Domovská stránka – servis *Bezkontaktní kodér vřetena (NCE)* – průvodce řešením potíží – NGC - TG0136
Last updated: 02/27/2026

Bezkontaktní kodér vřetena (NCE) – průvodce řešením potíží – NGC

Revision 2

TG0136

Revize B - 02/2026

Introduction

Kodéry se používají na počítačích Haas a poskytují zpětnou vazbu k ovládacímu prvku o směru a rychlosti vřetene. Počítač Haas bude mít alarm, pokud dojde ke ztrátě některého z kodérů, nebo nereaguje na vstupy počítače. Pokud kodér negeneruje alarm, obvykle není nutné jej vyměnit. Tento průvodce slouží k řešení potíží s příznaky a alarmy související s kodérem vřetena.

 

Poznámka:Toto servisní video je pouze pro informaci a nenahrazuje psaný postup.

   

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole CAN automatických dveří.

Hlášení o kontrole bezkontaktního kodéru - kontrolní seznam
Poznámka:Toto servisní video je pouze pro informaci a nenahrazuje psaný postup.

   

Symptom Table

Software čtecí hlavy kodéru stroje je zastaralý. Alarm je zastaralý Alarm 4.9719 S (VŘETENO) SÉRIOVÁ CHYBA KODÉRU Karbidy spojky TSC jsou opotřebované a již nejsou rovnoběžné, čímž se čtecí hlava odchyluje od prstence. Vyměňte kompenzační spojku. Alarm 4.9719S (VŘETENO) CHYBA KABELU KODÉRU OSY Kanál pohybu nahlásil interní poruchu typu, který není rozpoznán řídicí jednotkou. Vypněte a zapněte stroj. Alarm 4.9719S (VŘETENO) CHYBA KABELU KODÉRU OSY (Software oznámil vnitřní chybu typu, kterou neidentifikuje řízení) Vypněte a zapněte stroj. Znečištění na spoji mezi 33-1168A a 32-1168A kabelové sestavy(pouze řada GM) Ověřte, zda33-1168A a 32-1168Avyžadují výměnu z důvodu znečištění, pokud mají být vyměněny. nahraďte je32-1190. Alarm 4.9719S (VŘETENO) CHYBA KABELU KODÉRU OSY Na kabelech vektorového pohonu vřetena chybí feritový filtr nebo jsou nainstalovány nesprávné filtry. Vyměňte kabel a přidejte kabelovou svorku a stahovací sponu, aby se kabel posunul z dráhy pásu vřetena. Vyměňte kabel a přidejte kabelovou svorku a stahovací sponu, aby se kabel posunul z dráhy pásu vřetena.
Příznak/alarm Možná příčina Náprava

Vřeteno motor se neotočí a měřič zatížení zůstane na maximu.

 Contherci Wye-Delta nepracují správně. Vydejte příkaz vřeteni k rychlosti 50 RPM, ujistěte se, zda se stykač hvězda zapojí, a pokud ne, viz Stykač hvězda trojúhelník – průvodce řešením potíží – NGC
Vřeteno se otáčí při nízkých otáčkách a měřič zatížení zůstává v blízkosti maxima Zarovnání kodéru není správné. Zkontrolujte radiální vyosení, tvoření mezery kodéru a axiální polohu čtecí hlavy relativně ke kroužku kodéru.  Viz Vyrovnání kroužku kodéru a čtecí hlavy níže.

Alarm 4.9918 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU

Alarm 4.9922S (VŘETENO) ZJIŠTĚNA CHYBA POHYBOVÉHO KANÁLU

 

Alarm 4.9923S (VŘETENO) ZJIŠTĚNA CHYBA KODÉRU

 

Alarm 4.9930 SLABÁ KOMUNIKACE SÉRIOVÉHO KODÉRU

Alarm 4.9959 (VŘETENO) SÉRIOVÝ KODÉR ODPOJENÝ

 

Nový alarm pro chyby kodéru aktualizované v softwaru.

Aktualizace na nejnovější verzi 100.21.000.1130 nebo vyšší;

Byly přidány alarmy 9719 a 9720 pro detekci chyb kodéru na primární a sekundární ose Mocon.

 

Podkód alarmu (0x1) chyba dat kodéru  = (Alarm 9918 CHYBA INTERNÍCH DAT SÉRIOVÉHO KODÉRU)

 Volné připojení kabelového kodéru. Kabel kodéru je poškozený.
 Zkontrolujte radiální vyosení, tvoření mezery kodéru a axiální polohu čtecí hlavy relativně ke kroužku kodéru.  Viz Vyrovnání kroužku kodéru a čtecí hlavy  níže.
Kódovací hlava není správně uzemněna. Viz část Bezkontaktní uzemnění čtecí hlavy kodéru níže.
Připojení kabelu kodéru bylo kontaminováno. Viz část    Připojení bezkontaktního kabelu kodéru níže.
 Znečištění na spoji mezi kabelovými sestavami 33-1168A & 32-1168A  (pouze řada GM) Pokud jsou 33-1168A a 32-1168A vyžaduje výměnu z důvodu kontaminace, vyměňte je za 32-1190.  

POZNÁMKA: Náhradní kabel se dodává s vytvořeným připojením a tepelně smrštitelným kolem konektorů.

  

Podkód alarmu (0x2) Chyba vnitřní osy kodéru 1 = (Alarm 9922 ZJIŠTĚNA CHYBA POHYBOVÉHO KANÁLU)

 Pokud problém přetrvává, daná chybová zpráva (Shift F3) a e-mail službě Haas Service

  

Podkód alarmu (0x3) chyba vnitřní osy kodéru 2 =  (Alarm 9923 SOFTWARE ZJISTIL CHYBU KODÉRU)

 Pokud problém přetrvává, daná chybová zpráva (Shift F3) a e-mail službě Haas Service

Alarm 4.9719S (VŘETENO) CHYBA KABELU KODÉRU OSY

 

Podkód alarmu (0x4) chyba CRC kodéru =  (alarm 9930 SLABÁ KOMUNIKACE SÉRIOVÉHO KODÉRU)

 Kabelový kódovací kabel (M8) s kovovým řetězem není spojen se štítem kabelu. Podívejte se do konektoru na vřetenu pro kodér M8. Pokud není kovové lano připojeno k štítu kabelu, vyměňte jej.
Volné připojení kabelového kodéru. Kabel kodéru je poškozený. Zkontrolujte kabel a připojení kodéru. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.
Kódovací hlava není správně uzemněna. Viz část Bezkontaktní uzemnění čtecí hlavy kodéru níže.
Na kódovací kabel chybí filtr ferritu.

Ujistěte se, že kabel kodéru vřetene má nainstalován ferritový filtr.
Upevňovací deska bezkontaktního kodéru je nedostatečně uzemněná. Ověřte, že je upevňovací deska NCE uzemněná.  Pokud je alarm přerušovaný, zkontrolujte, zda je upevňovací deska vyrobena z oceli, přičemž pokud je upevňovací deska vyrobena z hliníku, kontaktujte servisní oddělení a zjistěte číslo dílu za účelem výměny na ocelovou.
Připojení kabelu kodéru bylo kontaminováno. Viz část    Připojení bezkontaktního kabelu kodéru níže.

& 

POZNÁMKA: To se nevztahuje na stroje GM-5AX

     POZNÁMKA: Náhradní kabel se dodává s vytvořeným připojením a tepelně smrštitelným kolem konektorů.

POZNÁMKA: Informace o řešení potíží s kodéry GM-5AX naleznete v Příručce pro odstraňování potíží s hlavicí vřeteno H-5AX.

  

Podkód alarmu (0x5) Chyba kabelu kodéru =  (Alarm 9959 SÉRIOVÝ KODÉR ODPOJEN)

 Volné připojení kabelového kodéru. Kabel kodéru je poškozený. Zkontrolujte kabel a připojení kodéru. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru níže.
Připojení kabelu kodéru bylo kontaminováno. Viz část    Připojení bezkontaktního kabelu kodéru níže.
kontaminace na spoji mezi 33-1168A & 32-1168A kabelové sestavy (pouze řada GM) Pokud jsou 33-1168A a 32-1168A vyžaduje výměnu z důvodu kontaminace, vyměňte je za 32-1190.  POZNÁMKA: Náhradní kabel se dodává s vytvořeným připojením a tepelně smrštitelným kolem konektorů.
Alarm 4.103 Chyba serva osy vřetene příliš velká Zarovnání kodéru není správné. Zkontrolujte radiální vyosení, tvoření mezery kodéru a axiální polohu čtecí hlavy relativně ke kroužku kodéru.  Viz Vyrovnání kroužku kodéru a čtecí hlavy  níže.
Kroužek kodéru je poškozený. Pomocí karty prohlížeče magnetického pole zkontrolujte kroužek kodéru. Ty lze najít on-line. Viz instruktážní video pro řešení potíží Bezkontaktní.
Připojení kabelu kodéru bylo kontaminováno. Viz část    Připojení bezkontaktního kabelu kodéru níže.
 kontaminace na spoji mezi 33-1168A & 32-1168A kabelové sestavy (pouze řada GM) Pokud jsou 33-1168A a 32-1168A vyžaduje výměnu z důvodu kontaminace, vyměňte je za 32-1190.  POZNÁMKA: Náhradní kabel se dodává s vytvořeným připojením a tepelně smrštitelným kolem konektorů.
Alarm 4 153 CHYBĚJÍCÍ NULOVÝ KANÁL OSY SP
 Zarovnání kodéru není správné. Zkontrolujte radiální vyosení, tvoření mezery kodéru a axiální polohu čtecí hlavy relativně ke kroužku kodéru.  Viz Vyrovnání kroužku kodéru a čtecí hlavy  níže.
Kroužek kodéru je poškozený. Pomocí karty prohlížeče magnetického pole zkontrolujte kroužek kodéru. Ty lze najít on-line. Viz instruktážní video pro řešení potíží  Bezkontaktní .
Připojení kabelu kodéru bylo kontaminováno. Viz část    Připojení bezkontaktního kabelu kodéru níže.
Alarm 4.182 S (VŘETENO) CHYBA KABELU KODÉRU OSY Vektorový pohon nesmí mít žádný feritový filtr na zemnicím kabelu na svorce vektorového pohonu, jeden malý feritový filtr přes bílý a černý kabel regenerace ke svorkám vektorového pohonu. Jeden velký feritový filtr nad výstupními kabely motoru ke vektorovým svorkám.  Viz feritové filtry na sekci vektorového  pohonu níže.
Zemnicí kabel vektorového pohonu je veden ve velkém feritovém filtru Ve vektorovém pohonu by neměl být žádný feritový filtr na zemnicím kabelu u svorky 8. Viz.Feritové filtry na sekci vektorového  pohonu  níže.
kontaminace na spoji mezi 33-1168A & 32-1168A kabelové sestavy (pouze řada GM) Pokud jsou 33-1168A a 32-1168A vyžaduje výměnu z důvodu kontaminace, vyměňte je za 32-1190.  POZNÁMKA: Náhradní kabel se dodává s vytvořeným připojením a tepelně smrštitelným kolem konektorů.
Kabel kodéru vřetena se zlomil v důsledku tření o vřeteno Další informace naleznete v části Tření kabelu kodéru vřetena. 
Alarm 4.116 CHYBA ORIENTACE VŘETENA S (VŘETENO) Zarovnání kodéru není správné. Zkontrolujte radiální vyosení, tvoření mezery kodéru a axiální polohu čtecí hlavy relativně ke kroužku kodéru.  Viz Vyrovnání kroužku kodéru a čtecí hlavy  níže.
Dochází k chybě polohy  Zkontrolujte kabel kodéru vřetena, zda není poškozený při otírání o řemen vřetena. Další informace naleznete v části  Tření kabelu kodéru  vřetena. 
Alarm 4.153 CHYBÍ NULOVÝ KANÁL OSY SP a/nebo Alarm 4.103 S PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY (VŘETENE) Kroužek kodéru je poškozen v důsledku kontaktu s hlavou kroužku (pouze řada VF 50T). Viz část    Připojení bezkontaktního kabelu kodéru níže.

Main Processor/Encoder Cable

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na PCB Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2,3] pro kolíky kabelu.

Změřte odpor na kabelu kodéru z nohy na nohu a od nohy k zemi. Zajistěte, aby každé měření mělo za následek otevřené připojení.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel nainstalován na správném konektoru na PCB Maincon.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Číst hlavu a obsazení

  1. Odpojte kabel ze přečtené hlavy.
  2. Použijte multimetr a zkontrolujte průchodku mezi šroubem s čidlem a přetypování.
  3. Pokud se jedná o malou nebo žádnou kontinuitu:
  • Ujistěte se, že je uzemňovací kabel k přetypování vřetene.
  • Dbejte na to, aby upevňovací šrouby byly ve styku s holým kovem a nikoli s anodovanou vrstvou.

Pouzdro s konektorem a čtení hlavy

  1. Zkontrolujte návaznost mezi pouzdtorem se spojovacími hlavové hlavy [2] a přečtená hlavou [1].
  2. Pokud se jedná o malou nebo žádnou kontinuitu:
  • Vyjměte matici z konektoru M8 a nainstalujte do konektoru vnitřní hvězdu M8.
  • Nasaďte a utáhněte matici na ostřikovače hvězdy M8 a nasaďte zpět na montážní držák.

Non-Contact Encoder - Identification

Kodéry bez kontaktu 1. a 2. generace nejsou kompatibilní a nebudou vzájemně komunikovat.

Pokud provádíte upgrade z generace 1 NCE na generaci 2 NCE, bude třeba vyměnit čtecí hlavu a kódovací kroužek. 

Kodéry bez kontaktu 2. generace lze identifikovat pomocí kabelu pigtail připojeného k boku čtecí hlavy [1].

Kodéry 1. generace tento kabel nemají. 

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Vyrovnání generace 2: Správné vyrovnání čtecí hlavy vůči kódovacímu kroužku je zásadní.  Zkontrolujte, zda je správné osové vyrovnání a provozní mezera kroužku kodéru.

[A] 0,000 +/- 0,045

[B] 0,012 + 0,008 - 0,004

 

 Poznámka: Pokud nelze vyrovnat čtecí hlavu a kodér, může být nutné vyměnit vyrovnávací konzolu. Viz Výměna vyrovnávací konzoly níže. 

Poznámka: Pro kodéry 1. generace použijte níže uvedenou tabulku. 

Vyrovnání 1. generace: Správné vyrovnání čtecí hlavy vůči kódovacímu kroužku je zásadní. Vyrovnání se bude lišit v závislosti na značce kodéru.  Pomocí daného grafu se ujistěte, že kódovací kroužek a přečtenou hlavu jsou správně zarovnány.

DODAVATEL                               RLS                                    BAUMER

A                              HODNOTA 0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/-0,019

B                              0.0118" +0.0079 / -0.0039           0.0118" +/- 0.0039

C                                           0,362"                                     0,360"

Nesprávná instalace vřetena může způsobit axiální vyosení hřídele motoru.  Změřte vzdálenost od horního okraje hřídele motoru k hornímu okraji povrchů upevňovacího otvoru TSC motoru.  Měla by činit 1,291 ± 0,005.

Pokud je hřídel axiálně vyosena, je třeba vyměnit motor vřetena.

Replace Alignment Bracket

Pokud nelze vyrovnat čtecí hlavu a kodér, může být nutné vyměnit vyrovnávací konzolu.

Pokud váš stroj používá 20-6639 MOUNT READ HEAD NCE 3" DT KTR [1], objednejte díl 20-6639A MOUNT READ HEAD NCE 3" DT KTR.

Pokud váš stroj používá 20-6944A NCE READ HEAD MOUNT 40T INLINE [2], objednejte díl 20-6944B NCE READ HEAD MOUNT, 40T INLINE.

Pokud váš stroj používá 20-7960A NCE READ HEAD MOUNT, DT 20K, ST [3], objednejte díl 20-7960B MOUNT READ HEAD NCE 2" GEN2 20K.

Pokud váš stroj používá 20-6596A NCE READ HEAD MOUNT, 50T SPINDL [4], objednejte díl 20-6596B MOUNT READ HEAD NCE 3" GEN2 50T. 

 

Pokud váš ST-28/30/35 používá 20-8301 NCE READ HEAD MOUNT TL, ST [5], objednejte díl 20-11055 MNT READ HEAD NCE3" ST-28/30/35

Pokud váš ST-15/20 používá 20-8301 NCE READ HEAD MOUNT TL, ST [5], objednejte díl 20-11056 MNT READ HEAD NCE3" ST-15/20

Pokud váš stroj používá 20-7669 NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB [6], objednejte díl  20-7669A NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB

Pokud váš stroj používá 20-7328A NCE READ HEAD SPACER, TL  [7], objednejte díl  20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2" GEN2 TL

 

 

 

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Správné vyrovnání čtecí hlavy vůči kódovacímu kroužku je kritické. Vyrovnání se bude lišit v závislosti na značce kodéru. Pomocí daného grafu se ujistěte, že kódovací kroužek a přečtenou hlavu jsou správně zarovnány.

        DODAVATEL                                 RLS

               A HODNOTA                    0.0118" +0.0079 / -0.0039

               B                       0,0591" +0,059 / -0,019

               C                                    (0,0197")

DŮLEŽITÉ: Pokud je C pro RLS 2" nebo 3" NCE přes 0,0197" budete si muset objednat nový držák čtecí hlavy NCE:

Pokud stroj v současné době používá20-7328ANCE READ HEAD SPACER, TL, pak objednejte:

  

  • 20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2" GEN 2 TL
Pokud stroj v současné době používá20-7669NCE READ HEAD MOUNT, ST-40/50 GBOX, pak objednejte:

  

    20-7669ANCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GBOX GEN 2
  •  

POZNÁMKA: Pro stroje ST-15/20/28/30/35  vizST-15/20/28/30/35 - bezkontaktní kódovací kroužek - výměna

Správné vyrovnání čtecí hlavy vůči kódovacímu kroužku je kritické. Vyrovnání se bude lišit v závislosti na značce kodéru. Pomocí daného grafu se ujistěte, že kódovací kroužek a přečtenou hlavu jsou správně zarovnány.

                                       BAUMÉR  DODAVATELŮ

               A                                0,0118" +/-0,004

               B                                 0,045" +/-0,019

               C                                        (0,305")

 

 

 

Ferrite Filters on Vector Drive

Nesprávné umístění feritového filtru nebo nesprávných feritových filtrů může mít za následek řídicí odečítání impulzu Z jako 2 nebo 3 různé impulzy nebo žádné. To způsobí, že řízení si myslí, že komunikace mezi kodérem vřetena a procesorem byla ztracena, což způsobí, že stroj bude mít alarm.

Horní obrázek zobrazuje správnou instalaci feritových filtrů na vektorový pohon vřetena:

Jeden feritový filtr na černobílých kabelech ze svorek  Regenterminals 1 a 2 s jedním velkým feritovým filtrem na vodičích motoru na svorkách 9, 10 a 11. Ujistěte se, že je ze strany feritového filtru uzemněn.

Dolní obrázek ukazuje dva příklady nesprávné instalace feritových filtrů;

Obrázek 1 :

Velký feritový filtr nad vodiči motoru na svorkách 9, 10 a 11. bez feritového filtru    nasvorkách 1 a 2

obrázek 2: Žádný feritový filtr  naregeneračním kabelu  na svorkách 1 a 2 a  třimalé feritové filtry na vodičích motoru na svorkách 9, 10 a 11.

 

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Při čištění kabelového připojení kodéru postupujte podle následujících kroků:

  1. Vypněte ovládání.
  2. Sejměte kryt vřetene.
  3. Otřete čtecí hlavu [1] a kroužek [2], abyste zabránili vniknutí třísek a chladicí kapaliny do odkrytých konektorů.
  4. Odpojte kabel kodéru [4] od přípojky [3] na čtecí hlavě a stříkejte WD40 do obou konektorů, abyste vytlačili chladicí kapalinu.
  5. Naneste dielektrické mazivo na konektor čtecí hlavy.
  6. Pomalu zatlačte a otáčejte maticí konektoru tak, abyste během procesu opětovného připojení nevytlačili čepy.
  7. Power[ON] (Zapnuto) řídicí a testovací vřeteno pro předchozí alarmy kodéru vřetena.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Tato část se vztahuje pouze na stroje vyrobené po roce 2020 a před níže uvedenými časovými rámci:

ST-10 vyrobeno před 2/17/2022
ST-15 vyrobeno před 2/15/2022
ST-20/25 vyrobeno před 4/4/2022
ST-20L/25L vyrobeno před 10/10/2022
ST-30 vyrobeno před 10/10/2022
ST-30L vyrobeno před 11/16/2022

Objednejte a nainstalujte 59-2042 KABELOVÁ SVORKA 11/16 RICHCO SPNW-11 na místo zobrazené na obrázku. Pomocí stahovací pásky posuňte kabel mimo dráhu vřetenového pásu, kabel nebude moci jít do kabelové svorky, protože není dostatečně dlouhý na to, aby se dostal.

Electrical Diagram