Codificador sin contacto del husillo (NCE) - Guía de resolución de problemas - NGC

Introduction

Los codificadores se utilizan en las máquinas Haas para dar retroalimentación al control sobre la dirección y la velocidad del husillo. Una máquina Haas alarmará si se pierde alguna de las señales del codificador o no responde a las entradas de la máquina. Si el codificador no está generando una alarma, normalmente no es necesario reemplazarlo. Utilice esta guía para solucionar problemas de los síntomas y alarmas relacionados con el codificador de husillo.

Nota: Este vídeo de servicio es solo para referencia y no sustituye al procedimiento escrito.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección del codificador sin contacto que aparece a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección del codificador sin contacto

Nota: Este vídeo de servicio es solo para referencia y no sustituye al procedimiento escrito.

Symptom Table

Síntoma / Alarmas	Posible causa	Acción correctiva
El motor de husillo no gira y el medidor de carga se mantiene al máximo.	Los contactores Wye-Delta no funcionan correctamente.	Ordene una velocidad del husillo de 50 rpm y asegúrese de que el contactor estrella se conecte. De no ser así, consulte Contactor estrella-triángulo - Guía de resolución de problemas - NGC
El husillo gira a las bajas RPM y el medidor de carga se mantiene cerca del máximo	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del anillo del codificador con el cabezal de lectura a continuación.
Alarma 4.9918 ERROR DE DATOS INTERNO DEL CODIFICADOR SERIE S (HUSILLO) Alarma 4.9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO S (HUSILLO) DETECTADA Alarma 4.9923 FALLO DE CODIFICADOR DETECTADO POR SOFTWARE S (HUSILLO) Alarma 4.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE S (HUSILLO) Alarma 4.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR DE SERIE S (HUSILLO)	El software de la máquina codificadora está desactualizado.	La alarma es obsoleta Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualizar a la última versión 100.21.000.1130 o superior; Se han añadido las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes principales y secundarios de Mocon.
Alarma 4.9719 FALLO EN SERIE DEL CODIFICADOR S (HUSILLO) Subcódigo de alarma (0x1) Fallo de datos del codificador = (Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE)	Conexión de cable del codificador suelto. El cable del codificador está dañado.	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
	El cabezal de lectura del codificador no está conectado a tierra correctamente.	Consulte la sección Conexión a tierra del cabezal de lectura del codificador sin contacto a continuación.
	Los carburos de unión TSC están desgastados y ya no son paralelos, lo que flexiona el cabezal de lectura lejos del anillo.	Sustituya la unión compensadora.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	Contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.9719 FALLO EN SERIE DEL CODIFICADOR S (HUSILLO) Subcódigo de alarma (0x2) Fallo interno del eje del codificador 1 = (Alarma 9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADO)	El canal de movimiento ha informado de un fallo interno de un tipo que no está reconocido por el control	Apague y encienda la máquina. Si el problema persiste, elabore un informe de errores (Mayúsculas F3) y envíe un correo electrónico al Haas Service
Alarma 4.9719 FALLO EN SERIE DEL CODIFICADOR S (HUSILLO) Subcódigo de alarma (0x3) Fallo interno del eje del codificador 2 = (Alarma 9923 FALLO DE CODIFICADOR DETECTADO POR SOFTWARE)	El software ha informado de un tipo de fallo interno que no es reconocido por el control.	Apague y encienda la máquina. Si el problema persiste, elabore un informe de errores (Mayúsculas F3) y envíe un correo electrónico al Haas Service
Alarma 4.9719 FALLO EN SERIE DEL CODIFICADOR S (HUSILLO) Subcódigo de alarma (0x4) Fallo del codificador CRC = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE)	El cable del codificador de husillo (M8) de la férula roscada metálica no está conectado al escudo del cable.	Observe el conector M8 del cable del codificador del husillo. Reemplace el cable del codificador si la férula metálica no está conectada al escudo del cable.
	Conexión de cable del codificador suelto. El cable del codificador está dañado.	Compruebe el cable del codificador y la conexión. Consulte la sección Cable principal del codificador/procesador a continuación.
	El cabezal de lectura del codificador no está conectado a tierra correctamente.	Consulte la sección Conexión a tierra del cabezal de lectura del codificador sin contacto a continuación.
	Al cable del codificador le falta el filtro de ferrita.	Asegúrese de que el cable del codificador del husillo tenga instalado un filtro de ferrita.
	La placa de montaje del codificador sin contacto (NCE) está mal conectada a tierra.	Compruebe que la placa de montaje del NCE esté conectada a tierra. Si la alarma es intermitente, compruebe que la placa de montaje esté hecha de acero. Si la placa de montaje está hecha de aluminio, póngase en contacto con el departamento de servicio para obtener la referencia y actualizar a acero.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	Presencia de contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM) NOTA: No aplicable a máquinas GM-5AX	Verifique si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación; si es así, sustitúyalos por 32-1190 . NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores. NOTA: Para obtener información sobre resolución de problemas con los codificadores GM-5AX, consulte la Guía de solución de problemas del cabezal del husillo H-5AX.
Alarma 4.9719 FALLO EN SERIE DEL CODIFICADOR S (HUSILLO) Subcódigo de alarma (0x5) Fallo del cable del codificador = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE)	Conexión de cable del codificador suelto. El cable del codificador está dañado.	Compruebe el cable del codificador y la conexión. Consulte la sección Cable principal del codificador/procesador a continuación.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.103 ERROR DEL SERVO DEL EJE S DEL HUSILLO DEMASIADO GRANDE	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
	El anillo del codificador está dañado.	Utilice una tarjeta visor de campo magnético para comprobar el anillo del codificador. Pueden encontrarse en línea. Vea el vídeo de resolución de problemas Sin contacto.
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
Alarma 4.153 FALTA EL CANAL CERO DEL EJE SP	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
	El anillo del codificador está dañado.	Utilice una tarjeta visor de campo magnético para comprobar el anillo del codificador. Pueden encontrarse en línea. Vea el vídeo de resolución de problemas Sin contacto .
	La conexión del cable del codificador se ha contaminado.	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.
Alarma 4.182 ERROR DE CABLE DEL CODIFICADOR DEL EJE S (HUSILLO)	Falta el filtro de ferrita en los cables del regulador tipo vector o los filtros incorrectos están descolgados.	El regulador tipo vector no debe tener un filtro de ferrita en el cable de tierra en el terminal del regulador tipo vector, un pequeño filtro de ferrita sobre el cable Regen blanco y negro a los terminales del regulador tipo vector. Un filtro de ferrita grande sobre los cables de salida del motor a los terminales de vector. Consulte la sección Filtros de ferrita en el regulador tipo vector a continuación.
	El cable de tierra del regulador tipo vector se enruta en el filtro de ferrita grande	El regulador tipo vector no debe tener un filtro de ferrita en el cable de tierra en el terminal 8. Consulte la sección Filtros de ferrita en el regulador tipo vector a continuación.
	contaminación en la unión de conexión entre los conjuntos de cables 33-1168A y 32-1168A (solo serie GM)	Si es necesario sustituir los 33-1168A y 32-1168A debido a la contaminación, sustitúyalos por 32-1190. NOTA: el cable de repuesto se suministra con la conexión hecha y deberá calentarse para que se contraiga sobre los conectores.
	El cable del codificador del husillo se ha roto debido al roce contra la correa del husillo	Sustituya el cable y coloque una abrazadera y una brida de cable evitar el contacto con la trayectoria de la correa del husillo. Consulte la sección Roce de cables del codificador de husillo para obtener más información.
Alarma 4.116 FALLO DE ORIENTACIÓN DEL HUSILLO S (HUSILLO)	El alineamiento del codificador no es correcta	Inspeccione el descentrado radial, la separación del codificador y la posición axial del cabezal de lectura en relación con el anillo del codificador. Consulte la sección Alineamiento del cabezal de lectura con el anillo del codificador a continuación.
Se está produciendo un error de posicionamiento	Compruebe el cable del codificador del husillo para ver si presenta daños por el roce contra la correa del husillo.	Sustituya el cable y coloque una abrazadera y una brida de cable evitar el contacto con la trayectoria de la correa del husillo. Consulte la sección Roce de cables del codificador de husillo para obtener más información.
Alarma 4.153 FALTA CANAL CERO EJE SP y/o Alarma 4.103 ERROR DE SERVO DEL EJE (HUSILLO) DEMASIADO GRANDE	El anillo del codificador está dañado debido al contacto con el cabezal del anillo (solo serie VF 50T).	Consulte la sección Conexión del cable del codificador sin contacto a continuación.

Main Processor/Encoder Cable

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Mida la resistencia en el cable del codificador de la pierna a la pierna, y de la pierna a la tierra. Asegúrese de que cada medición da como resultado una conexión abierta.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Leer cabeza y fundición

Desconecte el cable del cabezal de lectura del codificador.
Utilice un multímetro y compruebe la continuidad entre el tornillo de cabeza de lectura y la fundición.
Si hay poca o ninguna continuidad:

asegúrese de que el cable de puesta a tierra a la base de fundición del cabezal del husillo esté asegurado.
asegúrese de que los tornillos de montaje están haciendo contacto con el metal desnudo y no con la capa anodizada.

Caja del conector y cabezal de lectura

Compruebe la continuidad entre la caja del conector del cabezal de lectura [2] y el cabezal de lectura [1].
Si hay poca o ninguna continuidad:

retire el jamnut del conector M8 e instale una arandela estrella interna M8 en el conector.
instale y apriete el jamnut sobre la arandela estrella M8 e instale el cabezal de lectura de nuevo en el soporte de montaje.

Non-Contact Encoder - Identification

Los codificadores sin contacto de las Generación 1 y 2 no son compatibles y no se comunican entre sí. Si está actualizando de un NCE de Generación 1 a un NCE de Generación 2, el cabezal de lectura y el anillo del codificador tendrán que ser reemplazados.

Los codificadores sin contacto de la generación 2 se pueden identificar mediante el cable flexible conectado al lateral del cabezal de lectura [1]. Los codificadores de la generación 1 no tienen este cable.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Alineamiento de 2.ª generación: El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico. Compruebe que el alineamiento axial y la separación de funcionamiento del anillo del codificador son correctos.

[A] 0,000 +/- 0,045

[B] 0,012 + 0,008 - 0,004

Nota: Si el cabezal de lectura y el codificador no se pueden alinear, es posible que sea necesario reemplazar el soporte de alineamiento. Consulte a continuación Sustitución del soporte de alineamiento.

Nota: Para los codificadores de la Generación 1, utilice el gráfico siguiente.

Alineamiento de 1.ª generación: El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico. El alineamiento variará en función de la marca del codificador. Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020/-0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079/-0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,360"

La instalación incorrecta del eje puede desalinear axialmente el eje del motor. Mida la distancia desde la parte superior del eje del motor hasta la parte superior de las superficies de los agujeros de montaje del TSC del motor. Debería ser 1,291 ± 0,005.

Si el eje está desalineado axialmente, el motor del husillo debe reemplazarse.

Replace Alignment Bracket

Si el cabezal de lectura y el codificador no se pueden alinear, es posible que sea necesario reemplazar el soporte de alineamiento.

Si su máquina utiliza 20-6639 MOUNT READ HEAD NCE 3" DT KTR [1], pida la pieza 20-6639A MOUNT READ HEAD NCE 3" DT KTR.

Si su máquina utiliza 20-6944A NCE READ HEAD MOUNT 40T INLINE [2], pida la pieza 20-6944B NCE READ HEAD MOUNT, 40T INLINE.

Si su máquina utiliza 20-7960A NCE READ HEAD MOUNT, DT 20K, ST [3], pida la pieza 20-7960B MOUNT READ HEAD NCE 2" GEN2 20K.

Si su máquina utiliza 20-6596A NCE READ HEAD MOUNT, 50T SPINDL [4], pida la pieza 20-6596B MOUNT READ HEAD NCE 3" GEN2 50T.

Si su ST-28/30/35 utiliza 20-8301 NCE READ HEAD MOUNT TL, ST [5], pida la pieza 20-11055 MNT READ HEAD NCE3" ST-28/30/35

Si su ST-15/20 utiliza 20-8301 NCE READ HEAD MOUNT TL, ST [5], pida la pieza 20-11056 MNT READ HEAD NCE3" ST-15/20

Si su máquina utiliza 20-7669 NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB [6], pida la pieza 20-7669A NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB

Si su máquina utiliza 20-7328A NCE READ HEAD SPACER, TL [7], pida la pieza 20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2" GEN2 TL

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico. El alineamiento variará en función de la marca del codificador. Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR RLS

A 0,0118" +0,0079/-0,0039

B 0,0591" +0,059/-0,019

C (0,0197")

IMPORTANTE: Si C para RLS de 2" o 3" NCE es superior a 0,0197", deberá pedir un nuevo soporte de cabezal de lectura NCE:

Si la máquina utiliza actualmente 20-7328 ANCE READ HEAD SPACER, TL, pida:

20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2" GEN 2 TL

Si la máquina utiliza actualmente 20-7669 NCE READ HEAD MOUNT, ST-40/50 GBOX, entonces pida:

20-7669A NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GBOX GEN 2

NOTA: Para máquinas ST-15/20/28/30/35, consulte ST-15/20/28/30/35 - Anillo codificador sin contacto - Sustitución

El alineamiento apropiado del cabezal de lectura con el anillo del codificador es crítico. El alineamiento variará en función de la marca del codificador. Utilice el gráfico proporcionado para asegurarse de que el anillo del codificador y el cabezal de lectura estén correctamente alineados.

PROVEEDOR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

La colocación incorrecta del filtro de ferrita o de filtros de ferrita incorrectos puede provocar que el control lea el pulso Z como 2 o 3 pulsos diferentes o ninguno. Esto hace que el control piense que la comunicación entre el codificador del husillo y el procesador se ha perdido, haciendo que la máquina emita una alarma.

La imagen superior muestra la instalación correcta de los filtros de ferrita en el regulador tipo vector.

Un filtro de ferrita en los cables en blanco y negro de los terminales Regen 1 y 2 con un filtro de ferrita grande en los conductores del motor en los terminales 9, 10 y 11. Asegúrese de que el lado de la ferrita esté conectado a tierra.

La imagen inferior muestra dos ejemplos de instalación incorrecta de filtros de ferrita.

Imagen 1: El filtro de ferrita grande sobre los conductores del motor en los terminales 9, 10 y 11. Sin filtro de ferrita en el cable regen en los terminales 1 y 2

Imagen 2: No filtro de ferrita en el cable regen en los terminales 1 y 2 y tres filtros de ferrita pequeños en los conductores del motor en los terminales 9, 10 y 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

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Siga estos pasos para limpiar la conexión del cable del codificador:

Apague el control.
Retire la cubierta del cabezal del husillo.
Limpie el cabezal de lectura [1] y el anillo [2] para evitar que las virutas y el refrigerante entren en los conectores expuestos.
Desconecte el cable del codificador [4] de la conexión [3] del cabezal de lectura y rocíe WD40 en ambos conectores para desplazar el refrigerante.
Aplique grasa dieléctrica en el conector del cabezal de lectura.
Empuje y gire lentamente la tuerca del conector para no forzar la separación de las clavijas durante este proceso de reacoplamiento.
Encienda el control y pruebe el husillo para ver las alarmas anteriores del codificador del husillo.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Esta sección solo se aplica a máquinas fabricadas después de 2020 y antes de los plazos enumerados a continuación:

ST-10 fabricación antes del 17/2/2022
ST-15 fabricación antes del 15/2/2022
ST-20/25 fabricación antes del 4/4/2022
ST-20L/25L fabricación antes del 10/10/2022
ST-30 fabricación antes del 10/10/2022
ST-30L fabricación antes del 16/11/2022

Pida e instale 59-2042 CABLE CLAMP 11/16 RICHCO SPNW-11 en la ubicación que se muestra en la imagen. Utilizando una brida, desplace el cable fuera de la trayectoria de la correa del husillo; el cable no podrá entrar en la abrazadera del cable, ya que no es lo suficientemente largo para alcanzarla.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC - TG0136