Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης Επικοινωνία με εξωτερική συσκευή - DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Επικοινωνία με εξωτερική συσκευή - DPRNT

Εισαγωγή

Επικοινωνία με εξωτερικές συσκευές - DPRNT[ ]

Οι μακροεντολές επιτρέπουν επιπλέον δυνατότητες για την επικοινωνία με περιφερειακές συσκευές. Για παράδειγμα, με τις συσκευές που παρέχει ο χρήστης, έχετε δυνατότητα ψηφιοποίησης των τεμαχίων, παραγωγής αναφορών επιθεώρησης εκτέλεσης προγραμμάτων ή συγχρονισμού ελέγχων. Οι εντολές που παρέχονται για τον σκοπό αυτό είναι οι POPEN, DPRNT[ ] και PCLOS.

Εντολές προετοιμασίας επικοινωνίας

Οι εντολές POPEN και PCLOS δεν είναι απαραίτητες για τη λειτουργία του μηχανήματος Haas. Έχουν συμπεριληφθεί ώστε να είναι εφικτή η αποστολή προγραμμάτων από διαφορετικούς ελέγχους στο χειριστήριο Haas.  

ΡΥΘΜΙΣΗ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΕΚΤΥΠΩΣΗΣ για έξοδο

1

Οι έλεγχοι NGC δεν είναι εξοπλισμένοι με θύρα RS232, για την παροχή παρόμοιων λειτουργιών, είναι δυνατή η αποστολή δηλώσεων DPRINT μέσω του δικτύου TCP.  Οι δηλώσεις DRPINT μπορούν επίσης να αποθηκευτούν σε ένα αρχείο.

Η ρύθμιση 261 καθορίζει τη θέση της εξόδου:Απενεργοποιημένο, Αρχείο, Θύρα TCP

Εάν επιλεγεί «File» (Αρχείο), η ρύθμιση 262 καθορίζει τη θέση του αρχείου (φάκελος).  Η τιμή της ρύθμισης 262 ορίζεται μέσω της επιλογής ListProg [F3].  Το όνομα του αρχείου εξόδου είναι DPRNT.OUT.  Το αρχείο είναι σε μορφή UTF-8. Η προεπιλεγμένη τιμή για αυτήν τη ρύθμιση είναι ο φάκελος «User data» (Δεδομένα χρήστη).

Εάν έχει επιλεγεί η «θύρα TCP», χρησιμοποιήστε τη ρύθμιση 263 καθορισμένη θύρα TCP. Για τη ροή εξόδου DPRINT μέσω των δικτύων TCP ο έλεγχος NGC εφαρμόζει τον διακομιστή TCP.  Για να λάβετε την έξοδο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί οποιοδήποτε πρόγραμμα τερματικού που υποστηρίζει επικοινωνία TCP. 

Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν τα PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Υπάρχουν πολλά άλλα.

 

2

Για να ρυθμίσετε μια σύνδεση TCP, η ρύθμιση 261 πρέπει να οριστεί σε «Θύρα TCP» και η ρύθμιση 263 πρέπει να οριστεί στον αριθμό θύρας με τον οποίο θέλετε να συνδεθείτε για να λαμβάνετε μηνύματα DPRNT.

Για παράδειγμα, για να δημιουργήσετε μια σύνδεση χρησιμοποιώντας το Putty:

  1. Εισαγάγετε τη διεύθυνση IP του μηχανήματος μαζί με τον αριθμό θύρας που είχε επιλεγεί προηγουμένως για τη ρύθμιση 263.
  2. Επιλέξτε τύπο σύνδεσης «Raw» or «Telnet»
  3. Πατήστε Άνοιγμα για να ανοίξετε τη σύνδεση.

Αυτές οι επιλογές μπορούν να αποθηκευτούν στο Putty ως «Αποθηκευμένη συνεδρία» για επόμενες συνδέσεις. Εάν η σύνδεση δεν παραμείνει ανοιχτή για όσο διάστημα επιθυμείτε, βεβαιωθείτε ότι στις επιλογές «Enable TCP contourives» (Ενεργοποίηση διατήρησης TCP) είναι ενεργοποιημένη η επιλογή «Connection» (Σύνδεση).

3

Για να επαληθεύσετε ότι η σύνδεση είναι ενεργή, εισαγάγετε “ping” στον ακροδέκτη του Putty για να ελέγξετε τη σύνδεση, καθώς το μηχάνημα θα στείλει ένα “pingret” εάν η σύνδεση είναι ενεργή. Ακολουθεί ένα δείγμα εξόδου που λαμβάνεται από την εκτέλεση του κωδικού στον πίνακα παραδείγματος μορφής DPRNT. Μπορούν να πραγματοποιηθούν έως και 5 ταυτόχρονες συνδέσεις οποιαδήποτε δεδομένη στιγμή.

Μορφοποιημένη έξοδος

Η πρόταση DPRNT επιτρέπει στον προγραμματιστή να στέλνει μορφοποιημένο κείμενο στη σειριακή θύρα. Η εκτύπωση οποιουδήποτε κειμένου και οποιασδήποτε μεταβλητής στη σειριακή θύρα είναι εφικτή. Η μορφή της πρότασης DPRNT είναι

η παρακάτω: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

Το DPRNT απαιτείται να είναι η μοναδική εντολή στο μπλοκ. Στο προηγούμενο παράδειγμα, το <text> είναι οποιοσδήποτε χαρακτήρας από A έως Z ή τα γράμματα (+,-,/,* και το κενό διάστημα). Όταν στην έξοδο εμφανίζεται αστερίσκος, τότε μετατρέπεται σε κενό διάστημα. Το <#nnnn[wf]> είναι μεταβλητή ακολουθούμενη από μορφή. Ο αριθμός μεταβλητής μπορεί να είναι οποιαδήποτε μεταβλητή μακροεντολών. Η μορφή [wf] είναι απαραίτητη και αποτελείται από δύο ψηφία εντός αγκυλών. Να θυμάστε ότι οι μεταβλητές μακροεντολών είναι πραγματικοί αριθμοί με ακέραιο μέρος και κλασματικό μέρος. Το πρώτο ψηφίο της μορφής καθορίζει το σύνολο των θέσεων που δεσμεύονται στην έξοδο για το ακέραιο μέρος. Το δεύτερο ψηφίο καθορίζει το σύνολο των θέσεων που δεσμεύονται για το κλασματικό μέρος.

WF: Το σύνολο των θέσεων που δεσμεύονται για την έξοδο δεν μπορεί να είναι μηδενικό ή μεγαλύτερο από οκτώ. Για παράδειγμα, αυτές οι μορφές δεν είναι έγκυρες: [00] [54] [45] [36]

NGC: Το NGC μπορεί να χρησιμοποιήσει οποιονδήποτε αριθμό από 0-9 για ακέραια και κλασματικά μέρη.

Η υποδιαστολή εκτυπώνεται μεταξύ ακεραίου μέρους και κλασματικού μέρους. Το κλασματικό μέρος στρογγυλοποιείται στη λιγότερο σημαντική θέση. Όταν δεσμεύονται θέσεις μηδενός για το κλασματικό μέρος, τότε δεν εκτυπώνεται υποδιαστολή. Εάν υπάρχει κλασματικό μέρος, τα τελικά μηδέν εκτυπώνονται. Τουλάχιστον μία θέση δεσμεύεται για το ακέραιο μέρος, ακόμη και όταν χρησιμοποιείται ένα μηδέν.

Εάν η τιμή του ακεραίου μέρους έχει λιγότερα ψηφία από όσα έχουν δεσμευτεί, τότε τα προπορευόμενα κενά διαστήματα παράγονται στην έξοδο. Εάν η τιμή του ακεραίου μέρους έχει περισσότερα ψηφία από όσα έχουν δεσμευτεί, τότε το πεδίο επεκτείνεται ώστε αυτοί οι αριθμοί να συμπεριληφθούν στην εκτύπωση.

Μετά από κάθε μπλοκ DPRNT, αποστέλλεται ένας χαρακτήρας επιστροφής.

 

Εκτέλεση

Οι προτάσεις DPRNT εκτελούνται κατά τον χρόνο διερμηνείας του μπλοκ. Οι δηλώσεις DPRNT εκτελούνται κατά τον χρόνο πρόβλεψης.  Αυτό σημαίνει ότι ο προγραμματιστής πρέπει να είναι προσεκτικός σχετικά με τα σημεία όπου εμφανίζονται οι προτάσεις DPRNT μέσα στο πρόγραμμα, ιδιαίτερα όταν σκοπός του είναι η εκτύπωση.

Το G103 χρησιμεύει για τον περιορισμό της πρόβλεψης. Εάν επιθυμείτε τον περιορισμό της πρόβλεψης διερμηνείας σε ένα μπλοκ, τότε θα πρέπει να συμπεριλάβετε την ακόλουθη εντολή στην αρχή του προγράμματος: Αυτό υποχρεώνει τον έλεγχο σε πρόβλεψη (2) μπλοκ.

G103 P1 ;

Για να ακυρώσετε το όριο πρόβλεψης, αλλάξτε την εντολή σε G103 P0.   Δεν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το G103, όταν η αντιστάθμιση κοπής είναι ενεργή.

Επεξεργασία

Τυχόν ακατάλληλα δομημένες ή ακατάλληλα τοποθετημένες δηλώσεις μακροεντολών έχουν ως αποτέλεσμα την ενεργοποίηση συναγερμού. Να είστε προσεκτικοί κατά την επεξεργασία παραστάσεων. Οι αγκύλες θα πρέπει να χρησιμοποιούνται πάντα κατά ζεύγη. Μπορείτε να επεξεργαστείτε τη λειτουργία DPRNT[ ], όπως θα κάνετε και στην περίπτωση ενός σχολίου. Επιτρέπεται η διαγραφή, η μετακίνηση ως ενιαίο στοιχείο ή η επεξεργασία μεμονωμένων στοιχείων μέσα στην αγκύλη. Η αλλαγή των παραπομπών μεταβλητών και των παραστάσεων μορφών επιτρέπεται, μόνον όταν αντιμετωπίζονται ως ενιαίες οντότητες. Εάν θέλετε να αλλάξετε το [24] σε [44], τοποθετήστε το δρομέα για να επισημάνετε το [24], εισάγετε [44] και πιέστε [ENTER]. Να θυμάστε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον έλεγχο [HANDLE JOG]  για τη μετακίνηση μέσα σε μακρές παραστάσεις DPRNT[ ]. Οι διευθύνσεις με παραστάσεις ενδέχεται να δημιουργήσουν σύγχυση. Στην περίπτωση αυτή, η αλφαβητική διεύθυνση αναγράφεται μόνη. Για παράδειγμα, το ακόλουθο μπλοκ περιέχει μια παράσταση διεύθυνσης στο X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (ΣΩΣΤΟ) ;

Εδώ, το X και οι αγκύλες αναγράφονται μόνα τους και είναι στοιχεία που επιδέχονται ξεχωριστή επεξεργασία. Μπορείτε, μέσω επεξεργασίας, να διαγράψετε ολόκληρη την παράσταση και να την αντικαταστήσετε με σταθερή κινητής υποδιαστολής.

G01 G90 X 0 Y3.0 (ΛΑΘΟΣ) ;

Το παραπάνω μπλοκ έχει ως αποτέλεσμα την ενεργοποίηση ενός συναγερμού κατά την εκτέλεση του προγράμματος. Η σωστή μορφή αναγράφεται ως εξής:

G01 G90 X0 Y3.0 (ΣΩΣΤΟ) ;

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν υπάρχει κενό διάστημα ανάμεσα στο X και το μηδέν (0). ΝΑ ΘΥΜΑΣΤΕ, όταν βλέπετε έναν αλφαβητικό χαρακτήρα να αναγράφεται μόνος του, πρόκειται για παράσταση διεύθυνσης.