Service Home How-To-Verfahren Kommunikation mit externem Gerät – DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Kommunikation mit externem Gerät – DPRNT

Einführung

Kommunikation mit externen Geräten – DPRNT[ ]

Makros erlauben zusätzliche Möglichkeiten, mit Peripheriegeräten zu kommunizieren. Sie können zum Beispiel mit vom Benutzer bereitgestellten Geräten Teile digitalisieren, Laufzeit-Prüfberichte oder Steuerungen synchronisieren. Die dafür vorgesehenen Befehle sind POPEN, DPRNT[ ] und PCLOS.

Vorbereitende Befehle für Kommunikation

POPEN und PCLOS sind auf der Haas-Maschine nicht erforderlich. Sie sind enthalten, sodass Programme von anderen Steuerungen zur Haas-Steuerung gesandt werden können.  

KONFIGURATION von DPRINT zur Ausgabe

1

NGC-Steuerungen sind nicht mit einem RS232-Anschluss ausgestattet. Um eine ähnliche Funktionalität bereitzustellen könnten DPRINT-Anweisungen über das TCP-Netzwerk gesendet werden.  DRPINT-Anweisungen können auch in einer Datei gespeichert werden.

Einstellung 261 definiert Position des Ausgangs: Disabled, File, TCP Port (Deaktiviert, Datei, TCP-Anschluss)

Wenn „File“ gewählt wird, legt Einstellung 262 den Speicherort der Datei (Ordner) fest.  Der Wert von Einstellung 262 wird über die Option „ListProg“ [F3] eingestellt.  Der Name der Ausgabedatei ist „DPRNT.OUT“.  Die Datei hat das Format UTF-8. Der Standardwert für diese Einstellung ist der Ordner „User Data“.

Wenn „TCP Port“ ausgewählt ist, verwenden Sie den in Einstellung 263 ausgewiesenen TCP-Anschluss. Um DPRINT-Ausgabe über TCP-Netzwerke zu streamen, implementiert die NGC-Steuerung den TCP-Server.  Um die Ausgabe zu erhalten, kann jedes Terminalprogramm verwendet werden, das die TCP-Kommunikation unterstützt. 

Zu den Beispielen gehören PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Es gibt aber noch viele andere.

 

2

Um eine TCP-Verbindung einzurichten, muss Einstellung 261 auf „TCP Port“ und Einstellung 263 auf die Anschlussnummer gesetzt sein, mit der Sie eine Verbindung herstellen möchten, um DPRNT-Nachrichten zu erhalten.

Beispiel zum Herstellen einer Verbindung mit Putty:

  1. Geben Sie die IP-Adresse der Maschine zusammen mit der Anschlussnummer ein, die zuvor für Einstellung 263 ausgewählt wurde.
  2. Wählen Sie den Verbindungstyp „Raw“ oder „Telnet“.
  3. Drücken Sie auf „Open“, um die Verbindung zu öffnen.

Diese Optionen können für nachfolgende Verbindungen in Putty als „Saved Session“ (Gespeicherte Sitzung) gespeichert werden. Wenn die Verbindung nicht so lange wie gewünscht offen bleibt, stellen Sie sicher, dass „Enable TCP keepalives“ (TCP-Keepalives aktivieren) in den Optionen „Connection“ (Verbindung) ausgewählt ist.

3

Um zu überprüfen, dass die Verbindung aktiv ist, geben Sie „ping“ im Putty-Terminal ein, um die Verbindung zu testen, da die Maschine ein „Pingret“ sendet, wenn die Verbindung aktiv ist. Unten finden Sie ein Beispiel aus der Ausführung des Codes in der Beispieltabelle im DPRNT-Format. Es können jederzeit bis zu 5 gleichzeitige Verbindungen hergestellt werden.

Formatierte Ausgabe

Die DPRNT-Anweisung erlaubt dem Programmierer, formatierten Text an den seriellen Anschluss zu senden. An der seriellen Schnittstelle kann beliebiger Text inkl. beliebiger Variablen ausgedruckt werden. Die Form der DPRNT-Anweisung lautet

wie folgt: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT muss der einzige Befehl in dem Satz sein. Im vorigen Beispiel steht <text> für jede Folge der Zeichen A bis Z oder der Zeichen (+,-,/,* und Leerzeichen). Wenn ein Sternchen ausgegeben wird, wird dieses in ein Leerzeichen umgewandelt. <#nnnn[wf]> ist eine Variable, gefolgt von einem Format. Die Variablennummer kann jede beliebige Makrovariable sein. Das Format [wf] ist obligatorisch und besteht aus zwei Ziffern in eckigen Klammern. Man beachte, dass Makrovariablen reelle Zahlen mit einem ganzzahligen Teil und einem Bruchteil sind. Die erste Ziffer in dem Format bestimmt die gesamten Stellen, die in der Ausgabe für den ganzzahligen Teil reserviert sind. Die zweite Ziffer bestimmt die gesamten Stellen, die für den Bruchteil reserviert sind.

WF: Die Gesamtzahl der Stellen, die für die Ausgabe reserviert sind, darf nicht gleich null oder größer als acht sein. Zum Beispiel sind diese Formate ungültig: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC kann eine beliebige Zahl zwischen 0-9 für ganze und Bruchteile verwenden.

Zwischen dem ganzzahligen Teil und dem Bruchteil wird ein Dezimalpunkt gedruckt. Der Bruchteil wird auf die niedrigstwertige Stelle gerundet. Sind null Stellen für den Bruchteil reserviert, wird kein Dezimalpunkt gedruckt. Gibt es einen Bruchteil, werden Nullen nach dem Punkt gedruckt. Für den ganzzahligen Teil ist mindestens eine Stelle reserviert, auch wenn dafür Null angegeben ist.

Hat der Wert des ganzzahligen Teils weniger Ziffern, als reserviert sind, werden führende Leerzeichen ausgegeben. Hat der Wert des ganzzahligen Teils mehr Ziffern, als reserviert sind, wird das Feld erweitert, sodass diese Ziffern gedruckt werden.

Nach jedem DPRTN-Satz wird eine Zeilenumschaltung gesendet.

 

Ausführung

DPRNT-Anweisungen werden während der Satzinterpretation ausgeführt. DPRNT-Anweisungen werden zum Look-Ahead-Zeitpunkt ausgeführt.  Das bedeutet, dass der Programmierer Acht geben muss, wo die DPRNT-Anweisungen im Programm erscheinen, insbesondere wenn Ausdrucke beabsichtigt sind.

G103 ist nützlich, um die Satzvorausschau (Look-Ahead) zu begrenzen. Um die vorausschauende Interpretation auf einen Satz zu begrenzen, sollte der folgende Befehl an den Anfang des Programms gestellt werden: Dadurch schaut die Steuerung zwei Sätze voraus.

G103 P1 ;

Um die Look-Ahead-Begrenzung aufzuheben, wird der Befehl in G103 P0 geändert.   G103 kann nicht verwendet werden, wenn Fräserkorrektur aktiv ist.

Bearbeiten

Falsch strukturierte oder falsch angeordnete Makroanweisungen führen zu einem Alarm. Ausdrücke müssen mit Sorgfalt editiert werden; eckige Klammern müssen paarweise auftreten. Die DPRNT[ ]-Funktion kann ähnlich wie ein Kommentar editiert werden. Sie kann gelöscht oder insgesamt verschoben werden oder es können einzelne Elemente innerhalb der Klammer editiert werden. Variablenreferenzen und Formatausdrücke müssen als Gesamtheit geändert werden. Soll [24] in [44] geändert werden, den Cursor so platzieren, dass [24] markiert wird, [44] eingeben und [ENTER] drücken. Beachten Sie, dass Sie die [HANDLE JOG]-Steuerung verwenden können, um sich durch lange DPRNT[ ]-Ausdrücke zu bewegen. Adressen mit Ausdrücken können manchmal verwirrend sein. In diesem Fall steht die alphabetische Adresse allein. Der folgende Satz enthält zum Beispiel einen Adressausdruck in X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (RICHTIG) ;

Hier stehen X und die Klammern allein und sind individuell editierbar. Beim Editieren ist es möglich, den gesamten Ausdruck zu löschen und durch eine Gleitpunktvariable zu ersetzen.

G01 G90 X 0 Y3.0 (FALSCH) ;

Der obige Satz führt zur Laufzeit zu einem Alarm. Die korrekte Form lautet:

G01 G90 X0 Y3.0 (RICHTIG) ;

HINWEIS: Zwischen dem X und der Null (0) steht kein Leerzeichen. BITTE BEACHTEN: Steht ein Alphazeichen allein, so handelt es sich immer um einen Adressausdruck.