Početna stranica servisa Upute za izvršenje Komunikacija s vanjskim uređajima – DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Komunikacija s vanjskim uređajima – DPRNT

Uvod

Komunikacija s vanjskim uređajima - DPRNT[ ]

Makro pozivi omogućuju dodatne mogućnosti za komuniciranje s perifernim uređajima. S korisnički dodanim uređajima možete digitalizirati obratke, kreirati izvještaje o provjeri rada ili sinkronizirati komande. Naredbe dane za ovo su POPEN, DPRNT[ ] i PCLOS.

Pripremne naredbe za komunikaciju

Naredbe POPEN i PCLOS nisu potrebne na Haas stroju. Uključeno je na takav način da se programi s različitih upravljačkih jedinica mogu slati u Haas upravljačku jedinicu.  

KONFIGURACIJA DPRINT za izlaz

1

NGC komande nisu opremljene ulazom RS232, kako bi se osigurala slična funkcionalnost, izjave DPRINT mogu se slati putem TCP mreže.  Izjave DRPINT-a također se mogu spremiti u datoteku

Postavka 261 određuje lokaciju izlaza: Onemogućeno, Datoteka, TCP ulaz

Ako je odabrano "File" (Datoteka), postavka 262 zadaje lokaciju datoteke (mapa).  Postavka 262 se postavlja putem opcije ListProg [F3] (Popisprog [F3].  Naziv izlazne datoteke je DPRNT.OUT.  Datoteka je u obliku UTF-8. Zadana vrijednost za ovu postavku je mapa "Korisnički podaci".

Ako se odabere "TCP priključak", koristi se postavka 263 navedeni TCP ulaz. Za strujanje DPRINT izlaza preko TCP mreža NGC upravljačka jedinica implementira TCP poslužitelj.  Za primanje izlaza može se koristiti bilo koji program terminala koji podržava TCP komunikaciju. 

Primjeri uključuju PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Ima mnogo drugih.

 

2

Da biste postavili TCP vezu, postavka 261 mora biti postavljena na "TCP priključak", a postavka 263 mora biti postavljena na broj priključka na koji želite spojiti kako biste mogli primiti DPRNT poruke.

Primjerice, radi uspostavljanja veze pomoću putty adrese:

  1. Unesite IP adresu stroja zajedno s prethodno odabranim brojem priključka za Postavku 263.
  2. Izaberite vrstu veze „Raw“ (Izravna) ili „Telnet“ (Telnet).
  3. Pritisnite Otvori kako biste otvorili vezu.

Putty može spremiti ove opcije za buduća povezivanja. Ako veza nije otvorena onoliko dugo koliko je potrebno, pazite da odaberete „Omogući TCP linije” u opcijama „Povezivanje”.

3

Kako biste provjerili da je veza aktivna, možete koristiti “ping” u priključku za masu kako bi se testirala veza, jer će stroj poslati “rešetku” ako je veza aktivna. U nastavku je primjer izlaza uzorka dobivenog iz obrade koda u tablici primjera DPRNT formata. U bilo koje vrijeme može se uspostaviti do 5 istovremenih priključaka.

Formatirani izlaz

Izjava DPRNT omogućuje programeru da šalje formatirani tekst na serijski ulaz. Bilo koji tekst i bilo koja varijabla se mogu ispisati na serijskom ulazu. Oblik izjave DPRNT je slijedi

kako slijedi: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT mora biti jedina naredba u bloku. U prethodnom primjeru, <text> je bilo koji znak od A do Z ili slova (+,-, /,*, i razmak). Kada se ispiše zvjezdica, pretvara se u razmak. Oblik <#nnnn[wf]> je varijabla nakon koje slijedi format. Broj varijable može biti bilo koja makro varijabla. Format [wf] je obavezan i sastoji se od dvije brojke unutar uglatih zagrada. Ne zaboravite da su makro varijable realni brojevi sa cijelim dijelom i razlomačkim dijelom. Prva brojka u formatu označava ukupni broj mjesta rezerviran za ispis u cjelobrojnom dijelu. Druga znamenka označava ukupni broj mjesta rezerviran za razlomački dio.

WF: Ukupni broj mjesta rezerviran za ispis ne može biti jednak nuli ili veći od osam. Primjerice, ovi formati nisu valjani: [00] [54] [45] [36]

NGC NGC može upotrijebiti bilo koju znamenku od 0 do 9 za cjelobrojne i razlomačke dijelove.

Između cjelobrojnog i razlomačkog dijela se ispisuje decimalna točka. Razlomački dio se zaokružuje na najmanju signifikantnu znamenku. Kada su mjesta nula rezervirana za razlomački dio, ne ispisuje se decimalna točka. Ako postoji razlomački dio, krajnje nule se ispisuju. Najmanje jedno mjesto je rezervirano za cjelobrojni dio, čak i kada se koristi nula.

Ako vrijednost cjelobrojnog dijela ima manje znamenki nego je rezervirano, vodeći razmaci se ispisuju. Ako vrijednost cjelobrojnog dijela ima više znamenki nego je rezervirano, polje se proširuje tako da se ovi brojevi ispisuju.

Nakon svakog bloka DPRNT se zadaje vraćanje na početak retka.

 

Izvršavanje

Izjave DPRNT se izvršavaju prilikom očitavanja bloka. Izjave DPRNT izvršavaju se tijekom učitavanje unaprijed.  To znači da programer mora paziti na to gdje se izjave DPRNT pojavljuju u programu, pogotovo ako se namjerava ispisivanje.

Naredba G103 je korisna za ograničenje učitavanje unaprijed. Ako želite ograničiti praćenje interpretacije unaprijed na jedan blok, uključiti sljedeću naredbu na početku programa: To naređuje upravljačkoj jedinici da prati (2) bloka učitavanje unaprijed.

G103 P1

Za poništavanje granice učitavanja unaprijed, promijenite naredbu u G103 P0.   G103 se ne može koristiti kada je aktivna kompenzacija rezača.

Uređivanje

Nepravilno strukturirane ili nepravilno postavljene makro izjave će generirati alarm. Budite oprezni pri uređivanju izraza; zagrade moraju biti u ravnoteži. Funkcija DPRNT[ ] se može uređivati slično kao komentar. Može se obrisati, pomaknuti kao čitava stavka ili je moguće urediti pojedine stavke unutar zagrada. Reference varijabli i izrazi formata se moraju mijenjati kao čitava stavka. Ako želite promijeniti [24] u [44], postavite kursor tako da je označeno [24], unesite [44] i pritisnite tipku [ENTER]. Zapamtite da možete upotrijebiti [HANDLE JOG] kontrolu za manevriranje kroz duge DPRNT[ ] izraze. Adrese s izrazima mogu biti ponešto zbunjujuće. U tom slučaju, abecedna adresa stoji zasebno. Na primjer, sljedeći blok sadrži adresni izraz u X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (TOČNO) ;

Ovdje, stavka X i zagrade stoje zasebno i mogu se odvojeno urediti. Uređivanjem je moguće obrisati čitav izraz i zamijeniti ga konstantom s pomičnom točkom.

G01 G90 X 0 Y3.0 (KRIVO) ;

Ovaj blok će pri pokretanju izazvati alarm. Pravilan oblik izgleda ovako:

G01 G90 X0 Y3.0 (TOČNO) ;

NAPOMENA: Primijetite da nema razmaka između znaka X i nule (0). NE ZABORAVITE da kada vidite slovo koje stoji zasebno, to je izraz adrese.