Servisna domača stran Kako poteka postopek Komunikacija z zunanjimi napravami – makro funkcija DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Komunikacija z zunanjimi napravami – makro funkcija DPRNT

Komunikacija z zunanjimi napravami – makro funkcija DPRNT

Uvod

Komunikacija z zunanjimi napravami – makro funkcija DPRNT

Makro funkcije omogočajo dodatne zmogljivosti za komunikacijo z zunanjimi napravami. Npr., z napravami, ki jih zagotavlja uporabnik, lahko digitalizirate dele, predložite poročila o pregledu izvajanja ali sinhronizirate krmilje. V tem primeru so ukazi naslednji: POPEN, DPRNT[ ] in PCLOS.

Pripravljalni ukazi za komunikacijo

POPEN in PCLOS se ne zahtevata za Haas stroj. To je vključeno tako, da se lahko programi iz različnih krmilnikov pošljejo na krmilnik Haas.

CONFIGURE DPRINT za izhod

1

Krmilniki NGC niso opremljeni z vrati RS232. Da bi zagotovili podobno funkcionalnost, lahko izjave DPRINT pošljete prek omrežja TCP.  Izjave DRPINT lahko shranite tudi v datoteko.

Nastavitev 261 določa lokacijo izhoda: Disabled (Onemogočeno), File (Datoteka), TCP port (Vrata TCP)

Če je izbrana možnost »File (Datoteka)«, nastavitev 262 določa lokacijo datoteke (mapo).  Nastavitev 262 vrednosti je nastavljena z možnostjo ListProg [F3].  Ime izhodne datoteke je DPRNT.OUT.  Datoteka je v formatu UTF-8. Privzeta vrednost te nastavitve je mapa »User Data (Uporabniški podatki)«.

Če je izbrana možnost »TCP port« (Vrata TCP), uporabite nastavitev 263, določena vrata TCP. Za pretočni prenos izhoda DPRINT prek omrežij TCP krmilje NGC uporablja strežnik TCP.  Če želite prejeti izhod, lahko uporabite kateri koli terminalski program, ki podpira komunikacijo TCP. 

Primeri vključujejo PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Obstaja še veliko drugih.

 

2

Za nastavitev povezave TCP mora biti Nastavitev 261 nastavljena na »TCP Port« (Vrata TCP) in Nastavitev 263 na številko vrat, v katere se želite povezati, da boste lahko prejemali sporočila DPRNT.

Na primer, če želite vzpostaviti povezavo z uporabo Puttyja:

  1. Vnesite IP naslov stroja skupaj s predhodno izbrano številko vrat za Nastavitev 263.
  2. Izberite vrsto povezave “Raw” ali “Telnet”
  3. Pritisnite Open (Odpri), da odprete povezavo.

Te možnosti lahko shranite v Putty kot »Saved Session (Shranjeno sejo)« za nadaljnje povezave. Če povezava ni odprta toliko časa, kot želite, se prepričajte, da je v možnostih »Connection« (Povezava) izbrana možnost »Enable TCP keepalives« (Omogoči ohranitev TCP).

3

Da bi preverili, ali je povezava aktivna, v terminal Putty vnesite »ping«, da preizkusite povezavo, saj bo naprava poslala »pingret«, če je povezava aktivna. Spodaj je vzorčni izhod, pridobljen iz zagona kode v vzorčni tabeli oblike DPRNT. Ob določenem času lahko vzpostavite do 5 hkratnih povezav.

Formatirani izhod

DPRNT stavek omogoča programerju, da pošlje oblikovano besedilo na zaporedna vrata. Besedilo in katero koli spremenljivko lahko natisnete na zaporedna vrata. Oblika stavka DPRNT je

kot sledi: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT stavek mora biti edini ukaz v bloku. V prejšnjem primeru je <text> katera koli črka od A do Z ali znak (+,-, /,*, in presledek). Ko je izhod zvezdica, se ta spremeni v presledek. <#nnnn[wf]> je spremenljivka, ki ji sledi oblika. Številka spremenljivke je lahko katera koli makro spremenljivka. Oblika [wf] se zahteva in je sestavljena iz dveh številk v kvadratnih oklepajih. Ne pozabite, da so makro spremenljivke realna števila, izražena s celim številom in ulomkom. Prva številka v formatu označuje skupna mesta, rezervirana v izhodu za celo število. Druga številka označuje skupna mesta, rezervirana za ulomek.

WF: Skupna mesta, rezervirana za izhod, ne smejo biti enaka ničli ali večja od osem. Te oblike na primer niso veljavne: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC lahko uporabi poljubno število od 0 do 9 za cela števila in ulomke

Med delom s celim številom in delom z ulomkom se izpiše decimalna vejica. Del z ulomkom se zaokroži na najmanj pomembno vrednost. Če so za ulomek rezervirana ničelna mesta, se decimalna vejica ne izpiše. Končne ničle se natisnejo, če obstaja ulomek. Za celo število je rezervirano vsaj eno mesto, tudi ko je celo število ničla.

Če ima vrednost dela s celim številom manj števk, kot je bilo rezervirano, se prikažejo vodilni presledki. Če ima vrednost dela s celim številom več števk, kot je bilo rezervirano, se polje razširi, tako da se te številke natisnejo.

Pomik na začetek vrste se pošlje po vsakem bloku DPRNT.

 

Izvedba

DPRNT stavki se izvajajo ob času interpretacije bloka. DPRNT stavki se izvajajo v času parametra „branje vrstic vnaprej (look-ahead)“.  To pomeni, da mora programer paziti, kje se v programu pojavljajo stavki DPRNT, zlasti če je namen tiskanje.

Koda G103 je uporabna za omejevanje parametra „branje vrstic vnaprej (look-ahead)“. Če želite omejiti interpretacijo »pogleda vnaprej« na en blok, morate ta ukaz vključiti na začetek svojega programa: To povzroči, da krmilnik načrtuje (2) bloka vnaprej.

G103 P1 ;

Če želite preklicati omejitev načrtovanja vnaprej, spremenite ukaz na G103 P0.G103 ni mogoče omogočiti, ko je aktivna kompenzacija rezkarja.

Urejanje

Neustrezno strukturirani ali nepravilno postavljeni makro stavki bodo sprožili alarm. Bodite previdni pri urejanju izrazov; oklepaji morajo biti uravnovešeni. DPRNT[ ] funkcijo lahko urejamo podobno kot pripombo. Lahko jo izbrišete, premaknete kot celoten element ali kot posamezne elemente v oklepaju, lahko jo urejate. Sklici spremenljivk in izrazi oblik morajo biti spremenjeni kot celota. Če želite spremeniti [24] v [44], postavite kurzor tako, da je [24] označen, vnesite [44] in pritisnite [ENTER]. Zapomnite si, da lahko uporabite krmilnik [HANDLE JOG] in z njegovo pomočjo manevrirate skozi dolge izraze DPRNT[ ]. Naslovi z izrazi so lahko nekoliko nejasni. V tem primeru je alfabetski naslov samostojen. Na primer ta blok vsebuje izraz naslova v X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3,0 (PRAVILNO);

Tu so X in oklepaji samostojni in jih je možno posamezno urejati. Z urejanjem je mogoče izbrisati celoten izraz in ga nadomestiti s konstanto s plavajočo vejico.

G01 G90 X 0 Y3,0 (NAPAČNO) ;

Zgornji blok bo povzročil alarm med izvajanjem. Prava oblika je kot sledi:

G01 G90 X0 Y3,0 (PRAVILNO);

OPOMBA:Med X in ničlo (0) ni presledka. ZAPOMNITE SI, ko vidite alfa-znak, ki stoji samostojno, je to izraz naslova.