Servisna domača stran Samodejno umerjanje orodja (ATP) – Vodnik za odpravljanje težav - TG0031
Last updated: 10/21/2025

Samodejno umerjanje orodja (ATP) – Vodnik za odpravljanje težav

TG0031

Revizija C – 09/2025

Introduction

Samodejno umerjanje orodja poveča natančnost pri obdelavi delov in doslednost nastavitve. Sistem ima naslednje lastnosti:

  • Samodejne in ročne operacije in operacije odkrivanja loma orodja
  • Predloge v pogovornem slogu za preprosto nastavitev orodij
  • Makro programiranje za upravljanje ni potrebno
  • Posreduje G-kodo za ročni vnos podatkov (MDI), kjer jo je mogoče urediti ali prenesti v program
  • Vključuje možnost makrojev
  • Vključuje sistem za vizualno programiranje delov Haas

Strojne zahteve:

  • Nekompaktni ATP [1]
  • Kompaktni ATP [2]

Symptom Table

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Merjenje orodja ne piska/se ne aktivira. Makri so pokvarjeni. Ponovno naložite makre
Nepravilne meritve. Tipalo ni umerjeno. Umerite tipalo. Za več informacij glejte spodnji razdelek Kalibracija.
Samo kompaktni ATP proizveden pred 22. junijem 2023: Tipalo orodja se počasi razporedi in pomakne nazaj.  Blažilnik aktuatorja je premočen.  Močnejši blažilnik zamenjajte s šibkejšim blažilnikom 59-2164. Za več informacij glejte spodnji razdelek Zamenjava blažilnika .  Opomba: To ne velja za kompaktne ATP ST-40 in ST-45. 
Alarm 808 NAPAKA AVTOMATSKE ROKE ZA UMERJANJE Roka za umerjanje se ni iztegnila ali zložila. Preverite orodja ali dele v obdelovalni površini, ki blokirajo gibanje ročice sonde. Preverite zadostni zračni tlak in prostornino. Preverite mehanizem ročice sonde glede poškodovanih delov, poškodovanih zračnih vodov ali prekinjenih električnih povezav.
Alarm 809 NAPAKA STIKALA ROKE ZA UMERJANJE Signali stikala kažejo na obe stikali hkrati, ali eno od stikal kaže na nepričakovano pozicijo. Preverite, ali so stikala in izklopne zastavice poškodovane, preverite tudi ožičenje stikala.
Alarm 9159 ZAHTEVANO PREMIKANJE VRETENO, MEDTEM KO JE ROKA ZA UMERJANJE IZTEGNJENA Roka za umerjanje je iztegnjena. Položaj roke za umerjanje pomaknite nazaj. Če je roka za umerjanje umaknjena nazaj, preverite napake na stikalih za položaj roke za umerjanje.
Alarm 9974 ODJEMALEC KOSOV BO TRČIL Z ROKO ZA UMERJANJE Roka za umerjanje je iztegnjena. Položaj roke za umerjanje pomaknite nazaj. Če je roka za umerjanje umaknjena nazaj, preverite napake na stikalih za položaj roke za umerjanje.
Alarm 9976 ROKA ZA UMERJANJE BO TRČILA Z ODJEMALCEM KOSOV Odjemalec kosov je razširjen. Odjemalca kosov povlecite nazaj. Če je odjemalec kosov povlečen nazaj, preverite napake na stikalih za položaj odjemalca kosov.
Makro alarm 1081 NEDOVOLJENI OFFSET ORODJA ŠT. T Offset orodja T0 ni dovoljen. Če uporabljate vhod 'T' v vrstici za klic cikla, preverite, ali je ta vrednost ničla (0); če je ničla in če v načinu MDI ni bila izbrana nobena ničelna položajna točka orodja pred začetkom izvajanja cikla, se lahko sproži alarm. Pozor: Prepričajte se, da je revolverska glava varno oddaljena od tipala sonde, preden začnete indeksiranje revolverske glave. 
Makro alarm 1082 NEDOVOLJEN VEKTOR NOSU ORODJA H Dovoljene so samo vektorske številke od 1 do 8. Preverite in popravite vnos »H«, če ga uporabljate, ali naslov »T« na strani za ničelno položajno točko orodja.
Makro alarm 1083 VNOSI C H1 – H4 MEŠANI Z uporabo vhoda »C« z določenim vektorjem kota H1–H4 ni mogoče uporabiti rezkarja. Nastavite program tako, da ne nastavite rezila z vhodom »C« z določenim vektorjem kota H1–H4.
Makro Alarm 1091 NAPAKA FORMATA Vhod je bil izpuščen iz ukazne vrstice ali ko sta bila pomešana dva vhoda. Uredite program in ga znova zaženite od začetka. Za ustrezne vnose si preberite razdelek o makro programiranju v priročniku Renishaw.
Makro alarm 1092 TIPALO ODPRTO Tipalo sonde je v stiku s površino, preden se začne preskok. Vrnite se k sklicu in uredite program za obdelavo. Če je tipalo v odprtem (sproženem) stanju med katerim koli delom cikla, se sproži alarm ODPRTEGA TIPALA. Preverite, da tipalo sonde ni v stiku s površino oz. če se zaradi vibracij med premikanjem odstranjuje s položaja. Alarm se lahko sproži tudi na začetku makra, če je napaka pri sistemu sonde (vmesnik Renishaw na silo sproži pogoj za signal odprte sonde). Prepričajte se, da je sistem sonde vklopljen, preden se začne preskočni premik. Morda bo potrebno redno ustavljanje programa. Preverite, ali LED-dioda na vmesniku spreminja stanje, ko je tipalo upognjeno. Če se to ne zgodi, se za pomoč obrnite na dobavitelja sistema.
Makro alarm 1093 NAPAKA TIPALA Pričakovana površina se ne dotika previsa  tipala. Preverite program in ga po potrebi uredite. Preverite, ali je bilo tipalo sonde umerjeno na stroju. Preverite, ali LED-dioda na vmesniku spreminja stanje, ko je tipalo upognjeno. Če se to ne zgodi, se za pomoč obrnite na dobavitelja sistema.
Makro alarm 1099 NAPAKA TIPALA Napaka dolžine orodja presega programirano toleranco Mm. Programirana vrednost mora biti polovična glede na skupno toleranco.
Ponavljanje roke za umerjanje ni mogoče ATP zobnik ni bil pravilno nastavljen glede na rotacijski aktuator. Glejte spodnji razdelek Test ponovljivosti ATP. 
Prekomerno gibanje zobnikov Glejte spodnji razdelek Sektor zobnikov
Neskladni zračni tlak med namestitvijo roke Pred sprožilnim selenoidom ATP dodajte regulator zraka. Nastavite zračni tlak na 80 psi ali manj.
Roka ATP se preveč nasilno razporedi
ATP se med spuščanjem odbije, da se sproži orodje Glejte Notranja strojna oprema ATP.

Calibration

Korektivni ukrepi:

ATP je potrebno umeriti ob vsaki zamenjavi konice ali če krmiljenje CNC sproži alarme med merjenjem s tipalom. Sledite postopku ATP KALIBRACIJE za kalibracijo ATP.

Dampener Replacement

Odstranite (x3) vijake okoli zadnjega pokrova ATP [1].

OPOMBA: Za lažjo odstranitev pokrova ATP uporabite močan magnet, da odstranite pokrov.

Na notranji strani pokrova ATP [1] odstranite vijake, s katerimi je pritrjen blažilnik [2].

Namestite nov blažilnik [2] na pokrov ATP [1].

Namestite pokrov ATP [1] nazaj na osnovo ATP tako, da najprej spojite blažilnik [2] z gredjo aktuatorja.

Odvijte in povlecite ATP, da se prepričate, da deluje. 

Repeatability Test

1

Preverite ponovljivost osi X

S pomočjo M104 pritisnite [FEED HOLD] (zadrži pomik), ko je sonda v spodnjem položaju.

Revolver v JOG načinu premaknite z stružno palico v aktivnem žepu 1 v bližini tipala.

Ročno v JOG načinu premikajte v 0,001" pomikih v smeri osi X, dokler tipalo ne zapiska.

2

Pojdite na zaslon [OFFSET] in zabeležite vrednost žepa 1 na vašem listu gibanja.

Kupolo vrnite stran od tipala.

Tipalo postavite v zgornji položaj z M105 ali RESET.

Ponovno postavite tipalo navzdol z M104.

Ponovno se dotaknite orodja na tipalu v smeri osi X.

Zapišite offset za žep 1.

OPOMBA: To naredite skupaj 5-krat za merjenje osi X.

3

Preverite ponovljivost osi Z

Izvedite  test ponovljivosti, ki se uporablja na osi X za smer osi Z 5-krat.

Odčitki ne smejo presegati 0,002" drug od drugega.

Če tipalo ne ponovi odčitkov in je bil vaš stroj izdelan pred 09/06/2024,  glejte Avtomatsko umerjanje orodja  - Namestitev - NGC - AD0434,  da naročite nov komplet ATP za vaš stroj. Nato si oglejte  ATP - Zamenjava  tipala - AD0632, da si ogledate postopek zamenjave. 

Za stroje, kjer se pojavlja težava s ponovljivostjo, narejene  po 09/06/24, , glejte  Avtomatsko umerjanje orodja (ATP)  - Poravnava - Test - Kalibracija.

OPOMBA: Če imate še naprej težave s ponovljivostjo , se za pomoč obrnite na Haas Service.

Gear Sector

Odstranite pokrov ležaja [1] s sklopa ATP, nato odstranite vijak [2[ in podložko [1].

Nežno odstranite roko in pokrov [1] s podnožja sklopa ATP [2].

OPOMBA: Pred ločitvijo obeh polovic se prepričajte, da je na tipalu ATP dovolj ohlapnosti žice.

Prepričajte se, da se zobnik [3] ne vrti, in preverite, ali sta vijaka [1] in [2] privita na 30 in-lbs.

Pomembno: Med ponovnim sestavljanjem se prepričajte, da je aktuator pravilno nastavljen,tako da je zračnost čim manjša.

OPOMBA: Prepričajte se, da je zračni vod do aktuatorja odklopljen 

  1. Gred aktuatorja [3] zavrtite v smeri urinega kazalca, dokler se ne ustavi.
  2. Gred aktuatorja v nasprotni smeri urinega kazalca rahlo zavrtite tako, da se površina naslednjega zoba poravna z oznako.