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Last updated: 05/11/2023

Comunicação com dispositivo externo - DPRNT

Introdução

Comunicação com dispositivos externos - DPRNT[ ]

As macros permitem capacidades adicionais de comunicação com dispositivos periféricos. Por exemplo, com os dispositivos proporcionados para o utilizador, pode digitar peças, disponibilizar relatórios de inspeção ou sincronizar controladores. Os comandos fornecidos para o efeito são POPEN, DPRNT[ ] e PCLOS.

Comandos Preparatório de Comunicação

POPEN e PCLOS não são necessários na máquina Haas. Foram incluídos de modo a que programas de diferentes controladores possam ser enviados ao controlador Haas.  

CONFIGURAR DPRINT para saída

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Os controlos NGC não estão equipados com a porta RS232, para fornecer uma funcionalidade semelhante, as declarações DPRINT podem ser enviadas através da rede TCP.  As declarações DRPINT também podem ser guardadas num ficheiro

A Definição 261 especifica a localização da saída: Desativada, Ficheiro, porta TCP

Se a opção "Ficheiro" for selecionada, a definição 262 especifica a localização do ficheiro (pasta).  O valor da Definição 262 é definido através da opção ListProg [F3].  O nome do ficheiro de saída é DPRNT.OUT.  O ficheiro está no formato UTF-8. O valor predefinido para esta definição é a pasta “Dados do utilizador”.

Se “porta TCP” estiver selecionada, use a definição 263 especificada porta TCP. Para transmitir a saída DPRINT em redes TCP, o controlo NGC implementa o servidor TCP.  Para receber a saída, pode ser utilizado qualquer programa de terminal que suporte a comunicação TCP. 

Os exemplos incluem PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Existem muitos outros.

 

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Para configurar uma ligação TCP, a definição 261 tem de ser definida para “Porta TCP” e a definição 263 tem de ser definida para o número de porta a que pretende ligar para receber mensagens DPRNT.

Por exemplo, para estabelecer uma ligação utilizando Putty:

  1. Introduza o endereço IP da máquina juntamente com o número de porta previamente escolhido para a Definição 263.
  2. Escolha o tipo de ligação, “Raw” ou “Telnet”
  3. Prima Abrir para abrir a ligação.

Estas opções podem ser salvas no Putty como uma “Sessão guardada” para ligações subsequentes. Se a ligação não permanecer aberta durante o tempo que desejar, certifique-se de que a opção “Ativar keepalives TCP” está selecionada nas opções “Ligação”.

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Para verificar se a ligação está ativa, introduza “ping” no terminal Putty pode ser utilizado para testar a ligação, uma vez que a máquina irá enviar um “pingret” se a ligação estiver ativa. Abaixo está uma saída de amostra obtida da execução do código na tabela de exemplo de formato DPRNT. Podem ser estabelecidas até 5 ligações simultâneas num determinado momento.

Saída Formatada

A premissa DPRNT permite ao programador enviar texto formatado para a porta série. Qualquer texto e qualquer variável pode ser impressa na porta série. O formato da premissa DPRNT é

como se segue: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT deve ser o único comando no bloco. No exemplo anterior, <text> é qualquer carater de A a Z ou as letras (+,-, /,* e o espaço). Quando a saída é um asterisco, é convertido num espaço. O <#nnnn[wf]> é uma variável seguida de um formato. O número da variável pode ser qualquer variável da macro. O formato [wf] é necessário e é composto por dois dígitos entre parêntesis retos. Lembre-se de que as variáveis da macro são números reais com uma parte inteira e uma parte de fração. O primeiro dígito no formato designa o total de casa reservadas para a saída da parte inteira. O segundo dígito designa o total de casas reservado para a parte da fração.

WF: O total de casas reservado para a saída não pode ser igual a zero ou maior que oito. Por exemplo, estes formatos não são válidos: [00] [54] [45] [36]

NGC: O NGC pode usar qualquer número de 0-9 tanto para peças inteiras ou fracionadas

Um ponto decimal é impresso entre a parte inteira e a parte da fração. A parte da fração é arredondada para a casa menos significativa. Quando são reservadas casas de zero para a parte da fração, não são impressos pontos decimais. Os zeros à esquerda são impressos se existir uma parte de fração. No mínimo, uma casa é reservada para a parte inteira, mesmo ao utilizar zero.

Se o valor da parte inteira tiver menos dígitos dos que foram reservados, são produzidos espaços. Se o valor da parte inteira tiver mais dígitos dos que foram reservados, o campo é aumentado para que estes números sejam impressos.

É enviada uma quebra de linha após cada bloco DPRNT.

 

Execução

As premissas DPRNT são executadas no momento da interpretação do bloco. As premissas DPRNT são executadas no momento da antecipação do bloco.  Isto significa que o programador deve ter cuidado acerca do local onde as premissas DPRNT aparecem no programa, particularmente, se o destino for impressão.

G103 é útil para limitar a antevisão. Se pretender limitar a interpretação de antevisão a um bloco, poderia incluir o este comando no início do seu programa: Isto faz com que o controlador anteveja (2) blocos.

G103 P1 ;

Para cancelar o limite de antevisão, mudar o comando para G103 P0.   Não é possível utilizar G103 quando a compensação da cortadora está ativa.

Edição

As premissas da macro estruturadas incorretamente ou mal colocadas geram um alarme. Deve ser exercido cuidado ao editar expressões; os parêntesis devem ser equilibrados. A função DPRNT[ ] pode ser editada tal como um comentário. Pode ser eliminada, movida como um item inteiro ou editar itens individuais dentro de parêntesis. As referências a variáveis e expressões de formato devem ser alteradas como uma entidade inteira. Se pretender alterar [24] para [44], coloque o cursor de modo a que [24] seja realçado, introduza [44] e prima [ENTER]. Lembre-se de que pode utilizar o controlador [HANDLE JOG] para efetuar manobras em expressões DPRNT[ ]. Os endereços com expressões podem ser algo confusos. Neste caso, o endereço alfabético permanece sozinho. Por exemplo, este bloco contém uma expressão de endereço em X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRETO) ;

Aqui, o X e os parêntesis ficam sozinhos e são itens editáveis individualmente. É possível, através da edição, eliminar toda a expressão e substituí-la por uma constante de ponto flutuante.

G01 G90 X 0 Y3.0 (ERRADO) ;

O bloco acima resulta num alarme no momento da execução. O formato correto é o seguinte:

G01 G90 X0 Y3.0 (CORRETO) ;

NOTA: não existe um espaço entre o X e o Zero (0). LEMBRE-SE de que ao ver um carater alfabético sozinho trata-se de uma expressão de endereço.