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Last updated: 05/12/2023

Comunicazione con dispositivi esterni – DPRNT

Introduzione

Comunicazione con apparecchi esterni – DPRNT[ ]

Le macro consentono capacità ulteriori di comunicazione con i dispositivi periferici. Ad esempio, con i dispositivi forniti dall’utente, si possono digitalizzare i pezzi, fornire rapporti di verifica di routine o sincronizzare i controlli. I comandi forniti per queste operazioni sono POPEN, DPRNT[ ] e PCLOS.

Comandi preparatori per la comunicazione

POPEN e PCLOS non sono necessari sulla macchina Haas. Sono stati inclusi in modo che si possano inviare programmi dai diversi controlli al controllo Haas.  

CONFIGURARE DPRINT per l’uscita

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I controlli NGC non sono dotati di porta RS232, per fornire funzionalità simili Le istruzioni DPRINT possono essere inviate sulla rete TCP.  Le istruzioni DRPINT possono anche essere salvate in un file

L’impostazione 261 specifica la posizione dell’output: Disabilitato, File, Porta TCP

Se si seleziona “File” l’impostazione 262 specifica la posizione del file (cartella).  L’impostazione del valore 262 viene effettuata tramite l’opzione ListProg [F3].  Il nome del file di output è DPRNT.OUT.  Il file è in formato UTF-8. Il valore predefinito per questa impostazione è la cartella “User Data” (Dati utente).

Se si seleziona “Porta TCP”, utilizzare l'impostazione 263 porta TCP specificata. Per eseguire lo streaming dell'output DPRINT sulle reti TCP, il controllo NGC implementa il server TCP.  Per ricevere l’output è possibile utilizzare qualsiasi programma terminale che supporti la comunicazione TCP. 

Gli esempi includono PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Ne esistono molti altri.

 

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Per impostare una connessione TCP, l’impostazione 261 deve essere impostata su "TCP Port" (Porta TCP) e l'impostazione 263 deve essere impostata sul numero di porta a cui si desidera connettersi per ricevere i messaggi DPRNT.

Ad esempio, per stabilire una connessione utilizzando Putty:

  1. Immettere l'indirizzo IP del computer insieme al numero di porta scelto in precedenza per l'impostazione 263.
  2. Selezionare il tipo di connessione “Raw” o “Telnet”.
  3. Premere Open (Apri) per aprire la connessione.

Queste opzioni possono essere salvate come “Saved Session” (Sessione salvata) per le prossime connessioni. Se la connessione non rimane aperta per il tempo desiderato, assicurarsi che nelle opzioni “Connection” (Connessione) sia selezionato “Enable TCP keepalives” (Abilita mantenimento connessione TCP).

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Per verificare che la connessione sia attiva, inserire “ping” nel terminale Putty per testare la connessione, in quanto la macchina invierà un “pingret” se la connessione è attiva. Di seguito è riportato un output di esempio ottenuto dall’esecuzione del codice nella tabella di esempio in formato DPRNT. È possibile stabilire fino a 5 connessioni simultanee in qualsiasi momento.

Output formattato

La dichiarazione DPRNT consente al programmatore di inviare del testo formattato alla porta seriale. Qualsiasi testo e qualsiasi variabile possono essere stampati sulla porta seriale. La forma della dichiarazione DPRNT è

la seguente: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT deve essere l'unico comando nel blocco. Nell’esempio precedente, <text> sta per qualsiasi lettera dalla A alla Z o per i caratteri (+, -, /, * e spazio). Se si invia un asterisco, viene convertito in uno spazio. <#nnnn[wf]> è una variabile seguita da un formato. Il numero della variabile può essere una qualsiasi variabile macro. Il formato [wf] è necessario e consiste in due cifre fra parentesi quadre. Ricordarsi che le variabili macro sono numeri reali con una parte intera e una parte frazionaria. La prima cifra del formato indica il totale dei posti riservati nell'uscita per la parte intera. La seconda cifra indica il totale dei posti riservati per la parte frazionale.

WF: Il totale dei posti riservati all’uscita non può essere uguale a zero o maggiore di otto. Ad esempio, questi formati non sono validi: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC può usare qualsiasi numero da 0 a 9 per entrambe le parti, intera e frazionale

Un punto decimale è stampato fra la parte intera e la parte frazionale. La parte frazionaria è arrotondata fino alla cifra meno significativa. Se si riservano zero posti per la parte frazionaria, non viene stampato nessun punto decimale. Se esiste una parte frazionaria, vengono stampati gli zeri dopo la virgola. Almeno un posto viene riservato per la parte intera, anche quando si usa uno zero.

Se il valore della parte intera possiede meno cifre rispetto a quelle riservate, vengono emessi degli spazi all'inizio. Se il valore della parte intera possiede più cifre rispetto a quelle riservate, il campo si espande in modo che tali numeri possano essere stampati.

Dopo ciascun blocco DPRNT si invia un ritorno a margine.

 

Esecuzione

Le dichiarazioni DPRNT vengono eseguite al momento dell'interpretazione del blocco. Le dichiarazioni DPRNT vengono eseguiti al momento della lettura preventiva dei blocchi.  Ciò significa che il programmatore deve prestare attenzione a dove compaiono gli enunciati DPRNT nel programma, in particolar modo se desidera stampare.

G103 è utile per limitare la lettura preventiva dei blocchi. Se si desidera limitare l’interpretazione della lettura preventiva dei blocchi a un solo blocco, si include questo comando all’inizio del programma: Questo fa sì che il controllo esegua una lettura preventiva dei blocchi (2).

G103 P1 ;

Per cancellare il limite della lettura preventiva dei blocchi, cambiare il comando a G103 P0.   G103 non può essere usato se è stata attivata la compensazione utensile.

Editazione

Le dichiarazioni macro strutturate o posizionate in maniera impropria generano un allarme. Prestare attenzione alle espressioni di modifica: le parentesi devono essere bilanciate. La funzione DPRNT[ ] può essere modificata come qualsiasi commento. Può essere cancellata, spostata come un insieme, o gli elementi individuali fra le parentesi possono essere modificati. I riferimenti alle variabili e le espressioni di formato devono essere modificati in blocco. Se si desidera cambiare [24] con [44], posizionare il cursore in modo da evidenziare [24], inserire [44] e premere [ENTER]. Ricordarsi che si può usare il controllo [HANDLE JOG] per spostarsi attraverso delle lunghe espressioni DPRNT[ ]. Gli indirizzi che contengono espressioni possono creare confusione. In questo caso, l’indirizzo alfabetico è indipendente. Per esempio, il seguente blocco contiene un’espressione di indirizzo in X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRETTO) ;

In questo caso, la X e le parentesi sono indipendenti e sono elementi modificabili individualmente. È possibile cancellare l’intera espressione e sostituirla con una costante a virgola mobile, tramite le operazioni di modifica.

G01 G90 X 0 Y3.0 (ERRATO) ;

Il blocco di cui sopra produrrà un allarme durante l’esecuzione. La versione corretta è la seguente:

G01 G90 X0 Y3.0 (CORRETTO) ;

NOTA: non ci sono spazi fra la X e lo zero (0). RICORDARSI che quando si vede un carattere alfabetico da solo, si tratta di un’espressione di indirizzo.