Domov servisu Automatická nástrojová sonda (ATP) – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 05/09/2025

Automatická nástrojová sonda (ATP) – Príručka na riešenie problémov

Revision A - 04/2025

Introduction

Automatická nástrojová sonda zvšuje presnosť obrobkov a konzistenciu nastavenia. Systém má nasledujúce funkcie:

  • Automatické a manuálne režimy a detekcia poškodenia nástrojov
  • Šablóny konverzačného typu pre jednoduché nastavenie nástrojov
  • Bez nutnosti programovania makier na prevádzku
  • Odosiela G kód do MDI, kde ho možno upravovať alebo preniesť do programu
  • Zahŕňa možnosť makier nastaviteľných používateľom
  • Zahŕňa vizuálny systém programovania obrobkov Haas

Požiadavky na stroj:

  • Nekompaktný ATP [1]
  • Kompaktný ATP [2]

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Sonda nástroja nepípne/neaktivuje sa. Makrá sú poškodené. Obnovte makrá
Nesprávne merania. Sonda nie je kalibrovaná. Kalibrujte sondu. Viac informácií nájdete v časti Kalibrácia nižšie.
Iba kompaktné ATP vyrobené pred 22.júnom 2023: Sonda nástroja sa vysúva a zasúva pomaly.  Tlmič ovládača je príliš silný.  Vymeňte silnejší tlmič za slabší tlmič 59-2164. Viac informácií nájdete v časti Výmena tlmiča nižšie.  Poznámka: Neplatí to pre kompaktné ATP ST-40 a ST-45. 
Alarm 808 CHYBA AUTOMATICKÉHO RAMENA SONDY Rameno sondy sa nepodarilo vysunúť alebo zasunúť. Skontrolujte, či v oblasti obrábania nie sú nástroje alebo obrobky, ktoré blokujú pohyb ramena sondy. Skontrolujte, či je tlak a objem vzduchu dostatočný. Skontrolujte, či mechanizmus ramena sondy nie je poškodený, či nič je poškodené vzduchové vedenie alebo prerušené elektrické pripojenie.
Alarm 809 CHYBA SPÍNAČA RAMENA SONDY Signály spínačov hlásili oba spínače súčasne alebo jeden zo spínačov hlásil neočakávanú polohu. Skontrolujte poškodenie spínačov a indikátory vypnutia a poškodenie káblov spínačov.
Alarm 9159 POHYB VRETENA VYŽADOVANÝ POČAS VYSUNUTIA RAMENA SONDY Rameno sondy je vysunuté. Stiahnite rameno sondy. Ak je rameno sondy stiahnuté, odstráňte problémy so spínačmi polohy ramena sondy.
Alarm 9974 ZACHYTÁVAČ OBROBKOV SA ZRAZÍ S RAMENOM SONDY Rameno sondy je vysunuté. Stiahnite rameno sondy. Ak je rameno sondy stiahnuté, odstráňte problémy so spínačmi polohy ramena sondy.
Alarm 9976 RAMENO SONDY SA ZRAZÍ SO ZACHYTÁVAČOM OBROBKOV Zachytávač obrobkov je už vysunutý. Zatiahnite zachytávač obrobkov. Ak je zachytávač obrobkov zatiahnutý, odstráňte problémy so spínačmi polohy zachytávača obrobkov.
Alarm makra 1081 NEPOVOLENÉ ČÍSLO KOREKCIE NÁSTROJA T Korekcia nástroja „T0“ nie je povolená. Ak sa na riadku volania cyklu používa vstup ‘T’, skontrolujte, či hodnota nie je nula (0). Inak môže dôjsť k vzniku tohto alarmu, ak v režime MDI pred spustením cyklu nebol zvolený nástroj alebo korekcia nástroja. Pozor: Pred indexáciou revolvera sa presvedčte, že je revolver bezpečne mimo hrotu sondy. 
Alarm makra 1082 NEPOVOLENÝ VEKTOR ŠPIČKY NÁSTROJA H Povolené sú iba čísla vektorov od 1 do 8. Skontrolujte a opravte vstup „H“, ak sa používa, alebo adresu „T“ na stránke korekcie nástroja.
Alarm makra 1083 VSTUPY C H1 – H4 ZMIEŠANÉ Nie je možné použiť rezný nástroj s použitím vstupu „C“ so špecifikovaným rohovým vektorom H1–H4. Upravte program tak, aby ste nenastavili rezný nástroj pomocou vstupu „C“ so špecifikovaným rohovým vektorom H1 – H4. 
Alarm makra 1091 CHYBA FORMÁTU Vstup bol vynechaný z príkazového riadku alebo keď boli zmiešané dva vstupy. Upravte program a reštartujte ho od začiatku. Príslušné požadované vstupy nájdete v časti programovania makier v návode Renishaw.
Alarm makra 1092 SONDA OTVORENÁ Hrot je v kontakte s povrchom predtým, ako začne skokový pohyb. Vráťte sa k odkazu a upravte program obrobkov. Ak hrot zostane v otvorenom (spustenom) stave počas ktorejkoľvek časti cyklu, spustí sa alarm SONDA OTVORENÁ. Skontrolujte, či hrot nie je v kontakte s povrchom, alebo skontrolujte, či vibrácie spôsobujú vychýlenie počas pohybu. Alarm sa môže spustiť aj na začiatku makra, ak je sondový systém chybný (stav signálu otvorenia sondy je vynútený rozhraním Renishaw). Skontrolujte, či je sondový systém zapnutý včas pred začiatkom skokového pohybu. Môže byť potrebná programová prestávka. Skontrolujte, či stavová LED kontrolka na rozhraní mení stav, keď je hrot vychýlený. Ak sa tak nestane, požiadajte o pomoc dodávateľa systému.
Alarm makra 1093 ZLYHANIE SONDY Očakávaný povrch nie je v kontakte v rámci nadmerného pohybu sondy. Skontrolujte program a v prípade potreby upravte. Skontrolujte, či bol snímací hrot sondy kalibrovaný na stroji. Skontrolujte, či stavová LED dióda na rozhraní mení stav, keď je snímací hrot vychýlený. Ak sa tak nestane, požiadajte o pomoc dodávateľa systému. 
Alarm makra 1099 ZLYHANIE SONDY Chyba dĺžky nástroja presahuje naprogramovanú toleranciu Mm. Naprogramovaná hodnota musí byť polovicou celkovej tolerancie.
Rameno sondy zlyháva v opakovateľnosti Čapový prevod ATP nebol správne nastavený s ohľadom na ovládač otočného zariadenia. Pozrite si časť Opakovateľnosť nižšie. 

Calibration

Nápravné opatrenie:

Automatická nástrojová sonda sa musí kalibrovať vždy pri výmene hrotu, alebo ak CNC riadenie generuje alarmy počas bežných operácií sondy. Postupujte podľa postupu na KALIBRÁCIU AUTOMATICKEJ NÁSTROJOVEJ SONDY .

Dampener Replacement

Odstráňte (x3) skrutky okolo zadného krytu ATP [1].

POZNÁMKA: Na uľahčenie odstránenia krytu ATP použite silný magnet na odstránenie krytu. 

Na vnútornej strane krytu ATP [1] odstráňte skrutky zaisťujúce kotúč tlmiča [2].

Nainštalujte nový tlmičový disk [2] na kryt ATP [1].

Nainštalujte kryt ATP [1] späť na základňu ATP tak, že najprv spojíte tlmič [2] s hriadeľom ovládača.

Nasaďte a zatiahnite ATP, aby ste sa uistili, že funguje. 

Repeatability Test

1

Skontrolujte opakovateľnosť osi X

Stlačte tlačidlo FEED HOLD (Podržanie posuvu), keď je sonda v dolnej polohe pri použití M104.

Ručne posuňte revolver s sústružníckou tyčou v aktívnej dutine 1 blízko sondy [1].

Ručne posúvajte v 0,001" prírastkoch v smere osi X, kým sonda nezapípa.

Prejdite na obrazovku OFFSET (KOREKCIA) a zaznamenajte hodnotu pre miesto 1 na vašom pojazdovom liste.

 

2

Prejdite na obrazovku OFFSET (KOREKCIA) a zaznamenajte hodnotu pre miesto 1 na vašom pojazdovom liste [2].

Odsuňte revolver od sondy.

Umiestnite sondu do hornej polohy pomocou M105 alebo RESET.

Sondu znova spustite nadol pomocou M104.

Znova spustite nástroj na sonde v smere osi X.

Zaznamenajte korekciu pre dutinu 1.

POZNÁMKA: Vykonajte to celkovo 5-krát pre meranie osi X.

3

Skontrolujte opakovateľnosť osi Z

Vykonajte rovnaký test ako pre os X, ale teraz pre smer osi Z 5-krát.

Namerané hodnoty nesmú prekročiť 0,002" od seba.

Ak sonda neopakuje merania a váš stroj bol vyrobený pred 6.9.2024, potom si pozrite časť Automatická nástrojová sonda – Inštalácia – NGC – AD0434, kde si môžete objednať novú ATP súpravu pre svoj stroj. Potom si pozrite postup výmeny ATP – výmena sondy – AD0632. 

Stroje s problémom s opakovateľnosťou, ktoré boli zostavené 6.9.2024 alebo neskôr, pozrite si Automatická nástrojová sonda (ATP) – Zarovnanie – Test – Kalibrácia.