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Last updated: 04/07/2021

CHC - 磁気エンコーダ - シャフト付き - 設置補助

以下の表を使用して、シャフトエンコーダーを取り付けるときにパラメーターを設定します。

プーリーとアダプターケーブル

機械 エンコーダープーリー
HSシリーズ 20-0042
TL-1 20-0975
OM-1/2 20-3323
EC-630 54-0241
GRシリーズ（5K-GR） 54-0107
GT-20、SL-10、TL-2 54-3090
SL-30L/40L（スピンドル）、SL-40（スピンドル）、TL-25APL（スピンドル）、TL-3 20-1295
GRシリーズ（完全）、GT-10、MDC-500、MM、SMM、TM、VF-1/2/3/4、VF（40T）、VR 54-7127
ECシリーズ、ES-5、VF（50T）、VFSS、VM、VS、SL-20/30/40（モーター）、TL-25APL（モーター） 20-0179
磁気エンコーダーアダプターケーブル 説明
33-10036 MAGエンコーダーMolex-6アダプターケーブル
33-10037 MAGエンコーダM23アダプタケーブル
33-10038 MAGエンコーダーAMPHアダプターケーブル
33-10039 MAGエンコーダーMolex-10アダプターケーブル

パラメータ値と使用法

非磁気エンコーダーを磁気エンコーダーに置き換える場合、以下のパラメーターの変更が必要です。

次の表のパラメータの変更は、非磁気エンコーダを取り外し、磁気エンコーダを取り付ける場合に必要です。すべてのパラメータが次の表の値に設定されていることを確認してください。パラメータの値がゼロの場合は、変更しないでください。エンコーダが1つしかないマシンでスピンドルエンコーダを交換する場合は、 パラメータ79、 182、 186、 187 そして 239を変更してください. 

旋盤には、スピンドルエンコーダーとモーターエンコーダーの2つのエンコーダーを装備できます。

  1. 2つのエンコーダーがある旋盤でスピンドルエンコーダーを交換する場合は、 パラメータ79 そして 239を変更してください.
  2. 2つのエンコーダーがある旋盤でスピンドルエンコーダーを交換する場合は、 パラメータ182、 186‬ そして ‭187 を変更してください.

旋盤副軸のエンコーダを交換するときは、 パラメータ540、 544、 545、 570 そして 571を変更してください。

 

パラメータ 182 Sp ACCELERATION
既存の 新規作成
15000 15360
20000 20480
60000 61440
200000 204800
400000 409600
500000 512000
800000 819200
1000000 1024000
1500000 1536000
1600000 1638400
2000000 2048000
4000000 4096000
パラメータ 186 Sp DECELERATION
既存の 新規作成
15000 15360
16000 16384
20000 20480
27200 27852
28000 28672
40000 40960
46000 47104
48000 49152
55000 56320
60000 61440
75000 76800
80000 81920
90000 92160
95000 97280
100000 102400
115000 117760
120000 122880
125000 128000
150000 153600
185000 189440
200000 204800
240000 245760
250000 256000
300000 307200
320000 327680
350000 358400
450000 460800
499999 511998
パラメータ187 Sp MOT HI GEAR ST/REV
既存の 新規作成
2000 2048
2667 2731
3000 3072
3975 4070
4000 4096
4080 4177
4770 4884
4990 5109
5000 5120
7000 7168
8000 8192
パラメータ79 SPINDLE STEPS/REV
既存の 新規作成
1000 1024
2000 2048
4000 4096
8000 8192
20000 20480
パラメータ239 SPNDL ENC STEPS/REV
既存の 新規作成
4000 4096
8000 8192
パラメータ 540 Ss ACCELERATION
既存の 新規作成
1000000 1024000
2000000 2048000
パラメータ 544 Ss DECELERATION
既存の 新規作成
400000 409600
1000000 1024000
パラメータ570 SUBSPIN ENC ST/REV
既存の 新規作成
4000 4096
8000 8192
パラメータ 571 SUBSPIN ST/REV+
既存の 新規作成
4000 4096
8000 8192
0：
その他（すべてのマシン） その他（VM、SS、EC&ES/w 12Kオプション）
パラメータ 値 パラメータ 値
176 - ビット13ローパス2X 1. 176 - ビット12ローパス1X
188 - オリエントゲイン 500 177 - Sp Pゲイン 5,500
178 - Sp Dゲイン 15,000 - -