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Last updated: 10/21/2025

Dispositif de préréglage d’outil automatique (ATP) - Guide de dépannage

TG0031

Révision C – 09/2025

Introduction

Le dispositif de préréglage d’outil automatique augmente la précision sur pièce et la cohérence des réglages. Le système comporte les éléments suivants :

  • Opérations de détection de casse d’outils manuelles et automatiques
  • Modèles conversationnels pour opérations de réglage d’outil faciles
  • Aucune programmation de macros requise pour l’opération
  • Sortie du code G vers MDI où il peut être édité ou transféré dans un programme
  • Inclut l’option de macro définie par l’opérateur
  • Inclut le système de programmation de pièce visuel Haas

Exigences de la machine:

  • ATP non compact [1]
  • ATP compact [2]

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Le palpeur d'outil n’émet pas de bip/ne s’active pas. Les macros sont corrompus. Rechargez les macros
Mesures incorrectes. Le palpeur n'est pas calibré. Étalonner le palpeur. Voir la section Étalonnage ci-dessous pour plus d'informations.
ATP compact fabriqué avant le 22 juin 2023 uniquement : le palpeur d'outil se déploie et se rétracte lentement.  L'amortisseur de l'actionneur est trop puissant.  Remplacez l'amortisseur trop puissant par un amortisseur plus faible 59-2164. Voir la section Remplacement de l'amortisseur ci-dessous pour plus d'informations.  Remarque : cela ne s'applique pas aux ATP compacts ST-40 et ST-45. 
Alarme 808 DÉFAUT DE BRAS DE PALPAGE AUTOMATIQUE Le bras de palpage ne s'est pas étendu ou rétracté. Vérifiez s'il y a des outils ou des pièces dans la zone d'usinage qui bloquent le mouvement du bras de palpage. Vérifiez s'il y a suffisamment de pression d'air et de volume. Vérifiez les pièces cassées, les conduites d'air endommagées ou les connexions électriques brisées, sur le mécanisme de bras de palpage.
Alarme 809 DÉFAUT D'INTERRUPTEUR DE BRAS DE PALPAGE Les signaux d’interrupteur indiquaient les deux interrupteurs simultanément, ou l'un des interrupteurs indique une position inattendue. Vérifiez que les interrupteurs, les codes de déplacement et le câblage de l'interrupteur sont en bon état.
Alarme 9159 MOUVEMENT DE LA BROCHE DEMANDÉ ALORS QUE LE BRAS DE PALPAGE EST ÉTENDU Le bras de palpage est étendu. Rétractez le bras palpeur. Si le bras de palpage est rétracté, dépannez les interrupteurs de position du bras de palpage.
Alarme 9974 LE RÉCUPÉRATEUR DE PIÈCES ENTRERA EN COLLISION AVEC LE BRAS DE PALPAGE Le bras de palpage est étendu. Rétractez le bras palpeur. Si le bras de palpage est rétracté, dépannez les interrupteurs de position du bras de palpage.
Alarme 9976 LE BRAS DE PALPAGE ENTRERA EN COLLISION AVEC LE RÉCUPÉRATEUR DE PIÈCES Le récupérateur de pièces est étendu. Rétractez le récupérateur de pièces. Si le récupérateur de pièces est rétracté, dépannez les interrupteurs de position du récupérateur de pièces.
Macro-alarme 1081 NUMÉRO T DE CORRECTION D'OUTIL ILLÉGAL La correction d’outil « T0 » n’est pas autorisée. Si, lors de l’utilisation de l’entrée « T » sur la ligne d’appel de cycle, il est vérifié que la valeur n’est pas zéro (0) ; sinon, cette alarme peut se déclencher lorsqu’aucun outil ou aucune correction d’outil n’a été sélectionnée en mode MDI avant le fonctionnement du cycle. Attention : Veillez à ce que la tourelle soit suffisamment éloignée du stylet du palpeur avant d’indexer la tourelle. 
Macro-alarme 1082 VECTEUR H DE NEZ D’OUTIL ILLÉGAL Seuls les numéros de vecteur de 1 à 8 sont autorisés. Vérifiez et corrigez l'entrée « H » si utilisée, ou l’adresse « T » sur la page de correction d'outil.
Macro-alarme 1083 ENTRÉES C H1 – H4 MÉLANGÉES Impossible d'utiliser une fraise utilisant l'entrée « C » avec un vecteur de coin H1–H4 spécifié. Modifiez le programme de sorte à ne pas régler une fraise utilisant l'entrée « C » avec un vecteur de coin H1–H4 spécifié. 
Macro-alarme 1091 ERREUR DE FORMAT Une entrée a été omise de la ligne de commande ou lorsque deux entrées ont été mélangées. Modifiez le programme et recommencez depuis le début. Reportez-vous à la section de programmation macro du manuel Renishaw pour les entrées pertinentes requises.
Macro-alarme 1092 PALPEUR OUVERT Le stylet rentre en contact avec la surface avant que le mouvement de saut ne commence. Retournez à la référence et modifiez le programme de pièces. Si le stylet reste dans un état ouvert (déclenché) pendant n'importe quelle partie du cycle, l'alarme PALPEUR OUVERT est déclenchée. Vérifiez que le stylet ne rentre pas en contact avec la surface ou vérifiez si des vibrations le font se détacher lors d'un déplacement. L'alarme peut également être déclenchée au démarrage d'une macro si le système de palpage est erroné (une condition de signal de palpeur ouvert est forcée par l'interface Renishaw). Veillez à ce que le système de palpage soit allumé à temps avant que le mouvement de saut ne commence. Une pause du programme peut être nécessaire. Vérifiez que le voyant d'état de l'interface change d'état lorsque le stylet dévie. Si cela ne se produit pas, contactez le fournisseur du système pour obtenir de l'aide.
Macro-alarme 1093 ÉCHEC DU PALPEUR La surface attendue ne rentre pas en contact dans la zone de dépassement de course  du palpeur. Vérifiez le programme et modifiez si nécessaire. Vérifiez que le stylet du palpeur a été calibré sur la machine. Vérifiez que le voyant d'état de l'interface change d'état lorsque le stylet dévie. Si cela ne se produit pas, contactez le fournisseur du système pour obtenir de l'aide. 
Macro-alarme 1099 ÉCHEC DU PALPEUR L'erreur de longueur d'outil dépasse la tolérance Mm programmée. La valeur programmée doit être la moitié de la tolérance totale.
Le Bras de palpage échoue à la répétabilité L'engrenage droit de l'ATP n'a pas été pointé correctement en ce qui concerne l'actionneur rotatif. Consultez la section de Test de répétabilité ATP ci-dessous. 
Mouvement excessif du secteur de l'engrenage Consultez la section Secteur d’engrenage ci-dessous
Pression d'air incohérente pendant le déploiement du bras Ajoutez un régulateur d'air avant le solénoïde d'actionnement de l'ATP. Réglez la pression de l'air à 80 psi ou moins.
Le bras ATP se déploie trop violentement
L’ATP rebondit en descendant pour déclencher l’outil Consultez Matériel interne ATP.

Calibration

Action corrective

L’ATP doit être étalonné chaque fois qu'un stylet a été remplacé, ou si la commande CNC génère des alarmes pendant les routines de palpeur. Suivez la procédure d’ÉTALONNAGE DE L'ATP pour l’étalonnage de l’ATP.

Dampener Replacement

Retirez les (x3) vis autour du couvercle arrière de l'ATP [1].

REMARQUE : pour faciliter le retrait du couvercle de l'ATP, utilisez un aimant fort pour retirer le couvercle. 

À l'intérieur du couvercle de l'ATP [1], retirez les vis fixant le disque amortisseur [2].

Installez un nouveau disque amortisseur [2] sur le couvercle de l'ATP [1].

Remettez le couvercle de l'ATP [1] en place sur la base de l'ATP en accouplant d'abord l'amortisseur [2] avec l'arbre de l'actionneur.

Déployer et rétractez l'ATP pour vous assurer qu'il fonctionne. 

Repeatability Test

1

Vérifiez la répétabilité de l'axe X

Appuyez sur [FEED HOLD] lorsque le palpeur est en position basse en utilisant M104.

Déplacez la tourelle avec la tige de tournage dans le logement actif 1 près du palpeur.

Faites avancer manuellement par incréments de 0,001" dans la direction de l'axe X jusqu'à ce que le palpeur bipe.

2

Allez à l'écran [OFFSET] et enregistrez la valeur du logement 1 sur votre feuille de calcul.

Éloignez la tourelle du palpeur.

Mettez le palpeur en position haute avec M105 ou RÉINITIALISER.

Remettez le palpeur en place avec M104.

Touchez à nouveau l'outil sur le palpeur dans la direction de l'axe X.

Enregistrez la correction pour le logement 1.

REMARQUE : Faites-le un total de 5 fois pour la mesure de l'axe X.

3

Vérifiez la répétabilité de l'axe Z

Effectuez 5 fois le test de répétabilité utilisé sur l'axe X pour la direction de l'axe Z.

Les lectures ne peuvent pas dépasser 0,002" les unes des autres.

Si le palpeur ne répète pas les lectures et que votre machine a été construite avant le 09/06/2024, reportez-vous à la section Installation du dispositif de préréglage d'outil automatique d'outils - NGC - AD0434 pour commander un nouveau kit ATP pour votre machine. Se référer ensuite à ATP -Remplacement du  palpeur - AD0632 pour voir la procédure de remplacement. 

Pour les machines expérimentant le problème de répétabilité qui ont été construites après le 09/06/24, référez-vous au Dispositif de préréglage d'outil automatique (ATP) - Alignement - Test - Calibration.

REMARQUE : Si vous continuez à avoir des problèmes de répétabilité, veuillez contacter le Haas Service pour obtenir de l'aide.

Gear Sector

Retirez le couvercle du roulement [1] de l'ensemble ATP, puis retirez le boulon [2] et la douchette [1].

Retirez doucement le bras et le bouchon [1] de la base de l'ensemble ATP [2].

Remarque : Assurez-vous qu'il y a un mou de fil suffisant pour le palpeur ATP avant de séparer les deux moitiés.

Assurez-vous que l'engrenage du secteur [3] n'a pas de jeu et vérifiez que les boulons [1] et [2] sont serrés à un couple de 30 in-lb.

Important : Pendant le remontage, assurez-vous que l'actionneur est pointé correctement afin que le jeu soit minimisé.

Remarque : Assurez-vous que la conduite d'air vers l'actionneur est déconnectée 

  1. Faites pivoter l'arbre de l'actionneur [3] dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'il s'arrête.
  2. Faites pivoter légèrement l'arbre de l'actionneur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de sorte que la dent suivante s'aligne avec la marque.