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Last updated: 05/11/2023

외부 장치와의 통신 - DPRNT

개요

외부 장치와 통신 - DPRNT[ ]

매크로를 이용하면 주변 장치와 통신할 수 있는 추가적 기능을 이용할 수 있습니다. 예를 들어, 사용자에게 제공된 장치로 공작물을 디지털화하고 실행 시간 검사 보고서를 제공하거나 제어장치들을 동기화할 수 있습니다. 이를 위해 제공되는 지령들은 POPEN, DPRNT[ ] 및 PCLOS입니다.

통신 준비 지령

POPEN과 PCLOS는 Haas 기계에서 요구되지 않습니다. 서로 다른 제어장치에서 프로그램을 Haas 제어장치로 전송할 수 있도록 포함되었습니다.  

출력용 CONFIGURE DPRINT

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NGC 컨트롤에는 RS232 포트가 장착되어 있지 않으므로 유사한 기능을 제공하기 위해 DPRINT 문을 TCP 네트워크를 통해 보낼 수 있습니다.   DRPINT 문은 파일에 저장할 수도 있습니다.

설정 261은 출력 위치를 지정합니다. Disabled(비활성화), File(파일), TCP 포트

"File(파일)"을 선택하면 Setting 262는 파일 위치(폴더)를 지정합니다.   Setting 262 값은 ListProg [F3] 옵션을 통해 설정됩니다.   출력 파일 이름은 DPRNT.OUT입니다.   파일은 UTF-8 형식이며 이 설정의 기본값은 "User Data(사용자 데이터)" 폴더입니다.

"TCP port"를 선택하면 Setting 263 지정 TCP 포트를 사용합니다. TCP 네트워크를 통해 DPRINT 출력을 스트리밍하기 위해 NGC 제어가 TCP 서버를 구현합니다.   TCP 통신을 지원하는 모든 터미널 프로그램을 사용하여 출력을 수신할 수 있습니다. 

예로는 PUTTY(http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm(https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en)이 있습니다.   다른 많은 것들이 있습니다.

 

2

TCP 연결을 설정하려면 Setting 261을 "TCP Port"로 설정하고 DPRNT 메시지를 수신하려면 Setting 263을 연결하려는 포트 번호로 설정해야 합니다.

예를 들어, Putty를 사용하여 연결을 설정하려면 다음을 수행합니다.

  1. Setting 263에서 이전에 선택한 포트 번호와 함께 기계의 IP 주소를 입력합니다.
  2. Connection(연결) 유형 “Raw” 또는 “Telnet”을 선택합니다.
  3. Open(열기)를 눌러 연결을 엽니다.

이 옵션들은 후속 연결을 위해 Putty를 “Saved Session(저장된 세션)”으로 저장할 수 있습니다. 연결이 원하는 만큼 열려 있지 않으면 "Connection(연결)" 옵션에서 "Enable TCP keepalives(TCP 연결 유지 활성화)"가 선택되어 있는지 확인하십시오.

3

연결이 활성 상태인지 확인하려면 연결이 활성 상태인 경우 기계가 "pingret"을 보내므로 Putty 터미널에 "ping"을 입력하여 연결을 테스트할 수 있습니다. 다음은 DPRNT 형식 예제 테이블의 코드를 실행하여 얻은 샘플 출력입니다. 주어진 시간에 최대 5개의 동시 연결을 설정할 수 있습니다.

포맷 지정된 출력

DPRNT 문을 통해 프로그래머는 포맷 지정된 텍스트를 직렬 포트로 전송할 수 있습니다. 어떤 텍스트와 어떤 변수도 직렬 포트로 출력할 수 있습니다. DPRNT 문의 형태는

다음과 같습니다. DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT는 블록의 유일한 지령어이어야 합니다. 앞의 예에서 <text>은 A에서 Z 사이의 어떠한 문자이거나 다른 문자(+,-,/,*, 스페이스)입니다. 별표가 출력될 때 별표는 스페이스로 변환됩니다. <#nnnn[wf]>는 변수이며 포맷이 추가됩니다. 어떤 매크로 변수도 변수 번호가 될 수 있습니다. 포맷 [wf]가 요구되며 이것은 꺾쇠 괄호로 둘러싸인 두 개의 숫자로 구성되어 있습니다. 매크로 변수들은 정수부와 소수부를 갖고 있는 실수입니다. 이 포맷의 첫 번째 숫자는 출력에서 정수부용으로 예비 지정된 모든 자리를 나타냅니다. 두 번째 숫자는 소수부용으로 예비 지정된 모든 자리를 나타냅니다.

WF: 출력용으로 예비 지정된 모든 자리는 0개가 아니며 8개 이하입니다. 예를 들어 다음 형식은 유효하지 않습니다. [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC가 정수부와 소수부 양쪽에 0-9 중 임의의 숫자를 사용할 수 있습니다.

소수점이 정수부와 소수부 사이에 표시되어 출력됩니다. 소수부는 최저 유효수 자리까지 반올림됩니다. 0의 자리들이 소수부용으로 예비 지정되어 있을 때 소수점은 출력되지 않습니다. 소수부가 있을 경우 트레일링 제로들이 출력됩니다. 최소한 한 자리가 정수부용으로 예비 지정됩니다. 심지어 0이 사용되는 경우가 있어도 예비 지정됩니다.

정수부의 값이 예비 지정된 숫자보다 적은 숫자를 갖고 있는 경우 앞의 스페이스들이 출력됩니다. 정수부의 값이 예비 지정된 숫자보다 많은 숫자를 갖고 있을 경우 필드가 확장되어 이러한 숫자들이 출력됩니다.

모든 DPRNT 블록 뒤에 캐리지 리턴이 출력됩니다.

 

실행

DPRNT 문은 블록 해석 시간에 실행됩니다. DPRNT 문은 선독 시간에 실행됩니다.  이것은 특히 출력하려 할 경우 프로그래머가 DPRNT 문이 프로그램에서 표시되는 구역에 대해 주의해야 한다는 것을 뜻합니다.

G103은 선독을 제한하는 데 유용합니다. 선독을 한 블록으로 제한하고 싶은 경우 프로그램 시작부에 다음 지령을 포함시킬 것입니다. 그러면 제어장치가 2개의 블록을 선독합니다.

G103 P1 ;

선독 제한을 취소하려면 지령을 G103 P0로 변경하십시오.   G103은 컷터 보정 동작 시에는 사용할 수 없습니다.

편집

올바르지 않게 구성되거나 올바르지 않게 배치된 매크로문은 알람을 발생시킵니다. 식을 편집할 때는 주의하십시오. 괄호는 앞뒤 짝이 맞아야 합니다. DPRNT[ ] 함수는 설명문과 마찬가지로 편집할 수 있습니다. 그것은 삭제 또는 이동될 수 있습니다. 왜냐하면 괄호 내의 전체 항목 또는 개별 항목들은 편집될 수 있기 때문입니다. 변수 참조와 포맷 식들은 하나의 실체로서 변경되어야 합니다. [24]를 [44]로 바꾸고 싶을 경우 커서를 [24]에 두고 [44]를 입력한 다음 [ENTER]를 누르십시오.  [HANDLE JOG] 를 이용하여 긴 DPRNT[ ] 식을 컨트롤할 수 있다는 것도 잊지 마십시오. 식이 있는 어드레스는 다소 혼동을 줄 수 있습니다. 이러한 경우 알파벳 어드레스는 나홀로 표시됩니다. 예를 들어, 이 블록은 X:에 어드레스 식을 포함하고 있습니다.

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORRECT) ;

여기서 X와 괄호들은 나홀로 표시되어 있으며 개별적으로 편집 가능한 항목들입니다. 편집을 통해 전체 식을 삭제하고 부동소수점 상수와 교체할 수 있습니다.

G01 G90 X 0 Y3.0 (WRONG) ;

위 블록은 실행 시에 알람을 발생시킬 것입니다. 올바른 형태는 다음과 같습니다.

G01 G90 X0 Y3.0 (CORRECT) ;

참고: X와 0 사이에 자간이 없어야 합니다. 알파벳 문자가 나홀로 표시되어 있을 때 그것은 어드레스 식이라는 점에 주의하십시오.