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Last updated: 02/27/2026

Communication avec des dispositifs externes – DPRNT

Introduction

Communication avec des dispositifs externes - DPRNT[ ]

Les macros apportent des possibilités supplémentaires de communication avec les dispositifs périphériques. Par exemple, il est possible, avec les dispositifs fournis par l’utilisateur, de numériser des pièces, fournir des rapports d’inspection ou synchroniser des commandes. Les commandes fournies à cette fin sont POPEN, DPRNT[ ] et PCLOS.

Commandes préparatoires de communication

POPEN et PCLOS ne sont pas requises sur une machine Haas. Elles ont été incorporées de façon que les programmes des différentes commandes puissent être envoyés au système de commande Haas.  

CONFIGURE DPRINT for output

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Les commandes NGC ne sont pas équipées d'un port RS232, pour fournir des fonctionnalités similaires, les instructions DPRINT peuvent être envoyées sur le réseau TCP.  Les instructions DPRINT peuvent également être enregistrées dans un fichier.

Le réglage 261 spécifie l'emplacement de la sortie :Disabled (Désactivé),File (Fichier),TPC port

Si « File » est sélectionné, le réglage 262 spécifie l'emplacement du fichier.  La valeur de réglage 262 est définie via l'option ListProg [F3].  Le nom du fichier de sortie est « DPRNT.OUT ».  Le fichier est au format UTF-8. La valeur par défaut de ce paramètre est le dossier « User Data » (Données utilisateur).

Si « TCP port » est sélectionné, utilisez le port TCP spécifié par le réglage 263. Pour diffuser la sortie DPRINT sur les réseaux TCP, la commande NGC implémente le serveur TCP.  Pour recevoir la sortie, n'importe quel programme de terminal prenant en charge la communication TCP peut être utilisé.

Les exemples incluent PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Il y en a beaucoup d'autres.

 

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Pour configurer une connexion TCP, le réglage 261 doit être défini sur « TCP Port » (Port TCP) et le réglage 263 doit être défini sur le numéro de port auquel vous souhaitez vous connecter afin de recevoir les messages DPRNT.

Par exemple, pour établir une connexion à l'aide de Putty :

  1. Entrez l'adresse IP de la machine avec le numéro de port précédemment choisi pour le réglage 263.
  2. Sélectionnez le type de connexion « Raw » ou « Telnet ».
  3. Appuyez sur « Open » (Ouvrir) pour ouvrir la connexion.

Ces options peuvent être enregistrées dans Putty en tant que « sessions enregistrées » (« Saved Sessions ») pour les connexions suivantes. Si la connexion ne reste pas ouverte aussi longtemps que souhaité, assurez-vous que « Enable TCP keepalives » (Activer les keepalives TCP) est sélectionné dans les options « Connection » (Connexion).

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Pour vérifier que la connexion est active, saisissez « ping » dans le terminal Putty pour tester la connexion car la machine enverra un « pingret » si la connexion est active. Vous trouverez ci-dessous un exemple de sortie obtenu en exécutant le code dans le tableau d'exemple de format DPRNT. Jusqu'à 5 connexions simultanées peuvent être établies à tout moment.

Sortie formatée

L'instruction DPRNT permet au programmeur d'envoyer un texte formaté au port sériel. On peut imprimer toute sorte de texte et de variable par le port sériel. La forme de l'instruction DPRNT est

la suivante : DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT doit être la seule commande dans le bloc. Dans l’exemple précédent, <text> représente tout caractère de A à Z ou (+, -, /, *, ., ?, et l’espace). Lorsqu’un astérisque est sorti, il est converti en un espace. Le <#nnnn[wf]> est une variable suivie d’un format. Le nombre de la variable peut être toute variable macro. Le format [wf] est exigé et consiste en deux chiffres entre crochets. Retenir que les variables macros sont des nombres réels avec une partie entière et une partie fractionnaire. Le premier chiffre du format désigne le total des positions réservées à la sortie pour la partie entière. Le deuxième chiffre désigne le total des positions réservées pour la partie fractionnaire.

WF : Le total des positions réservées pour la sortie ne peut pas être égal à zéro ou supérieur à huit. Par exemple, ces formats ne sont pas valides : [00] [54] [45] [36]

NGC : La NGC peut utiliser un chiffre quelconque entre 0 et 9 aussi bien pour les parties entières que pour les parties fractionnaires.

Un point décimal est imprimé entre la partie entière et la partie fractionnaire. La partie fractionnaire est arrondie à la position la moins significative. S’il y a des positions zéro réservées pour la partie fractionnaire, aucun point décimal ne sera imprimé. S’il y a une partie fractionnaire, on imprimera des zéros à la droite. Au moins une position est réservée pour la partie entière, même si l’on emploie un zéro.

Si la valeur de la partie entière a moins de chiffres que réservés, des espaces sont placés au début. Si la valeur de la partie entière a plus de chiffres que réservés, le champ est élargi pour que ces numéros soient imprimés.

Un retour de chariot est commandé après chaque bloc DPRNT.

 

Exécution

Les instructions DPRNT sont exécutées au moment de l'interprétation des blocs. Les instructions DPRNT sont exécutées au moment de l'anticipation des blocs.  Cela signifie que le programmeur doit être attentif à l'apparition des instructions DPRNT dans le programme, en particulier si l'intention est d'imprimer.

G103 est utile pour limiter l'anticipation. Si vous voulez limiter l’interprétation de la lecture anticipée à un bloc, vous devez inclure la commande suivante au début du programme : Ceci entraîne la lecture anticipée par le contrôle à (2) blocs.

G103 P1 ;

Pour annuler la limite de lecture anticipée, changer la commande en G103 P0.   G103 ne peut pas s'utiliser lorsque la compensation de fraise est active.

Édition

Les instructions macros structurées ou positionnées de façon incorrecte généreront une alarme. Faire attention à l’édition des expressions ; les crochets doivent être équilibrés. La fonction DPRNT[ ] peut être éditée plus ou moins de la même façon qu'un commentaire. Elle peut être effacée, déplacée comme un article entier ou bien on peut éditer des articles individuels entre crochets. Les renvois aux variables et les expressions des formats doivent être modifiées en tant qu’entité entière. Si vous voulez remplacer [24] par [44], mettre le curseur de façon que [24] soit mis en évidence, introduire [44] et appuyer sur  [ENTER]. Souvenez-vous que vous pouvez utiliser la commande [HANDLE JOG] pour manœuvrer dans les longues expressions DPRNT[ ]. Les adresses avec des expressions peuvent être déroutantes. Dans cette situation, l’adresse alphabétique reste autonome. Par exemple, ce bloc contient une expression d’adresse en X :

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRECT) ;

Ici, X et les crochets restent seuls et sont des articles à éditer individuellement. Par l’édition, il est possible de supprimer l’expression entière et de la remplacer avec une constante à virgule flottante.

G01 G90 X 0 Y3.0 (INCORRECT) ;

Le bloc ci-dessus générera une alarme au moment de l’exécution. La forme correcte se présente de la façon suivante :

G01 G90 X0 Y3.0 (CORRECT) ;

REMARQUE : il n’y a aucun espace entre le X et le zéro (0). SOUVENEZ-VOUS qu’un caractère alpha autonome est une expression d’adresse.