Encodeur magnétique incrémental à arbre – Aide à l’installation

Last updated: 04/05/2021

CHC – Encodeur magnétique incrémental à arbre – Aide à l’installation

Utilisez les tableaux ci-dessous pour régler les paramètres lorsque vous installez un encodeur incrémental à arbre.

Poulies et câbles d’adaptateur

Machine	Poulie d’encodeur
Série HS	20-0042
TL-1	20-0975
OM-1/2	20-3323
EC-630	54-0241
Série GR (5K-GR)	54-0107
GT-20, SL-10, TL-2	54-3090
SL-30L/40L (broche), SL-40 (broche), TL-25APL (broche), TL-3	20-1295
Série GR (complète), GT-10, MDC-500, MM, SMM, TM, VF-1/2/3/4, VF (40T), VR	54-7127
Série EC, ES-5, VF (50T), VFSS, VM, VS, SL-20/30/40 (moteur), TL-25APL (moteur)	20-0179

Câbles d’adaptateur d’encodeur magnétique	Description
33-10036	Câble d’adaptateur Molex-6 d’encodeur MAG
33-10037	Câble d’adaptateur M23 d’encodeur MAG
33-10038	Câble d’adaptateur AMPH d’encodeur MAG
33-10039	Câble d’adaptateur Molex-10 d’encodeur MAG

Valeurs et utilisation des paramètres

Les modifications de paramètres ci-dessous sont nécessaires lors du remplacement d’un encodeur non magnétique par un encodeur magnétique.

Les modifications de paramètres dans le tableau qui suit sont nécessaires lorsque vous supprimez un encodeur non magnétique et installez un encodeur magnétique. Assurez-vous que tous les paramètres sont réglés conformément aux valeurs du tableau suivant. Si un paramètre a une valeur de zéro, ne la modifiez pas. Lorsque vous remplacez un encodeur de broche sur une machine qui a un seul encodeur, modifiez les Paramètres 79, 182, 186, 187 et 239.

Un tour peut avoir deux encodeurs : un encodeur de broche et un encodeur de moteur.

Lorsque vous remplacez l’encodeur de broche sur un tour qui a deux encodeurs, modifiez les Paramètres 79 et 239.
Lorsque vous remplacez l’encodeur de moteur sur un tour qui a deux encodeurs, modifiez les Paramètres 182, 186 et 187.

Lorsque vous remplacez l’encodeur sur une broche auxiliaire de tour, modifiez les Paramètres 540, 544, 545, 570 et 571.

Paramètre 182 ACCÉLÉRATION Sp
Actuel	Nouveau
15000	15360
20000	20480
60000	61440
200000	204800
400000	409600
500000	512000
800000	819200
1000000	1024000
1500000	1536000
1600000	1638400
2000000	2048000
4000000	4096000

Paramètre 186 DÉCÉLÉRATION Sp
Actuel	Nouveau
15000	15360
16000	16384
20000	20480
27200	27852
28000	28672
40000	40960
46000	47104
48000	49152
55000	56320
60000	61440
75000	76800
80000	81920
90000	92160
95000	97280
100000	102400
115000	117760
120000	122880
125000	128000
150000	153600
185000	189440
200000	204800
240000	245760
250000	256000
300000	307200
320000	327680
350000	358400
450000	460800
499999	511998

Paramètre 187 Sp MOTEUR HI ENGRENAGES ST/REV
Actuel	Nouveau
2000	2048
2667	2731
3000	3072
3975	4070
4000	4096
4080	4177
4770	4884
4990	5109
5000	5120
7000	7168
8000	8192

Paramètre 79 BROCHE ÉTAPES/REV
Actuel	Nouveau
1000	1024
2000	2048
4000	4096
8000	8192
20000	20480

Paramètre 239 ENC DE BROCHE ÉTAPES/REV
Actuel	Nouveau
4000	4096
8000	8192

Paramètre 540 ACCÉLÉRATION Ss
Actuel	Nouveau
1000000	1024000
2000000	2048000

Paramètre 544 DÉCÉLÉRATION Ss
Actuel	Nouveau
400000	409600
1000000	1024000

Paramètre 570 ENC DE BROCHE AUXIL. ÉTAPES/REV
Actuel	Nouveau
4000	4096
8000	8192

Paramètre 571 BROCHE AUXIL. ÉTAPES/REV+
Actuel	Nouveau
4000	4096
8000	8192

Divers (toutes les machines)		Divers (VM, SS, EC&option ES avec 12K)
Paramètre	Valeur	Paramètre	Valeur
176 - Bit 13 passe bas 2X	1	176 - Bit 12 basse bas 1X	0
188 - Gain d’orientation	500	177 - Gain Sp P	5,500
178 - Gain Sp D	15,000	-	-

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