2.2 Instalarea receptorului punctului de zero UMC

Instalarea punctului de zero dublu pregătit trebuie efectuată numai pe mașinile care comandă adăugarea RPL de 30 kg la o maşină existentă.

Notă: pentru mașinile achiziționate cu un RPL, punctul de zero dublu pregătit este deja instalat pe mașină. Omiteți această secțiune dacă maşină are deja kitul pregătit pentru punctul de zero dublu instalat.

Această procedură se aplică următoarelor kit-uri:

• 93-1001309 - Kit pregătit pentru punctul de zero dublu UMC-1000
• 93-1001310 - Kit pregătit pentru punctul de zero dublu UMC-750   
• 93-1001311 - Kit pregătit pentru punctul de zero dublu UMC-500

Kitul de maşină corespunzător de mai jos va trebui, de asemenea, comandat pentru a putea efectua această procedură:

• 93-1001269 - RPL-30KG READY KIT UMC-500
• 93-1001270 - RPL-30KG READY KIT UMC-750
• 93-1001271 - RPL-30KG READY KIT UMC-1000

Scopul kitului pregătit pentru punctul de zero dublu este să permită sistemului pneumatic să fie direcționat către fixarea punctului de zero dublu prin corpul rotativei de înclinare. Instalarea acestui lucru implică scoaterea platoului și rotirea axei B a maşinii. Asigurați-vă că acest lucru este posibil înainte de a începe această procedură.

Notă: Opțiunea de încărcare a paletei robotului necesită, de asemenea, instalarea unei ferestre automate. Consultați fereastra automată UMC - Instalare - AD0663 pentru a comanda și instala această opțiune pe maşina dvs.

Notă: Singura diferență între aceste kituri este panoul de acoperire inferior pentru corpul TRT pe mașinile de dimensiuni diferite.

Începeți prin a asambla colectorul pneumatic [1] care intră în interiorul corpului C al maşinii.

Atașați fiecare dintre cele 2 fitinguri din oțel ORB6M NPT de 1/4" [2] la un racord de conectare prin împingere de 1/4" din alamă [3]. După ce ați terminat, instalați fiecare set de fitinguri pe porturile unghiulare de pe colector.

Strângeți ultimul racord de alamă de 1/4" [4] la portul lateral de pe colector.  

Instalați cele 4 garnituri inelare 2-212 [5] în canelurile colectorului. 

Conectați axul racordului rotativ cu 3 porturi la extensia axului racordului rotativ cu 3 porturi folosind [2] SHCS 1/4-20 X 5/8, asigurați-vă că garnitura inelară 2-011 [1] este așezată în cavitățile axului.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

Apăsați știftul de centrare [1] în blocul anti-rotație [2] până când acesta iese în afară. 

Asamblați cuplajul platoului [3] punând garniturile inelare în poziție.

Așezați 3 din garniturile inelare 2-011 [1] pe porturile de aer indicate în imagine.

Așezați garnitura inelară 2-031 mai mare [2] pe canelura mediană a cuplajului.

Rotiți axa B la +90 de grade și scoateți capacul [1]. Readuceți axa B în poziția inițială la 0 grade.

Acest capac va fi înlocuit cu capacul inclus în setul de instalare la client pentru punctul de zero.

Scoateți platoul parcurgând secțiunea  Înlocuire platou axa C UMC de mai jos.

   AVERTIZARE:DACĂ NU DEPRESURIZAȚI SISTEMUL ÎNAINTE DE A SCOATE PLATOUL, PUTEȚI DETERIORA DEFINITIV FRÂNA PRIN ÎNDEPĂRTAREA PLATOULUI.

Așezați platoul pe un banc și fixați cuplajul [1] pe platou folosind SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

În timp ce platoul se află pe banc, introduceţi banda de pâslă inclusă în trusa în canelură [3]

NOTĂ: Dacă UMC nu își schimbă platourile, refolosiți banda de pâslă deja în canelură. 

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

Montați cuplajul pe ansamblul axului [1] folosind șuruburi 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Asigurați-vă că garniturile inelare 2-011 [2] se află în cavitățile axului și nu în locul de atașare a șuruburilor.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

Montați cuplajul și ansamblul platoului [2] înapoi pe rotativă folosind șuruburi M12 [1].

Strângeți șuruburile, dar nu le torsionați încă.

Parcurgeți secțiunea de instalarede la Înlocuire platou axa C UMC de mai jos pentru instrucțiunile complete privind modul corect de remontare a platoului.

Așezați 3 garnituri inelare 2-011 [3] în partea superioară a cuplajului prin alezajul central din platou.

Receptorul este menținut în poziție de 4 piulițe T care sunt plasate în canalele T ale platoului.

Utilizați cele 4 SHCS pentru a fixa receptorul de palete [1] pe piulițele T [2]. 

Notă: Suportul nu este prezentat în imagine, dar trebuie amplasat în alezajul central al platoului. Asigurați-vă că porturile de pe suport se aliniază cu porturile cuplajului atunci când instalați punctul de zero dublu pe platou.

Rotiți axa B la 90 de grade [1].

Atașați blocul anti-rotație [3] la cutia de viteză folosind șuruburile M6 [4].

În cazul în care capul cititorului este în configurare [1], va trebui să îl fixați în poziție [2] , pentru a face acest lucru va trebui să refaceți compensările mașinii.

Dacă capul cititorului este în configurare [2], compensațiile nu vor trebui refăcute.

Strângeți șuruburile conform specificațiilor.

Vă rugăm să contactați asistența pentru a împrumuta un verificator pivotant.

Instalați ansamblul colectorului [2] de la pasul 1 prin introducerea știftului de centrare al rotației cu amortizare [1] în colectorul pneumatic.

Montați ansamblul axului în colectorul hidraulic. Asigurați-vă că montați inelul de fixare [2] pe canelura axului [1].

Notă: Dacă canelura pentru inelul de fixare nu este vizibilă pe ax, este posibil ca unele șuruburi să nu fie strânse complet sau știftul de centrare trebuie apăsat mai mult în colector.

Închideți supapa de aer [1] din partea inferioară a compartimentului pentru lubrifiant.

Evacuați aerul rămas din colector trăgând de maneta pentru eliberarea aerului [2]. Asigurați-vă că manometrul de pe colector indică zero.

Instalați amplificatorul de aer pe partea din spate a mașinii folosind magneții pentru a-l atașa.

Efectuați traseul liniilor de aer cu punct de zero prin conducta neagră care se deplasează prin alezajul central și către colectorul sistemului de suport piesă.

Efectuați traseul capetelor opuse ale liniilor de aer cu punct de zero [1] către amplificatorul de aer. 

Notă: Asigurați-vă că furtunurile pentru punctul de zero sunt furtunuri de înaltă presiune.

Efectuați traseul capătului opus al liniilor cu jet de aer [2] către partea superioară a compartimentului pentru lubrifiere. 

Furtunul de deblocare marcat cu verde  [1] intră în fitinguri conform ilustrației.

Furtunul de deblocare marcat cu roșu [2] intră în fiting conform ilustrației.

Furtunul cu jet de aer marcat cu gri deschis [3] intră în fiting conform ilustrației.

Conectați furtunul verde la portul de deblocare [1] al solenoidului indicat cu un colier de plastic verde pe acesta.

Conectați furtunul roșu la portul de blocare [2] al solenoidului indicat cu un colier de plastic roșu pe acesta.

Conectați amplificatorul de aer la colector [1] utilizând FURTUNUL DE ÎNALTĂ PRESIUNE CU DIAMETRU EXTERIOR DE 1/4 inclus.

Conectați furtunul transparent [2] pentru jet de aer al paletei la

Acest pas este pentru mașinile cu panou de lubrifiere non-CAN:

Conectați cablul 33-1532 - Cablul solenoidului de lubrifiere cu aer la P35 de pe IO PCB cu conectorul cu pigtail pentru desprinderea paletei [16].

Direcționați cablul la panoul de lubrifiere pentru a efectua următoarele conexiuni la toate cablurile de alimentare ale solenoidului. Culoarea pentru fiecare conector este listată:

[2] Solenoid PulseJet – Alb și Violet

[3] Ușă automată  - Gri

[4] Destrângere TRP  - Galben și negru

[5] Aer arbore principal – Violet

[6]  Lubrifiant arbore principal – Alb

[7] Lubrifiant min. – Alb și roșu

[8] Interblocare ușă deschisă - Alb și mar

[9] Pistol de aer comprimat automat (AAG) - Roșu

[10] Epurare TSC - Element de legătură alb și portocaliu și galben la aer TAB [15]

[11]  Locaș SMTC U/D - Alb și negru

[12] UMC Fereastră automată - Alb și galben

[13]  Solenoid de epurare – Alb și gri

[14] Jet de aer paletă - Alb și verde

[15] Element de legătură galben pentru jet de aer comprimat al sculei (TAB) din epurarea TSC [10]

Conectați cablul 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT21FT la senzorul de presiune, conform ilustrației. 

Direcționați cablul înapoi la placa I/O și conectați-l la P13, utilizând cablul adaptor furnizat în trusă.

Notă: Senzorul de presiune trebuie să se afle pe racordul unde este conectat furtunul roșu. Acest senzor asigură că punctul de zero este strâns.

Conectați cablul 33-1306 la P36 [5] pe IO PCB. Conectați sistemul de reîncărcare cu lichid de răcire la pigtail, dacă este necesar.

Efectuați traseul celuilalt capăt direct către amplificatorul pneumatic.

Conectați capătul V-1 [1] la solenoidul care merge la punctul de zero al maşinii [4].

Conectați capătul V-2 [2] la solenoidul care merge la punctului de zero al stației de încărcare [3].

Remontați noul capac [2] și readuceți rotativa [1] la 0 grade pe axa B.

După instalarea receptorului punct de zero, MRZP trebuie efectuat pentru a lua în considerare modificarea înălțimii paletei în comparație cu platou.

Asamblați paleta MRZP cu punct de zero [1].

Apăsați știftul de centrare [2] în paleta MRZP.

Instalați tireta cu punct de zero [3] folosind M10x20 SHCS [4].

Montați artefactul MRZP [5] pe paleta MRZP cu punct de zero folosind cele 2 SHCS [6].

Accesați pagina de recuperare. Apăsați [F2] [1] pentru a slăbi receptorul paletei cu punct de zero [2] din interiorul mașinii.

Așezați ansamblul paletei MRZP [3] cu artefactul în receptor. Asigurați-vă că știftul de centrare este aliniat în poziția corectă.

Fixați receptorul cu punct de zero apăsând din nou [F2] .

Ieșiți din recuperare și continuați cu MRZP. Consultați pagina UMC - MRZP și Zonele sigure pentru informații suplimentare despre cum să efectuați MRZP.

Notă: Alezajul central din paleta de calibrare cu punct de zero poate fi utilizat și pentru palpare. Diametrul alezajului central este de 51 mm.

Pentru a testa strângerea și desfacerea kitului de pregătire pentru punctul zero, accesați pagina Recuperare schimbător de palete .

Apăsați [F2] [1] pentru a destrânge paleta cu punct de zero. 

Așezați o paletă [2] în receptorul punctului de zero [3].

Notă: Asigurați-vă că paleta este orientată corect, astfel încât știftul de centrare să se alinieze cu receptorul punctului de zero.

Apăsați din nou [F2] pentru a fixa paleta cu punct de zero.

Verificați dacă paleta este prinsă de receptor și dacă nu sunt generate alarme.