega con demasiada violencia
El ATP rebota al bajar para hacer los toques de herramientas Consulte Hardware interno del ATP.

Calibration

Acción correctiva:

El ATP debe calibrarse cada vez que se sustituya el estilete o el control CNC genere alarmas durante las rutinas de la sonda. Siga el procedimiento Calibración ATP para calibrar el ATP.

Dampener Replacement

Retire los tres tornillos (3) alrededor de la cubierta posterior del ATP [1].

NOTA: para facilitar la extracción de la cubierta del ATP, utilice un imán fuerte para retirarla. 

En el interior de la cubierta del ATP [1], retire los tornillos que fijan el disco amortiguador [2].

Instale el nuevo disco amortiguador [2] en la cubierta del ATP [1].

Instale la cubierta del ATP [1] de nuevo en su base, acoplando primero el amortiguador [2] con el eje del actuador.

Despliegue y retraiga el ATP para asegurarse de que funciona. 

Repeatability Test

1

Compruebe la repetibilidad del eje X

Consulte [FEED HOLD] mientras la sonda esté en la posición hacia abajo usando M104.

Mueva la torreta con la varilla giratoria en el alojamiento activo 1 cerca de la sonda.

Realice avances manuales en incrementos de 0,001" en la dirección del eje X hasta que la sonda suene.

2

Vaya a la pantalla [OFFSET]  y registre el valor del alojamiento 1 en su hoja de viaje.

Aleje la torreta de la sonda.

Coloque la sonda en la posición superior con M105 o RESET.

Vuelva a bajar la sonda con M104.

Vuelva a tocar la herramienta en la sonda en la dirección del eje X.

Registre el corrector del alojamiento 1.

NOTA: Haga esto un total de 5 veces para la medición del eje X.

3

Compruebe la repetibilidad del eje Z

Realice la  prueba de repetibilidad utilizada en el eje X para la dirección del eje Z 5 veces.

Las lecturas no pueden exceder los 0,002" entre sí.

Si la sonda no repite las lecturas y su máquina se fabricó antes del 09/06/2024, consulte Medidor de herramientas automático - Instalación - NGC - AD0434 para pedir un nuevo kit ATP para su máquina. A continuación, consulte ATP -Sustitución  de la sonda - AD0632 para ver el procedimiento de sustitución. 

Para las máquinas que experimentan el problema de repetibilidad que se construyeron el 09/06/24 o después, consulte el Medidor de herramientas automático (ATP) - Alineamiento - Prueba - Calibración.

NOTA: Si sigue teniendo problemas de repetibilidad, póngase en contacto con el Haas Service para obtener ayuda.

Gear Sector

Retire la cubierta del cojinete [1] del conjunto del ATP y, a continuación, retire el perno [2] y la arandela [1].

Haga palanca suavemente y retire el brazo y la tapa [1] de la base del conjunto del ATP [2].

Nota: Asegúrese de que haya suficiente holgura de cables para la sonda ATP antes de separar las dos mitades.

Asegúrese de que el engranaje del sector [3] no tenga holgura y verifique que los pernos [1] y [2] estén apretados a 30 in-lb.

Importante: Durante el reensamblaje, asegúrese de que el actuador esté ajustado correctamente para minimizar el juego.

Nota: Asegúrese de que la línea de aire al actuador esté desconectada 

  1. Gire el eje del actuador [3] en sentido horario hasta que se detenga.
  2. Gire el eje del actuador en sentido antihorario ligeramente para que el suelo del siguiente diente se alinee con la marca.