Service Home Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) – Leitfaden zur Fehlerbehebung – TG0031
Last updated: 10/21/2025

Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) – Leitfaden zur Fehlerbehebung

TG0031

Revision C - 09/2025

Introduction

Der Automatische Werkzeug-Voreinstellarm erhöht die Werkstückgenauigkeit und die Einheitlichkeit der Einrichtung. Das System bietet Folgendes:

  • Automatische, manuelle und Werkzeugbrucherkennung
  • Konversationsschablonen für einfache Werkzeugeinstellungen
  • Zum Betrieb ist keine Makroprogrammierung erforderlich
  • Gibt G-Code an MDI aus, wo er editiert oder in ein Programm übertragen werden kann
  • Optional: anwenderdefinierte Makros
  • Visuelles Teileprogrammiersystem von Haas inklusive

Maschinenanforderungen:

  • Nicht kompakter ATP [1]
  • Kompakter ATP [2]

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Der Werkzeugtaster piept nicht bzw. aktiviert sich nicht. Die Makros sind beschädigt. Laden Sie die Makros neu.
Fehlerhafte Messungen. Der Messtaster ist nicht kalibriert. Kalibrieren Sie den Messtaster. Siehe Abschnitt Kalibrierung unten für weitere Informationen.
Nur kompakter ATP, der vor dem 22. Juni 2023 gebaut wurde: Der Werkzeug-Messtaster wird langsam aus- und eingefahren. Der Dämpfer des Stellantriebs ist zu stark.  Ersetzen Sie den stärkeren Dämpfer durch den schwächeren Dämpfer 59-2164. Siehe Abschnitt Dämpferwechsel unten für weitere Informationen.  Hinweis: Dies gilt nicht für die kompakten ATPs ST-40 und ST-45. 
Alarm 808 FEHLER DES AUTOMATISCHEN MESSTASTERARMS Der Messtasterarm konnte nicht aus- oder eingefahren werden. Überprüfen Sie, ob Werkzeuge oder Teile im Bearbeitungsraum die Bewegung des Messtasterarms blockieren. Überprüfen Sie, ob der Luftdruck und das Luftvolumen ausreichend sind. Überprüfen Sie den Messtasterarm-Mechanismus auf gebrochene Teile, beschädigte Luftleitungen oder fehlerhafte elektrische Anschlüsse.
Alarm 809 FEHLER DES MESSTASTERARM-SCHALTERS Die Schaltersignale zeigen beide Schalter gleichzeitig an, oder einer der Schalter zeigt eine unerwartete Position an. Überprüfen Sie die Schalter, Auslöser und die Schalterverkabelung auf Beschädigungen.
Alarm 9159 SPINDELBEWEGUNG BEI AUSGEFAHRENEM MESSTASTERARM ANGEFORDERT Der Messtasterarm ist ausgefahren. Fahren Sie den Messtasterarm ein. Wenn der Messtasterarm eingefahren ist, führen Sie eine Fehlerbehebung an den Positionsschaltern des Messtasterarms durch.
Alarm 9974 TEILEFÄNGER KOLLIDIERT MIT DEM MESSTASTERARM Der Messtasterarm ist ausgefahren. Fahren Sie den Messtasterarm ein. Wenn der Messtasterarm eingefahren ist, führen Sie eine Fehlerbehebung an den Positionsschaltern des Messtasterarms durch.
Alarm 9976 MESSTASTERARM KOLLIDIERT MIT DEM TEILEFÄNGER Der Teilefänger ist ausgefahren. Fahren Sie den Teilefänger ein. Wenn der Teilefänger eingefahren ist, führen Sie eine Fehlerbehebung an den Positionsschaltern des Teilefängers durch.
Macro Alarm 1081 UNZULÄSSIGE WERKZEUGVERSATZNUMMER T Der Werkzeugversatz „T0“ ist nicht zulässig. Wenn „T“ auf der Zyklusaufrufzeile verwendet wird, prüfen Sie, dass der Wertungleich null (0) ist; andernfalls kann dieser Alarm auftreten, wenn vor dem Ausführen des Zyklus kein Werkzeug oder Werkzeugversatz inMDI ausgewählt wurde. Vorsicht: Vor dem Indexieren des Revolvers sicherstellen, dass sich dieser in sicherer Entfernung vom Messtasterstift befindet. 
Makro-Alarm 1082 UNZULÄSSIGER  WERKZEUGSCHLAUCH VEKTOR H Es sind nur die Vektorzahlen 1 bis 8 erlaubt. Überprüfen und korrigieren Sie die „H“-Eingabe, falls verwendet, oder die „T“-Adresse auf der Werkzeugversatzseite.
Makroalarm 1083 EINGABEN C H1 – H4 GEMISCHT Ein Fräser kann nicht mit der Eingabe „C“ verwendet werden, wenn ein Eckvektor H1–H4 verwendet wird. Bearbeiten Sie das Programm so, dass kein Fräser mit der Eingabe „C“ verwendet wird, wenn ein Eckvektor H1–H4 verwendet wird.
Macro Alarm 1091 FORMATFEHLER Eine Eingabe wurde in der Befehlszeile ausgelassen oder zwei Eingaben wurden vermischt. Bearbeiten Sie das Programm und starten Sie es komplett neu. Siehe Abschnitt zur Makroprogrammierung im Renishaw-Handbuch für die erforderlichen Eingaben.
Macro Alarm 1092 MESSTASTER OFFEN Der Taststift steht in Kontakt mit der Oberfläche, bevor die Sprungbewegung beginnt. Kehren Sie zur Referenz zurück und bearbeiten Sie das Teileprogramm. Wenn der Taststift während eines Teils des Zyklus in einem geöffneten (ausgelösten) Zustand bleibt, wird der Alarm „MESSTASTER OFFEN“ ausgelöst. Vergewissern Sie sich, dass der Taststift nicht in Kontakt mit der Oberfläche steht, oder prüfen Sie, ob die Vibrationen dazu führen, dass er sich während einer Bewegung löst. Der Alarm kann auch zu Beginn einer Makro ausgelöst werden, wenn das Messtastersystem in einem Fehler ist (eine „Messtaster offen“-Signalbedingung wird durch die Renishaw-Schnittstelle erzwungen). Überprüfen Sie, dass das Messtastersystem rechtzeitig eingeschaltet ist, bevor eine Sprungbewegung beginnt. Möglicherweise ist eine Programmverweilzeit erforderlich. Überprüfen Sie, ob die Status-LED an der Schnittstelle den Zustand ändert, wenn der Taststift durchbogen wird. Wenn dies nicht geschieht, wenden Sie sich an den Systemanbieter.
Makro-Alarm 1093 MESSTASTER-FEHLER Die erwartete Oberfläche wird beim Nachlauf  des Messtasters nicht berührt. Überprüfen Sie das Programm und bearbeiten Sie es gegebenenfalls. Überprüfen Sie, dass der Taststift an der Maschine kalibriert wurde. Überprüfen Sie, dass die Status-LED an der Schnittstelle den Zustand ändert, wenn der Taststift durchbogen wird. Wenn dies nicht geschieht, wenden Sie sich an den Anbieter des Systems, um Unterstützung zu erhalten. 
Makro-Alarm 1099 MESSTASTER-FEHLER Der Längenfehler des Werkzeugs überschreitet die programmierte  Mm-Toleranz. Der programmierte Wert muss die Hälfte der Gesamttoleranz sein.
Messtasterarm nicht wiederholbar Das ATP-Stirnrad ist in Bezug auf den Drehtischantrieb nicht korrekt getaktet. Siehe den Abschnitt ATP-Wiederholgenauigkeitstest weiter unten. 
Übermäßige Bewegung des Getriebesektors Siehe Abschnitt Getriebesektor unten
Ungleichmäßiger Luftdruck bei der Entfaltung des Arms Fügen Sie einen Luftregler vor dem ATP-Betätigungsmagneten ein. Regeln Sie den Luftdruck auf 80 psi oder weniger.
ATP-Arm entfaltet sich zu heftig.
ATP hüpft beim Herunterkommen, um das Werkzeug mit Messtaster abzutasten/zu berühren Siehe ATP Interne Hardware.

Calibration

Korrekturmaßnahme

Das ATP-System muss immer dann kalibriert werden, wenn ein Taststift ausgetauscht wurde oder wenn die CNC-Steuerung während der Messroutinen Alarme erzeugt. Befolgen Sie das Verfahren zur ATP-KALIBRIERUNG , um das ATP-System zu kalibrieren.

Dampener Replacement

Entfernen Sie die (3) Schrauben um die hintere ATP-Abdeckung [1].

HINWEIS: Um das Entfernen der ATP-Abdeckung zu erleichtern, verwenden Sie einen starken Magneten, um die Abdeckung zu entfernen. 

Entfernen Sie an der Innenseite der ATP-Abdeckung [1] die Schrauben, mit denen die Dämpfungsscheibe [2] befestigt ist.

Installieren Sie eine neue Dämpferscheibe [2] auf der ATP-Abdeckung [1].

Installieren Sie die ATP-Abdeckung [1] wieder auf der ATP-Basis, indem Sie zuerst den Dämpfer [2] mit der Antriebswelle verbinden.

Fahren Sie den ATP aus und ziehen Sie ihn zurück, um sicherzustellen, dass er funktioniert. 

Repeatability Test

1

Überprüfen Sie die Wiederholgenauigkeit der X-Achse

Drücken Sie [FEED HOLD], während sich der Messtaster mit M104 in der unteren Position befindet.

Bewegen Sie den Revolver mit dem Drehstab in der aktiven Tasche 1 in der Nähe des Messtasters.

Bewegen Sie die Hand in Schritten von 0,001" in Richtung der X-Achse, bis der Messtaster piept.

2

Rufen Sie den Bildschirm [OFFSET] auf und notieren Sie den Wert für Tasche 1 auf Ihrem Laufzettel.

Den Revolver vom Messtaster weg zurückfahren.

Bringen Sie den Messtaster mit M105 oder RESET in die obere Position.

Setzen Sie den Messtaster mit M104 wieder nach unten.

Berühren Sie das Werkzeug am Messtaster erneut in Richtung der X-Achse.

Notieren Sie den Versatz für Werkzeugaufnahme 1.

HINWEIS: Führen Sie dies insgesamt 5 Mal für die X-Achsenmessung durch.

3

Z-Achsen-Wiederholbarkeit prüfen

Führen Sie den für die X-Achse verwendeten Wiederholgenauigkeitstest für die Z-Achse 5 Mal durch.

Die Messwerte dürfen nicht weiter als 0,002 Zoll auseinander liegen.

Wenn der Messtaster die Messwerte nicht wiederholt und Ihre Maschine vor dem 06.09.2024 gebaut wurde, lesen Sie  Automatischer Werkzeugeinrichter – Installation – NGC – AD0434 , um ein neues ATP-Kit für Ihre Maschine zu bestellen. Siehe  dann ATP - Messtasterwechsel - AD0632, um das Austauschverfahren einzusehen. 

Maschinen, bei denen das Wiederholgenauigkeitsproblem auftritt und die nach dem 06.09.2024 gebaut wurden, finden Sie unter Automatischer Werkzeug-Voreinstellarm (ATP) -Ausrichtung- Test - Kalibrierung.

HINWEIS: Wenn Sie weiterhin Probleme mit der Wiederholgenauigkeit haben, wenden Sie sich bitte an den Haas Service, um Unterstützung zu erhalten.

Gear Sector

Nehmen Sie den Lagerdeckel [1] von der ATP-Baugruppe ab und entfernen Sie dann die Schraube [2] und die Unterlegscheibe [1].

Heben Sie den Arm und die Kappe [1] vorsichtig vom Sockel der ATP-Baugruppe [2] ab und entfernen Sie sie.

Hinweis: Bitte stellen Sie sicher, dass ausreichend Kabel für den ATP-Messtaster vorhanden ist, bevor Sie die beiden Hälften trennen.

Bitte stellen Sie sicher, dass das Sektorgetriebe [3] eine Referenzfahrt aufweist, und überprüfen Sie, ob die Schrauben [1] und [2] mit einem Drehmoment von 30 in-lbs angezogen sind.

Wichtig: Bitte stellen Sie beim Zusammenbau sicher, dass der Aktuator korrekt getaktet ist, um das Spiel zu minimieren.

Hinweis: Bitte stellen Sie sicher, dass die Druckluftleitung zum Stellantrieb abgeklemmt ist. 

  1. Drehen Sie die Antriebswelle [3] im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag.
  2. Drehen Sie die Antriebswelle leicht gegen den Uhrzeigersinn, sodass die Fläche des nächsten Zahns mit der Markierung übereinstimmt.