2.2 UMC referentna točka prihvata - Instalacija

Montaža spremna za dvostruku referentnu točku treba se izvršiti samo na strojevima za koje je naručeno dodavanje RPL-a od 30 kg postojećem stroju.

Napomena: Za strojeve kupljene s RPL-om, komplet spreman za referentnu točku već je instaliran na stroj. Preskočite ovaj odjeljak ako stroj već ima ugrađen komplet spreman za dvostruku referentnu točku.

Ovaj se postupak odnosi na sljedeće komplete:

• 93-1001309 - Komplet spreman za dvostruku referentnu točku za UMC-1000
• 93-1001310 - Komplet spreman za dvostruku referentnu točku za UMC-750   
• 93-1001311 - Komplet spreman za dvostruku referentnu točku za UMC-500

Za izvođenje ovog postupka također je potrebno naručiti odgovarajući strojni komplet prikazan u nastavku:

• 93-1001269 - RPL-30KG READY KIT UMC-500
• 93-1001270 - RPL-30KG READY KIT UMC-750
• 93-1001271 - RPL-30KG READY KIT UMC-1000

Svrha kompleta spremnog za dvostruku referentnu točku je omogućavanje usmjeravanja pneumatskih na stezaljku s dvostrukom referentnom točkom kroz tijelo rotacijske jedinice nagiba. Instaliranje pomenutog uključuje uklanjanje ploča i rotiranje osi B stroja. Prije početka ovog postupka provjerite je li to moguće.

Napomena: Opcija Robotskog sustava za dodavanje paleta također zahtijeva instalaciju opcije automatskog prozora. Pogledajte UMC Automatski prozor - Instalacija - AD0663 za naručivanje i instaliranje ove opcije na vaš stroj.

Napomena: Jedina razlika između ovih kompleta je donja pokrovna ploča za TRT kućište na strojevima različitih veličina.

Započnite sa sastavljanjem pneumatskog razdjelnika [1] koji ulazi u C-tijelo stroj.

Pričvrstite svaki od 2 čelična nastavka ORB6M NPT 1/4" [2] na mjedeni priključak s brzim spajanjem 1/4" [3]. Nakon toga ugradite svaki par nastavaka na kutne priključke na razdjelniku.

Pritegnite posljednji mjedeni nastavak 1/4" [4] na bočni priključak razdjelnika.  

Instalirajte 4 O-prstena 2-212 [5] u utore razdjelnika. 

Spojite osovinu rotacijske jedinice s 3 otvora na produžetak osovine rotacijske jedinice s 3 otvora pomoću [2] vijka SHCS 1/4-20 X 5/8 i provjerite je li O-prsten 2-011 [1] smješten u utorima osovine.

Vijke zavijte na njihove potrebne specifikacije.

Pritisnite zatik [1] u blok protiv okretanja [2] dok ne dođe do kraja. 

Sastavite spojnicu ploča [3] postavljanjem O-prstenova na mjesto.

Postavite 3 2-011 O-prstena [1] na zračne otvore prikazane na slici.

Postavite veći 2-031 O-prsten [2] u srednji žlijeb spojnice.

Zakrenite B os za +90 stupnjeva i uklonite poklopac [1]. Vratite B os u izvorni položaj na 0 stupnjeva.

Ovaj poklopac će se zamijeniti poklopcem uključenim u komplet za terensku ugradnju s referentnom točkom.

Uklonite ploču slijedeći poveznicu u nastavku na odjeljak Zamjena platforme UMC C osi.

 UPOZORENJE: AKO NE SMANJITE TLAK U SUSTAVU PRIJE UKLANJANJA PLOČE, MOŽETE TRAJNO OŠTETITI KOČNICU UKLANJANJEM PLOČE.

Postavite ploču na radnu klupu i pričvrstite spojnicu [1] na ploču pomoću SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Dok se ploča nalazi na stolu, umetnite filcanu traku sadržanu u kompletu u utor [3]

NAPOMENA: Ako UMC ne izmjenjuje ploče, ponovno upotrijebite filcanu traku koja se već nalazi u utoru. 

Vijke zavijte na njihove potrebne specifikacije.

Ugradite spojnicu na sklop osovine [1] pomoću 1/4-20 X 1 1/4 vijaka [3]. Pazite da se O-Prsteni 2-011 [2] nalaze u kanalima osovine, a ne tamo gdje se vijci pričvršćuju.

Vijke zavijte na njihove potrebne specifikacije.

Ugradite spojnicu i sklop ploče [2] na rotacijsku jedinicu pomoću vijaka M12 [1].

Pritegnite vijke, ali ih još nemojte do kraja zategnuti.

Slijedite poveznicu u nastavku na instalacijski odjeljak Zamjena ploče UMC C osi za cjelovite upute o tome kako ispravno ponovno instalirati ploču.

Postavite 3 O-prstena 2-011 u vrh spojnice kroz središnji provrt na ploči.

Prihvat se drži na mjestu s 4 T-matice koje se postavljaju u T-utore ploča.

Upotrijebite 4 vijka za pričvršćivanje prihvata palete [1] na T-matice [2]. 

Napomena: Spojka nije prikazana na slici, ali treba je smjestiti u središnji provrt na ploči. Provjerite jesu li otvori na priključku poravnati s otvorima u spojnici pri ugradnji dvostruke referentne točke na ploču.

Zakrenite B osovina za 90 stupnjeva [1].

Pričvrstite blok protiv rotacije [3] na mjenjačku kutiju pomoću vijaka M6 [4].

Ako je glava za čitanje u konfiguraciji [1], morat ćete je postaviti u položaj [2]. To će zahtijevati ponovno postavljanje kompenzacija na stroju.

Ako je glava za čitanje u konfiguraciji [2], kompenzacije neće trebati ponovno postavljati.

Vijke zavijte na njihove potrebne specifikacije.

Molimo kontaktirajte servis u vezi posudbe uređaja za provjeru okreta.

Ugradite sklop razdjelnik [2] iz koraka 1 umetanjem antirotacijskog zatika [1] u pneumatski razdjelnik.

Nakon ugradnje sklopa osovine na pneumatski razdjelnik pazite da obujmicu [2] postavite na utor osovine [1].

Napomena: Ako žlijeb za obujmicu nije vidljiv na osovini, neki vijci možda neće biti potpuno zategnuti ili će trebati pritisnuti zatik dalje u razdjelnik.

Zatvorite zračni ventil [1] na dnu ormarića za podmazivanje.

Odzračite preostali zrak iz razdjelnika povlačenjem ispuštača zraka [2]. Provjerite da li mjerač na razdjelniku očitava nulu.

Postavite pojačivač zraka na stražnju stranu stroja koristeći magnete za pričvršćivanje.

Provedite zračne vodove referentne točke kroz crni vod koji prolazi kroz središnji otvor i do razdjelnika držača obratka.

Provedite suprotne krajeve dovoda zraka u referentnu točku [1] do pojačivača zraka. 

Napomena: Provjerite jesu li crijeva za referentnu točku visokotlačna crijeva.

Provedite suprotni kraj crijeva za ispuhivanje zrakom palete [2] do vrha ormarića za podmazivanje. 

Crijevo za otpuštanje označeno zelenom bojom  [1] ide u fitinge kao što je prikazano.

Crijevo za stezanje označeno crvenom bojom [2] ide na fiting kako je prikazano.

Crijevo za ispuhivanje zrakom označeno svjetlosivom bojom [3] ide na fiting kako je prikazano.

Spojite zeleno crijevo na priključak za otpuštanje [1] solenoida označenog zelenom vezicom.

Spojite crveno crijevo na priključak za stezanje [2] solenoida označenog crvenom vezicom.

Priključite pojačivač zraka na razdjelnik [1] koristeći priloženo crijevo HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Spojite prozirno crijevo [2] za ispuhivanje zrakom u paleti na selenoid SOLENOID ASSY LS/AIR BLAST ZERO POINT.

Ovaj korak je za strojeve s pločom za podmazivanje bez CAN-a:

Spojite kabel 33-1532 - kabel solenoida za zrak/podmazivanje na P35 na IO PCB-u s fleksibilnim priključkom za otpuštanje palete [16].

Usmjerite kabel na ploču za podmazivanje kako biste napravili sljedeće spojeve na sve kabele za napajanje solenoida. Navedena je boja za svaki priključak:

[2] PulseJet solenoid - bijela i ljubičasta

[3] Automatska vrata  - siva

[4] TRP otpuštanje  - žuta i crna

[5] Zrak glavnog vretena - ljubičasta

[6]  Podmazivanje glavnog vretena - bijela

[7] Mast za min. podmazivanje - bijela i crvena

[8] Blokada otvorenih vrata - bijela i smeđa

[9] Automatski zračni pištolj (AAG) - crvena

[10] TSC pročišćavanje - bijela i narančasta i žuti prespojnik na TAB zrak [15]

[11]  SMTC gnijezdo U/D – bijela i crna

[12] UMC automatski prozor - bijela i žuta

[13]  Čišćenje solenoida - bijela i siva

[14] Ispuhivanje palete zrakom - bijela i zelena

[15] Ispuhivanje alata zrakom (TAB) žuti prespojnik iz TSC pročišćavanja [10]

Spojite kabel 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT21FT na senzor tlaka kako je prikazano. 

Usmjerite kabel natrag do I/O ploče i priključite ga u P13 pomoću kabelskog nastavka isporučenog u kompletu.

Napomena: Senzor tlaka mora biti na priključku gdje je spojeno crveno crijevo. Ovaj senzor osigurava da je referentna točka stegnuta.

Spojite kabel 33-1306 na P36 [5] na IO PCB-u. Po potrebi spojite punjenje rashladnog sredstva na fleksibilni priključak.

Drugi kraj usmjerite izravno na pojačivač zraka.

Spojite kraj V-1 [1] na solenoid koji ide na referentnu točku stroja [4].

Spojite kraj V-2 [2] na solenoid koji ide na referentnu točku gnijezda alata [3].

Vratite novi poklopac [2] i vratite rotacijsku jedinicu [1] na 0 stupnjeva na osi B.

Nakon instalacije prihvata referentne točke, MRZP se mora obaviti kako bi se uzela u obzir promjena visine palete u usporedbi s pločom.

Sastavite MRZP paletu s referentnom točkom [1].

Pritisnite zatik [2] u MRZP paletu.

Ugradite potezni vijak za referentnu točku [3] pomoću M10x20 SHCS [4].

Montirajte artefakt MRZP [5] na MRZP paletu s referentnom točkom pomoću 2 SHCS [6].

Idite na stranicu za oporavak. Pritisnite [F2] [1] za otpuštanje prihvata palete s referentnom točkom [2] unutar stroja.

Postavite sklop MRZP palete [3] s artefaktom u prihvat. Provjerite je li zatik poravnat u ispravnom položaju.

Stegnite prihvat referentne točke ponovnim pritiskom na [F2] .

Izađite iz oporavka i nastavite s MRZP. Pogledajte stranicu UMC - MRZP i Sigurne zone za više informacija o tome kako napraviti MRZP.

Napomena: Središnji provrt u paleti za kalibraciju referentne točke također se može koristiti za sondiranje. Promjer središnjeg provrta je 51 mm.

Za testiranje stezanja i otpuštanja kompleta za pripremu s referentnom točkom idite na stranicu Oporavak izmjenjivača paleta. 

Pritisnite [F2] [1] za otpuštanje palete s referentnom točkom. 

Postavite paletu [2] u prihvat referentne točke [3].

Napomena: Provjerite je li paleta pravilno orijentirana tako da se zatik poravna s prihvatom referentne točke.

Ponovno pritisnite [F2] za stezanje palete s referentnom točkom.

Provjerite je li paleta stegnuta na prihvat i da se alarmi ne generiraju.