以下の表を使用して、シャフトエンコーダーを取り付けるときにパラメーターを設定します。
エンコーダープーリー | EUシリーズ 20-7273 TL-1 20-7273|
OM-1 / 2 | 20-7273 EC-63054-0241 |
GRシリーズ(5K-GR) | 54-0107 |
GT-20、SL-10、TL-2 | 54-3090 |
SL-30L / 40L(スピンドル)、SL-40(スピンドル)、TL-25APL(スピンドル)、TL-3 | 20-7273|
GRシリーズ(完全)、GT-10、MDC-500、MM、SMM、TM、VF-1 / 2/3/4、VF(40T)、VR | 54-7127 |
ECシリーズ、ES-5、VF(50T)、VFSS、VM、VS、SL-20 / 30/40(モーター)、TL-25APL(モーター) | 20-7273
磁気エンコーダーアダプターケーブル | 説明 2:33MAGエンコーダーMolex-6アダプターケーブル | 2:33MAGエンコーダM23アダプタケーブル | 2:33MAGエンコーダーAMPHアダプターケーブル | 2:33MAGエンコーダーMolex-10アダプターケーブル |
非磁気エンコーダーを磁気エンコーダーに置き換える場合、以下のパラメーターの変更が必要です。
次の表のパラメータの変更は、非磁性エンコーダを取り外し、磁性エンコーダを取り付ける場合に必要です。すべてのパラメータが次の表の値に設定されていることを確認してください。パラメータの値がゼロの場合は、変更しないでください。エンコーダが1つしかないマシンでスピンドルエンコーダを交換する場合は、 パラメータ79、 182、 186、 187 そして 239.
旋盤には、スピンドルエンコーダーとモーターエンコーダーの2つのエンコーダーがあります。
旋盤副軸のエンコーダを交換するときは、 パラメータ540、 544、 545、 570 and 571。
パラメータ182 Sp ACCELERATION | |
既存の | 新規作成|
15000 | 15360 |
20000 | 20480 |
60000 | 61440 |
200000 | 204800 |
400000 | 409600 |
500000 | 512000 |
800000 | 819200 |
1000000 | 1024000 |
1500000 | 1536000 |
1600000 | 1638400 |
2000000 | 2048000 |
4000000 | 4096000 |
パラメータ186 Sp DECELERATION | |
既存の | 新規作成|
15000 | 15360 |
16000 | 16384 |
20000 | 20480 |
27200 | 27852 |
28000 | 28672 |
40000 | 40960 |
46000 | 47104 |
48000 | 49152 |
55000 | 56320 |
60000 | 61440 |
75000 | 76800 |
80000 | 81920 |
90000 | 92160 |
95000 | 97280 |
100000 | 102400 |
115000 | 117760 |
120000 | 122880 |
125000 | 128000 |
150000 | 153600 |
185000 | 189440 |
200000 | 204800 |
240000 | 245760 |
250000 | 256000 |
300000 | 307200 |
320000 | 327680 |
350000 | 358400 |
450000 | 460800 |
499999 | 511998 |
パラメータ187 Sp MOT HI GEAR ST / REV | |
既存の | 新規作成|
2000 | 2048 |
2667 | 2731 |
3000 | 3072 |
3975 | 4070 |
4000 | 4096 |
4080 | 4177 |
4770 | 4884 |
4990 | 5109 |
5000 | 5120 |
7000 | 7168 |
8000 | 8192 |
パラメータ79 SPINDLE STEPS / REV | |
既存の | 新規作成|
1000 | 1024 |
2000 | 2048 |
4000 | 4096 |
8000 | 8192 |
20000 | 20480 |
パラメータ239 SPNDL ENC STEPS / REV | |
既存の | 新規作成|
4000 | 4096 |
8000 | 8192 |
パラメータ540 Ss ACCELERATION | |
既存の | 新規作成|
1000000 | 1024000 |
2000000 | 2048000 |
パラメータ544 Ss DECELERATION | |
既存の | 新規作成|
400000 | 409600 |
1000000 | 1024000 |
パラメータ570 SUBSPIN ENC ST / REV | |
既存の | 新規作成|
4000 | 4096 |
8000 | 8192 |
パラメータ571 SUBSPIN ST / REV + | |
既存の | 新規作成|
4000 | 4096 |
8000 | 8192 |
その他(すべてのマシン) | その他(VM、SS、EC&ES / w 12Kオプション) | パラメータ 値 パラメータ 値||
176-ビット13ローパス2X | 1. | 176-ビット12ローパス1X | 0 |
188-オリエントゲイン | 500 | 177-Sp Pゲイン | 5,500 |
178-Sp Dゲイン | 15,000 | - | - |