Начало обслужване Процедури „Как да…“ Комуникация с външни устройства - DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Комуникация с външни устройства - DPRNT

Увод

Комуникация с външни устройства - DPRNT[ ]

Макросите позволяват допълнителни възможности за комуникация с периферни устройства. Например, с устройства, предоставени от потребителя, можете да дигитализирате части, да предоставяте доклади за проверка по време на изпълнение или да синхронизирате контроли. Командите, предназначени за това, са POPEN, DPRNT[ ] и PCLOS.

Команди за подготовка за комуникация

POPEN и PCLOS не са необходими за машината Haas. Те са включени, за да може програми от различни управления да бъдат изпращани на управлението на Haas.  

CONFIGURE DPRINT за изход

1

Управлението NGC не е оборудвано с RS232 порт. За да се осигури подобна функционалност, командите DPRINT могат да бъдат изпращани през TCP мрежа.  DRPINT командите също могат да бъдат запазени във файл

Настройка 261 определя местоположението на изхода: Изключен,Файл,TCP порт

Ако е избрано “File” (Файл), настройка 262 определя местоположението на файла (папката).  Стойността на настройка 262 се задава чрез опцията ListProg [F3].  Името на изходния файл е DPRNT.OUT.  Файлът е във формат UTF-8. Стойността по подразбиране за тази настройка е папка „User Data“ („Потребителски данни“).

Ако е избрано „TCP port“ („TCP порт”), използвайте настройка 263, посочена като TCP порт. За да стриймвате DPRINT изход през TCP мрежи, NGC управлението имплементира TCP сървър.  За да получите изхода, може да се използва всяка терминална програма, която поддържа TCP комуникация. 

Примерите включват PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Има много други.

 

2

За да настроите TCP връзка, настройка 261 трябва да бъде настроена на „TCP Port“ („TCP порт“), а настройка 263 трябва да бъде зададена на номера на порта, към който искате да се свържете, за да получавате DPRNT съобщения.

Например за установяване на връзка чрез използване на Putty:

  1. Въведете IP адреса на машината заедно с номера на порта, избран преди това за настройка 263.
  2. Изберете вида на връзката „Raw“ или „Telnet“
  3. Натиснете „Open“ (Отваряне), за да отворите връзката.

Тези опции може да се запазят в Putty като „Saved Session“ (Запазена сесия) за последващи връзки. Ако връзката не остава отворена толкова дълго, колкото желаете, се уверете, че е избрано „Enable TCP keepalives“ (Активиране на сигнали за поддържане на TCP) в опциите „Connection“ (Свързване).

3

За да се уверите, че връзката е активна, въведете „ping“ в терминала на Putty, може да се използва за тестване на връзката, тъй като машината ще изпрати „pingret“, ако връзката е активна. По-долу е представен примерен изход, получен от изпълнението на кода в таблицата с примери за DPRNT формат. Във всеки един момент могат да бъдат установени до 5 едновременни връзки.

Форматиран изход

Командата DPRNT позволява на програмиста да изпрати форматиран текст към серийния порт. Всеки текст и всяка променлива могат да бъдат отпечатани през серийния порт. Форматът на командата DPRNT е

както следва: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT трябва да бъде единствената команда в блока. В предходния пример <text> е всеки знак от A до Z или буквите (+,-,/,*, и интервалът). Когато изходът е звездичка, тя се преобразува в интервал. <#nnnn[wf]> е променлива, следвана от формат. Номерът на променливата може да бъде всяка макро променлива. Форматът [wf] е необходим и се състои от две цифри в квадратни скоби. Не забравяйте, че макро променливите са реални числа с цяла и дробна част. Първата цифра във формата обозначава общият брой места резервирани в изхода за цялата част. Втората цифра обозначава общият брой места, резервирани за дробната част.

WF: Общият брой места резервирани за изхода не може да бъде равен на нула или по-голям от осем. Например тези формати не са валидни: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC може да използва всеки номер от 0-9, както за цели така и за десетични части

Между цялата и дробната част се отпечатва десетична точка. Дробната част се закръгля до най-малката значеща цифра. Когато местата за нули са резервирани за дробната част, тогава десетичната точка не се отпечатва. Крайните нули се отпечатват, ако има дробна част. Най-малко един знак е резервиран за цялата част, даже когато се използва нула.

Ако стойността на цялата част е с по-малко цифри от резервираните, тогава се извеждат водещи интервали. Ако стойността на цялата част е с повече цифри от резервираните, тогава полето се разширява, така че да бъдат отпечатани тези цифри.

Знак за нов ред се подава след всеки блок DPRNT.

 

Изпълнение

Командите DPRNT се изпълняват по време на интерпретацията на блок. Командите DPRNT се изпълняват в прогнозиран времеви период.  Това означава, че програмистът трябва да внимава, къде се намират командите DPRNT в програмата, особено ако намерението е за отпечатване.

G103 e полезна за ограничаване на прогнозирането. Ако искате да ограничите прогнозиращата интерпретация до един блок, трябва да включите тази команда в началото на вашата програма: Това принуждава управлението да прогнозира (2) блока.

G103 P1 ;

За да отмените ограничаването на прогнозирането, променете командата на G103 P0.   G103 не може да бъде използвана, когато е активна компенсация на инструмента.

Редактиране

Неправилно структурираните или неправилно поставените макро команди ще генерират аларма. Внимавайте, когато редактирате изрази, квадратните скоби трябва да бъдат балансирани. Функцията DPRNT[ ] може да бъде редактирана подобно на коментар. Тя може да бъде изтрита, преместена като цяла позиция или отделни позиции в квадратните скоби могат да бъдат редактирани. Препратките към променливи и изразите за форматирането трябва да бъдат променяни като едно цяло. Ако искате да промените [24] на [44], поставете курсора така, че [24] да се маркира, въведете [44] и натиснете [ENTER]. Не забравяйте, че можете да използвате управлението [HANDLE JOG] , за да маневрирате в дълги изрази на DPRNT[ ]. Адреси с изрази могат да бъдат донякъде объркващи. В такъв случай буквеният адрес е самостоятелен. Например този блок съдържа адресен израз в Х:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRECT) ;

Тук X и скобите са самостоятелни и индивидуално редактируеми позиции. Възможно е чрез редактиране да изтриете целия израз и да го замените с константа с плаваща запетая.

G01 G90 X 0 Y3.0 (WRONG) ;

Горният блок ще доведе до аларма в хода на изпълнението. Правилната форма изглежда, както следва:

G01 G90 X0 Y3.0 (CORRECT) ;

ЗАБЕЛЕЖКА: Няма интервал между Х и нулата (0). НЕ ЗАБРАВЯЙТЕ, че ако видите самостоятелен буквен знак, това е адресен израз.