Brezstični enkoder vretena (NCE) – Vodnik za odpravljanje težav

Introduction

Na strojih Haas se enkoderji uporabljajo za pošiljanje povratnih informacij krmiljenju glede smeri in hitrosti vretena. Stroj Haas se bo oglasil, če se kateri koli signal enkoderja izgubi ali se ne odziva na vhode stroja. Če enkoder ne ustvari alarma, ga običajno ni treba zamenjati. S tem vodnikom odpravite težave in alarme, povezane z enkoderjem vretena.

Opomba: Ta servisni video je samo za referenco in ni alternativa za pisne postopke.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Pred zamenjavo katerega koli dela prenesite in izpolnite spodnji kontrolni seznam poročila o pregledu brezkontaktnega enkoderja.

Kontrolni seznam poročila o pregledu brezkontaktnega enkoderja

Opomba: Ta servisni video je samo za referenco in ni alternativa za pisne postopke.

Symptom Table

Simptom/alarmi	Možen vzrok	Korektivni ukrepi
Motor vretena se ne vrti in merilnik obremenitve ostane na najvišji vrednosti.	Preklopi zvezda-trikot ne delujejo pravilno.	Ukažite hitrost vretena 50 vrtljajev na minuto in preverite, ali se preklop zvezda-trikot aktivira, če se ne, glejte Preklop zvezda-trikot – Vodnik za odpravljanje težav – NGC
Vreteno se vrti z nizkimi vrtljaji na minuto in merilnik obremenitve ostane blizu najvišje vrednosti	Poravnava enkoderja ni ustrezna	Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja. Glejte spodnji odsek Poravnava obroča enkoderja z bralno glavo.
Alarm 4.9918 S (VRETENO) NOTRANJA PODATKOVNA NAPAKA SERIJSKEGA ENKODERJA Alarm 4.9922 S (VRETENO) ZAZNANA NAPAKA KANALA Alarm 4.9923 S (VRETENO) ZAZNANA NAPAKA PROGRAMSKE OPREME ENKODERJA Alarm 4.9930 S (VRETENO) SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA Alarm 4.9959 S (VRETENO) IZKLJUČITE SERIJSKI ENKODER	Programska oprema enkoderja je zastarela.	Alarm je zastarel Nov alarm za napake enkoderja posodobljen v programski opremi. Posodobitev na najnovejšo različico 100.21.000.1130 ali višjo; Dodani alarmi 9719 in 9720 za zaznavanje napak enkoderja na primarni in sekundarni osi Mocon.
Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA Alarmna podkoda (0x1) Napaka podatkov enkoderja = (alarm 9918 NAPAKA NOTRANJIH PODATKOV SERIJSKEGA ENKODERJA)	Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan.	Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja. Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika .
	Bralna glava enkoderja ni pravilno ozemljena.	Glejte spodnji razdelek Ozemljitvena glava čitalnika brezkontaktnega enkoderja.
	TSC unije karbida so dotrajane in niso več vzporedne, kar odkloni bralno glavo stran od obroča.	Zamenjajte kompenzacijsko zvezo.
	Priključek kabla enkoderja je kontaminiran.	Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja.
	Onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM)	Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190. OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA Alarmna podkoda (0x2) Napaka notranje osi enkoderja 1 = (Alarm 9922 ZAZNANA NAPAKA GIBANJA KANALA)	(Kanal gibanja je prijavil notranjo napako tipa, ki ga krmilnik ni prepoznal)	Izvedite cikel napajanja stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in pošljite e-poštno sporočilo na Haas Service
Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA Alarmna podkoda (0x3) Notranja napaka osi enkoderja 2 = (alarm 9923 PROGRAMSKA OPREMA ZAZNALA NAPAKO NA ENKODERJU)	Programska oprema poroča o notranji napaki vrste, ki je nadzor ne prepozna.	Izvedite cikel napajanja stroja. Če se težava še vedno pojavlja, izpolnite poročilo o napaki (Shift F3) in pošljite e-poštno sporočilo na Haas Service
Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA Alarmna podkoda (0x4) Napaka CRC enkoderja = (alarm 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKEGA ENKODERJA)	Kovinske objemke kabla enkoderja vretena (M8) niso priključene na kabelsko zaščito.	Poglejte priključek M8 kabla enkoderja vretena. Če kovinske objemke kabla niso priključene na kabelsko zaščito, zamenjajte kabel enkoderja vretena.
	Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan.	Preverite kabel enkoderja in povezavo. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja .
	Bralna glava enkoderja ni pravilno ozemljena.	Glejte spodnji razdelek Ozemljitvena glava čitalnika brezkontaktnega enkoderja.
	V kablu enkoderja ni nameščen feritni filter.	Preverite, ali ima kabel enkoderja vretena nameščen feritni filter.
	Montažna plošča brezstičnega enkoderja je slabo ozemljena.	Preverite, ali je montažna plošča brezstičnega enkoderja ozemljena. Če je alarm občasen, preverite, ali je montažna plošča iz jekla, v kolikor je montažna plošča izdelana iz aluminija, se obrnite na servisno službo za številko dela za nadgradnjo na jeklo.
	Priključek kabla enkoderja je kontaminiran.	Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja.
	Onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM) OPOMBA: To ne velja za stroje GM-5AX	Preverite, če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja. Če ugotovite, da sta onesnažena, ju zamenjajte z 32-1190. OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev. OPOMBA: Za informacije o odpravljanju težav z enkoderji GM-5AX glejte Vodnik za odpravljanje težav z glavo vreteno H-5AX.
Alarm 4.9719 S (VRETENO) SERIJSKA NAPAKA ENKODERJA Alarmna podkoda (0x5) Napaka kabla enkoderja = (alarm 9959 IZKLJUČEN SERIJSKI ENKODER)	Snela se je kabelska povezava enkoderja. Kabel enkoderja je poškodovan.	Preverite kabel enkoderja in povezavo. Glejte spodnji razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja .
	Priključek kabla enkoderja je kontaminiran.	Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja.
	onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM)	Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190. OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
Alarm 4.103 NAPAKA SERVOMOTORJA OSI V (VRETENA) PREVELIKA	Poravnava enkoderja ni ustrezna	Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja. Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika .
	Obroč enkoderja je poškodovan.	Za preverjanje obroča enkoderja uporabite kartico za pregledovanje magnetnega polja. Najdete jih na spletu. Glejte video Odpravljanje težav z brezstičnim enkoderjem.
	Priključek kabla enkoderja je kontaminiran.	Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja.
	onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM)	Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190. OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
Alarm 4.153 MANJKA NIČELNI KANAL OSI VRETENA	Poravnava enkoderja ni ustrezna	Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja. Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika .
	Obroč enkoderja je poškodovan.	Za preverjanje obroča enkoderja uporabite kartico za pregledovanje magnetnega polja. Najdete jih na spletu. Oglejte si videoposnetek o odpravljanju težav z brezkontaktnimi povezavami .
	Priključek kabla enkoderja je kontaminiran.	Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja.
Alarm 4.182 S (VRETENO) NAPAKA KABLA ENKODERJA OSI	Kabli vector drive nimajo feritnega filtra ali pa je nameščen napačen filter.	Vector Drive ne sme imeti feritnega filtra na ozemljitvenem kablu na priključku Vector Drive, en majhen feritni filter preko belega in črnega kabla regen do priključkov Vector Drive. En velik feritni filter preko izhodnih kablov motorja do priključkov Vector. Glejte spodnji razdelek Feritni filtri na Vector Drive .
	Ozemljitveni kabel Vector Drive je speljan v veliki feritni filter	Vector Drive na ozemljitvenem kablu na priključku 8 ne sme imeti feritnega filtra. Glejte spodnji razdelek Feritni filtri na Vector Drive .
	onesnaženje na priključnem spoju med kabelskimi sklopi 33-1168A in 32-1168A (samo serija GM)	Če je treba 33-1168A in 32-1168A zamenjati zaradi onesnaženja, ju zamenjajte z 32-1190. OPOMBA: Nadomestni kabel bo imel priložen priključek za povezavo in toplotno skrčljiv del okrog konektorjev.
	Kabel enkoderja vretena se je pretrgal zaradi drgnjenja ob jermen vretena	Zamenjajte kabel, dodajte kabelsko sponko in zadrgo, da kabel umaknete stran od jermena vretena. Za več informacij si preberite poglavje Drgnjenje kabla enkoderja vretena.
Alarm 4.116 V (VRETENO) ORIENTACIJA VRETENA NAPAKA	Poravnava enkoderja ni ustrezna	Preverite radialni iztek, vrzel enkoderja in položaj bralne glave na osi glede na obroč enkoderja. Glejte spodnji razdelek Poravnava obroča enkoderja z glavo čitalnika .
Prišlo je do napake pri pozicioniranju	Preverite kabel enkoderja vretena, ali je poškodovan zaradi drgnjenja ob jermen vretena.	Zamenjajte kabel, dodajte kabelsko sponko in zadrgo, da kabel umaknete stran od jermena vretena. Za več informacij si preberite poglavje Drgnjenje kabla enkoderja vretena .
Alarm 4.153 MANJKA NIČELNI KANAL ZA OS SP in/ali alarm 4.103 NAPAKA SERVOMOTORJA OSI S (VRETENO) PREVELIKA	Obroč enkoderja je poškodovan zaradi stika z glavo obroča (samo serija VF 50T).	Glejte spodnji razdelek Brezkontaktni kabelski priključek enkoderja.

Main Processor/Encoder Cable

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na plošči PCB Maincon. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Izmerite odpornost kabla enkoderja od noge do noge in od noge do tal. Prepričajte se, da ima vsaka meritev odprto povezavo.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Preverite, ali je kabel nameščen v ustreznem priključku na plošči PCB Maincon.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Bralna glava in ulitek

Izvlecite kabel iz bralne glave enkoderja.
Uporabite multimeter in izmerite neprekinjenost med vijakom bralne glave in ulitkom.
Če je neprekinjenost majhna ali je ni:

preverite, ali je ozemljitveni kabel do ulitka glave vretena priključen.
preverite, ali pritrdilni vijaki vzpostavijo stik z golo kovino in ne z eloksirano plastjo.

Ohišje priključka in bralna glava

Preverite neprekinjenost med ohišjem bralne glave [2] in bralno glavo [1].
Če je neprekinjenost majhna ali je ni:

odstranite blokirno nasprotno matico iz priključka M8 in na priključek namestite notranjo trdo podložko M8.
namestite in privijte blokirno nasprotno matico nad trdo podložko M8 in ponovno namestite bralno glavo na nosilec.

Non-Contact Encoder - Identification

Brezkontaktni enkoderji generacije 1 in generacije 2 niso združljivi in ne bodo komunicirali med seboj. Če nadgrajujete z generacije 1 NCE na generacijo 2 NCE, boste morali bralno glavo in obroč enkoderja zamenjati.

Brezkontaktne enkoderje 2. generacije je mogoče prepoznati s pigtail kablom, pritrjenim na stran bralne glave [1]. Enkoderji generacije 1 nimajo tega kabla.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Poravnava generacije 2: Pravilna poravnava odčitane glave z obročem enkoderja je ključnega pomena. Preverite, ali sta aksialna poravnava in delovna vrzel obroča enkoderja pravilna.

[A] 0,000 +/- 0,045

[B] 0,012 + 0,008 - 0,004

Opomba: Če bralne glave in enkoderja ni mogoče poravnati, boste morda morali zamenjati nosilec za poravnavo. Glejte Zamenjava nosilca za poravnavo spodaj.

Opomba: Za enkoderje generacije 1 uporabite spodnji grafikon.

Poravnava 1. generacije: Pravilna poravnava odčitane glave z obročem enkoderja je ključnega pomena. Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja. Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

PRODAJALEC RLS BAUMER

A 0.020" +0.020 / -0.039 0.0453" +/- 0.019

B 0.0118" +0.0079 / -0.0039 0.0118" +/- 0.0039

C 0,362" " 0,360"

Nepravilna namestitev vretena lahko privede do napačne osne poravnave gredi motorja. Izmerite razdaljo od vrha gredi motorja do vrha površine z montažnimi luknjami motorja TSC. Morala bi znašati 1,291 ±0,005.

Če je gred napačno osno poravnana, je treba motor vretena zamenjati.

Replace Alignment Bracket

Če bralne glave in enkoderja ni mogoče poravnati, bo morda treba zamenjati nosilec za poravnavo.

Če vaš stroj uporablja 20-6639 MOUNT READ HEAD NCE 3 DT KTR [1], naročite del" 20-6639A MOUNT READ HEAD NCE 3 DT KTR.

Če vaš stroj uporablja20-6944A NCE READ HEAD MOUNT 40T INLINE[2], naročite del 20-6944B NCE READ HEAD MOUNT, 40T INLINE.

Če vaš stroj uporablja20-7960ANCE READ HEAD MOUNT, DT 20K, ST [3], naročite del"20-7960B MOUNT READ HEAD NCE 2 GEN2 20K.

Če vaš stroj uporablja 20-6596A NCE READ HEAD MOUNT, 50T SPINDL [4], naročite del "20-6596B MOUNT READ HEAD NCE 3 GEN2 50T.

Če vašST-28/30/35uporablja20-8301NCE READ HEAD MOUNT TL, ST[5], naročite del"20-11055MNT READ HEAD NCE3" ST-28/30/35

Če vašST-15⁄ 20 uporablja20-8301NCE READ HEAD MOUNT TL, ST[5], naročite del"20-11056MNT READ HEAD NCE3" ST-15/20

Če vaš stroj uporablja20-7669NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB[6], naročite del20-7669A NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GB

Če vaš stroj uporablja 20-7328A NCE READ HEAD SPACER, TL[7], naročite del20-7328C "SPACER READ GLAVA NCE 2" GEN2 TL

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Pravilna poravnava odčitane glave z obročem dajalnika je ključnega pomena. Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja. Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

PRODAJALEC RLS

A 0.0118" +0.0079 / -0.0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

POMEMBNO: Če je C za RLS 2" ali 3" NCE nad 0,0197", boste morali naročiti nov nosilec bralne glave NCE:

Če stroj trenutno uporablja 20-7328A NCE READ HEAD SPACER, TL, naročite:

20-7328C SPACER READ HEAD NCE 2" GEN 2 TL

Če vaš stroj uporablja 20-7669 NCE READ HEAD MOUNT, ST-40/50 GBOX, potem naročite:

20-7669A NCE READ HEAD MOUNT ST-40/45 GBOX GEN 2

OPOMBA: Za stroje ST-15/20/28/30/35 glejte ST-15/20/28/30/35 - Obroč brezstičnega enkoderja - Zamenjava

Pravilna poravnava odčitane glave z obročem dajalnika je ključnega pomena. Poravnava se bo razlikovala glede na blagovno znamko enkoderja. Uporabite priloženi grafikon, da zagotovite, da sta obroč in bralna glava enkoderja pravilno poravnana.

DOBAVITELJ BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

Nepravilna namestitev feritnega filtra ali namestitev napačnega feritnega filtra lahko povzroči, da krmilnik odčita Z-impulz v obliki 2 ali 3 različnih pulzov ali nobenega. To povzroči, da krmilnik misli, da je bila prekinjena komunikacija med enkoderjem vretena in procesorjem, zaradi česar stroj sproži alarm.

Zgornja slika prikazuje pravilno namestitev feritnih filtrov na vector drive:

En feritni filter na črnih in belih kablih iz regen priključkov 1 in 2 z enim velikim feritnim filtrom na vodnikih motorja na priključkih 9, 10 in 11. Preverite, ali ozemljitev poteka iz feritnega filtra.

Spodnja slika prikazuje dva primera nepravilne namestitve feritnih filtrov.

Slika 1: Velik feritni filter prek vodnikov motorja na priključkih 9, 10 in 11. Brez feritnega filtra na regen kablu na priključkih 1 in 2

Slika 2: Na regen kablu na priključkih 1 in 2 ni feritnega filtra, trije majhni feritni filtri na vodnikih motorja na priključkih 9, 10 in 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Za čiščenje povezave kabla enkoderja sledite spodnjim korakom:

Izklopite napajanje [OFF]krmiljenja.
Odstranite pokrov glave vretena.
Bralno glavo [1] in obroč [2] obrišite, da preprečite vdor kakršnih koli odrezkov in emulzije v izpostavljene priključke.
Izklopite kabel enkoderja [4] iz priključka [3] na čitalni glavi in popršite WD40 po obeh konektorjih, da odstranite emulzijo.
Na priključek čitalne glave nanesite dielektrično mast.
Počasi potiskajte in obračajte priključno matico, da med postopkom ponovnega nameščanja ne s silo razmaknete zatičev.
Power[ON] (VKLOP) krmiljenje in preverite vreteno za prejšnje alarme enkoderja vretena.

Spindle Encoder Cable Rubbing

To poglavje se nanaša le na stroje, izdelane po letu 2020 in pred spodaj navedenimi časovnimi okvirji:

ST-10, izdelano pred 17. 2. 2022
ST-15 izdelano pred 15. 2. 2022
ST-20/25 izdelano pred 4. 4. 2022
ST-20L/25L, izdelano pred 10. 10. 2022
ST-30, izdelano pred 10. 10. 2022
ST-30L, izdelano pred 16. 11. 2022

Naročite in namestite 59-2042KABELSKO SPOJKO 11/16 RICHCO SPNW-11na mesto, prikazano na sliki. Z zadrgo premaknite kabel s poti jermena vretena, tako se kabel ne bo zagozdil v kabelsko sponko, saj ni dovolj dolg, da bi prišel do nje.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC - TG0136