自動工具プリセット（ATP）- トラブルシューティングガイド

Introduction

自動工具プリセットは、部品の精度とセットアップの一貫性を向上させます。システムの特徴は次のとおりです。

自動、手動、および工具破損検知モード
工具設定操作が容易な対話式テンプレート
操作にマクロプログラミング不要
GコードをMDIに出力し、編集やプログラムへの転送が可能
ユーザー定義マクロオプションが付属
Haasビジュアルプロパーツプログラミングシステムが付属

機械要件：

非コンパクトATP [1]
コンパクトATP [2]

Symptom Table

兆候	考え得る原因	是正措置
工具プローブが起動／ビープ音発生をしない	マクロが破損しています。	マクロをリロードする
測定値が不正確	プローブが校正されていない	プローブを校正します。詳細については、以下の校正セクションを参照してください。
2023年6月22日より前に製造されたコンパクトATPのみ：ツールプローブはゆっくりと展開および後退します。	アクチュエータの吸収材が強すぎます。	強力な吸収材を弱い吸収材59-2164に交換します。詳細については、以下の吸収材の交換セクションを参照してください。注：これは、ST-40およびST-45コンパクトATPには適用されません。
アラーム 808 自動プローブアームの障害	プローブアームが伸縮できませんでした。	プローブアームの動きを妨げる加工領域のツールまたは部品を確認してください。十分な空気圧と空気量を確認してください。プローブアームメカニズムをチェックして、部品の破損、エアラインの破損、または電気接続の破損がないか確認します。
アラーム809 プローブアームスイッチの障害	スイッチ信号が両方のスイッチを同時に示しているか、スイッチの1つが想定しない位置を示しています。	スイッチとトリップフラグに損傷がないか、スイッチの配線に損傷がないかを確認します。
アラーム9159 プローブアームを伸ばしている間にスピンドルの作動が要求されました	プローブアームが伸びています。	プローブアームを引き戻すプローブアームが格納されている場合は、プローブアームの位置スイッチのトラブルシューティングを行ってください。
アラーム9974 パーツキャッチャーがプローブアームと衝突します	プローブアームが伸びています。	プローブアームを引き戻すプローブアームが格納されている場合は、プローブアームの位置スイッチのトラブルシューティングを行ってください。
アラーム9976 プローブアームはパーツキャッチャーと衝突します	パーツキャッチャーはすでに引き伸ばされています。	パーツキャッチャーを格納します。パーツキャッチャーが格納されている場合は、パーツキャッチャーの位置スイッチのトラブルシューティングを行ってください。
マクロアラーム1081 不正な工具オフセット番号T	ツールオフセット「T0」は許可されていません。	サイクル呼び出し行で「T」入力を使用する場合、その値がゼロ（0）ではないことを確認してください。そうしないと、サイクル実行前にMDIモードで工具または工具オフセットが選択されなかった場合にこのアラームが発生する可能性があります。要注意：タレットのインデックス前に、タレットがプローブスタイラスから安全な距離にあることを確認してください。
マクロアラーム1082 不正な工具ノーズベクトルH	1～8のベクトル数のみが許可されています。	「H」入力（使用されている場合）、または工具オフセットページの「T」アドレスを確認して訂正します。
マクロアラーム1083 入力C H1～H4混合	コーナーベクトルH1〜H4が指定された「C」入力を使用するカッターは使用できません。	コーナーベクトルH1〜H4が指定された「C」入力を使用するカッターを設定しないようにプログラムを編集します。
マクロアラーム1091 フォーマットエラー	コマンドラインから入力が省略されている、または2つの入力が混在している場合	プログラムを編集して、最初からやり直してください。必要な関連入力については、『Renishawマニュアル』のマクロプログラミングのセクションを参照してください。
マクロアラーム1092 プローブオープン	スキップ移動が始まる前にスタイラスが表面に接触しています。	リファレンスに戻り、パーツプログラムを編集します。サイクルのいずれかの部分でスタイラスが開いた（トリガーされた）状態のままである場合、プローブオープンのアラームが発生します。スタイラスが表面に接触していないことを確認していください。あるいは、移動中に振動が原因でスタイラスが外れていないかどうかを確認してください。プローブシステムにエラーがある場合は、マクロの開始時にアラームが発生することもあります（プローブのオープン信号状態は、Rainshawインターフェースによって強制されます）。スキップ移動が開始する前に、プローブシステムが遅れずにオンになっていることを確認してください。プログラムドウェルが必要になる場合があります。スタイラスがゆがんでいる場合、インターフェイスのステータスLEDの状態が変化することを確認してください。これが起こらない場合は、システムのサプライヤーに連絡して支援を求めてください。
マクロアラーム1093 プローブ失敗	予想される表面が、プローブのオーバートラベル内で接触していません。	プログラムを確認し、必要に応じて編集してください。プローブスタイラスが機械で校正されていることを確認します。スタイラスがゆがんだときに、インターフェイスのステータスLEDの状態が変化することを確認します。これが起こらない場合は、システムのサプライヤーに連絡して支援を求めてください。
マクロアラーム 1099 プローブ失敗	工具長誤差がプログラムされたMm許容値を超えています。	プログラムされた値は、合計許容値の半分である必要があります。
プローブアームの再現性に異常あり	ATPスパーギアの位置が、ロータリアクチュエーターに対して正しく調整されていない可能性があります。	以下のATP再現性テストのセクションを参照してください。
	ギアセクターの過度の動き	以下のギアセクターセクションを参照してください
	アーム展開時の空気圧の不安定さ	ATP作動ソレノイドの前にエアレギュレーターを追加します。空気圧を80 psi以下に調整します。
	ATPアームの展開がとても激しい	ATP作動ソレノイドの前にエアレギュレーターを追加します。空気圧を80 psi以下に調整します。
	工具タッチオフを実行するために下降するときATPがバウンスする	ATP内部ハードウェアを参照してください。

Calibration

是正措置：

スタイラスを交換したときはその都度、またはプローブルーチン中にCNCコントロールがアラームを生成した場合は、ATPを校正する必要があります。ATPを校正するためにATP校正手順に従ってください。

Dampener Replacement

背面ATPカバー[1]の周りの（3本の）ネジを取り外します。

注：ATPカバーを容易に取り外すには、強力な磁石を使用してカバーを取り外します。

ATPカバー[1]の内側で、吸収材ディスク[2]を固定しているネジを外します。

新しい吸収材ディスク[2]をATPカバー[1]に取り付けます。

最初に吸収材[2]をアクチュエータシャフトに嵌め合わせて、ATPカバー[1]をATPベースに戻します。

ATPを展開および格納して、機能することを確認します。

Repeatability Test

1

X軸の再現性を確認します

プローブが下降位置にある間に、M104を使用して[FEED HOLD]を押します。

プローブの近くのアクティブポケット1にある回転スティックでタレットをジョグします。

プローブがビープ音を鳴らすまで、0.001インチ刻みでX軸方向に手でジョグします。

2

[OFFSET]画面に進み、ポケット1の値をトラベラーシートに記録します。

タレットをプローブから離します。

M105またはRESETを使用して、プローブを上げます。

M104を使用して、プローブを再び下げます。

再びX軸方向に工具をプローブに接触させます。

ポケット1のオフセットを記録します。

注：このX軸方向の測定を合計5回繰り返します。

3

Z軸の再現性を確認します

X軸で使用した再現性テストをZ軸方向にも5回行います。

測定値の差は最大でも0.002インチ以内である必要があります。

2024年9月6日よりも前に製造された機械で、プローブが測定値を繰り返さない場合は、自動工具プリセット取り付け – NGC – AD0434 を参照して、ご使用の機械に適した新しいATPキットを注文してください。次に、 ATP- プローブ交換-AD0632を参照して、交換手順を確認してください。

2024年9月6日以降に製造された、再現性に問題がある機械の場合、自動工具プリセット（ATP） - 整列 - テスト - 校正を参照してください。

注：再現性の問題が解決しない場合は、Haas Serviceにお問い合わせください。

Gear Sector

ATPアセンブリからベアリングカバー[1]を取り外し、ボルト[2[とワッシャ[1]を取り外します。

ATPアセンブリ[2]のベースからアームとキャップ[1]をそっとこじ開けて取り外します。

注意：2つの部分を分離する前に、ATPプローブ用の配線に十分な余裕があることを確認してください。

セクタギア[3]に遊びがないことを確認し、ボルト[1]と[2]が30in-lbsのトルクで締められていることを確認します。

重要：再組み立ての際は、遊びを最小限に抑えるために、アクチュエーターが正しく調整されていることを確認してください。

注意：アクチュエーターへのエアラインが切断されていることを確認します

アクチュエーターのシャフト[3]が止まるまで時計回りに回します。
アクチュエーターのシャフトを反時計回りに少し回転させて、次の歯のランドがマークに揃うようにします。

Automatic Tool Presetter (ATP) - Troubleshooting Guide - TG0031