2.2 UMC-nollapisteen vastaanotin – asennus

Kaksoisnollapistevalmiusasennus on tehtävä vain koneille, joihin tilataan 30 kg RPL lisättäväksi olemassa olevaan koneeseen.

Huomautus: Koneissa, jotka on ostettu RPL:llä varustettuina, nollapistevalmius on jo asennettu koneeseen. Ohita tämä osio, jos koneeseen on jo asennettu nollapistevalmiussarja.

Tämä menettely koskee seuraavia sarjoja:

• 93-1001309 – Kaksoisnollapistevalmiussarja UMC-1000
• 93-1001310 – Kaksoisnollapistevalmiussarja UMC-750
• 93-1001311 – Kaksoisnollapistevalmiussarja UMC-500

Alla oleva vastaava kone on myös tilattava, jotta tämä toimenpide voidaan suorittaa:

• 93-1001269 - RPL-30KG READY KIT UMC-500
• 93-1001270 - RPL-30KG READY KIT UMC-750
• 93-1001271 - RPL-30KG READY KIT UMC-1000

Kaksoisnollapistevalmiussarjan tarkoituksena on mahdollistaa pneumaattisten työkalujen reititys kaksoisnollapistepuristimeen kallistuvan pyöröpöydän rungon läpi. Tämän asentamiseen kuuluu pöydän irrottaminen ja koneen B-akselin pyörittäminen. Varmista, että tämä on mahdollista ennen tämän toimenpiteen aloittamista.

Huom: Robottipaletinlataaja vaatii myös automaatti-ikkunavaihtoehdon asennuksen. Katso kohta UMC – Automaatti-ikkuna – Asennus – AD0663 tilataksesi ja asentaaksesi tämän vaihtoehdon koneeseen.

Huomautus: Ainoa ero näiden sarjojen välillä on TRT-rungon alasuojapaneeli erikokoisissa koneissa.

Aloita kokoamalla pneumaattinen jakotukki [1], joka menee koneen C-rungon sisään.

Kiinnitä kumpikin 2 ORB6M NPT 1/4" teräskiinnikettä [2]  messinkiseen 1/4" työntöliittimeen [3]. Kun olet valmis, asenna kukin liitinsarja jakotukki kulmitettuihin portteihin.

Kiristä viimeinen 1/4" messinkiliitin [4] jakotukki sivuporttiin.  

Asenna 4 O-rengasta 2-212 [5] jakotukkiuriin . 

Kytke 3-porttinen pyöröpöydän liitosakseli3-porttiseen pyöröpöydän liitosakselin jatkokappaleeseen [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 -ruuveilla ja varmista, että O-rengas 2-011 [1] on paikallaan akselin onteloissa.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Paina lieriösokkaa [1] pyörimisen estopalaan [2], kunnes se on pohjassa. 

Asenna pöydän kytkin [3] asettamalla O-renkaat paikoilleen.

Aseta 3 kpl 2-011 O-renkaasta [1] kuvassa näkyviin ilmaportteihin.

Aseta suurempi 2-031 O-rengas [2] kytkimen keskimmäiseen uraan.

Kierrä B-akselia +90 astetta ja irrota suojus [1]. Palauta B-akseli alkuperäiseen asentoonsa 0 asteeseen.

Tämä kansi korvataan nollapistevalmiin jälkiasennussarjan kannella.

Irrota lautanen noudattamalla UMC:n C-akselin lautasen vaihto -osion poisto-ohjeita, joihin linkki alla.

 VAROITUS: JOS JÄRJESTELMÄÄ EI PAINEISTETA ENNEN LAUTASEN POISTAMISTA, SAATAT VAHINGOITTAA JARRUA PYSYVÄSTI POISTAMALLA LAUTASEN.

Aseta lautanen penkkiin ja pulttaa kytkin [1] lautaseen SHCS 1/4-20 X 5/8 -pulteilla [2].

Kun lautanen on työpenkillä, aseta pakkauksessa oleva huopaliuska uraan [3]

HUOMAUTUS: Jos UMC ei vaihda lautasia, käytä urassa jo olevaa huopaliuskaa uudelleen. 

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Asenna kytkin akselikokoonpanoon [1] 1/4-20 X 1 1/4 -pulteilla [3]. Varmista, että O-renkaat 2-011 [2] ovat akselin aukoissa eivätkä pulttien kiinnityskohdassa.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Asenna kytkin ja lautaskokoonpano [2] takaisin pyöröpöytään M12-pulteilla [1].

Kiristä pultteja, mutta älä kiristä niitä vielä vääntömomenttiin.

Pöydän asianmukaisen uudelleenasennuksen ohjeet ovat kokonaisuudessaan UMC:n C-akselin pöydän vaihto -ohjeiden asennusosiossa, johon on linkki alla.

Aseta 3 kpl 2-011 O-rengasta [3] kytkimen yläosaan pöydän keskireiän läpi.

Vastaanotin pysyy paikallaan neljällä T-mutterilla, jotka asetetaan pöydän T-uriin.

Kiinnitä paletin vastaanotin [1] T-muttereihin [2] 4 pultilla. 

Huomautus: Kierretappia ei näytetä kuvassa, mutta sen tulee sijaita pöydän keskireiän sisällä. Varmista, että tapin portit ovat linjassa kytkimen porttien kanssa, kun asennat kaksoisnollapisteen pöytää.

Käännä B-akselia 90 astetta [1].

Kiinnitä pyörimisen estopala [3] vaihdelaatikkoon M6-pulteilla [4].

Jos lukupää on kokoonpanossa [1], se on kellotettava paikoilleen [2]. Tämä edellyttää, että koneen kompensaatiot tehdään uudelleen.

Jos lukupää on konfiguraatiossa [2], kompensaatioita ei tarvitse tehdä uudelleen.

Kiristä pultit vaadittuun vääntömomenttiin.

Ota yhteyttä huoltoon, jos haluat lainata kääntöliittimen.

Asenna vaiheen 1 jakotukkikokoonpano [2] työntämällä kierronestolieriösokka [1] pneumaattiseen jakotukkiin.

Asenna akselikokoonpano paineilman jakotukkiin ja varmista, että lukkorengas [2] asennetaan akselin uraan [1].

Huomautus: Jos lukkorenkaan ura ei näy akselilla, joitakin pultteja ei ehkä ole kiristetty kunnolla tai lieriösokkaa on painettava syvemmälle jakotukkiin.

Sulje voitelukaapin pohjassa oleva ilmaventtiili [1].

Poista jäljellä oleva ilma jakotukista vetämällä ilmanvapautinta [2]. Varmista, että jakotukin mittarin lukema on nolla.

Asenna ilmantehostin koneen taakse magneeteilla.

Ohjaa nollapisteen paineilmalinjat keskireiän läpi kulkevan mustan putken läpi ja työkappaleen kiinnityksen jakotukkiin.

Reititä nollapisteen paineilmalinjojen [1] vastakkaiset päät ilmatehostimeen. 

Huomautus: Varmista, että nollapisteen letkut ovat korkeapaineletkuja.

Ohjaa paletin ilmapuhallusjohdon [2] vastakkainen pää voitelukaapin yläosaan. 

Vihreällä  merkitty irrotusletku [1] menee liittimiin kuvan osoittamalla tavalla.

Punaisella [2] merkitty kiinnitysletku menee liittimeen kuvan osoittamalla tavalla.

Vaaleanharmaalla merkitty ilmapuhallusletku [3] menee liittimeen kuvan mukaisesti. 

Liitä vihreä letku solenoidin irrotusporttiin [1], joka on merkitty vihreällä nippusiteellä.

Liitä vihreä letku solenoidin puristinporttiin [2], joka on merkitty punaisella nippusiteellä.

Liitä ilmantehostimen jakotukki [1] mukana toimitetulla osalla HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Liitä paletin ilmapuhallusta varten kirkas letku [2] kohtaan SOLENOID ASSY LS/AIR BLAST ZERO POINT.

Tämä vaihe koskee muita kuin CAN-voitelupaneelivarusteisia koneita:

Liitä kaapeli 33-1532 – paineilmavoitelusolenoidi IO-piirikortin P35-liittimeen saparolla paletin irrotusta varten [16].

Reititä kaapeli voitelupaneeliin, jotta voit tehdä seuraavat liitännät kaikkiin solenoidin virtakaapeleihin. Kunkin liittimen väri on luettelossa:

[2] PulseJet-solenoidi – valkoinen ja violetti

[3] automaattisyöttö – Harmaa 

[4] TRP:n vapautus – keltainen ja musta 

[5] karan paineilma – violetti

[6] karan voitelu – valkoinen

[7] Min voitelurasva – valkoinen ja punainen

[8] Avoimen oven lukitus – valkoinen ja ruskea

[9] Automaattinen paineilmasuutin (AAG) – punainen

[10] TSC-huuhtelu – valkoinen, oranssi ja keltainen hyppyjohdin TAB Airiin [15]

[11] SMTC-tasku U/D – valkoinen ja musta

[12] UMC:n automaatti-ikkuna – valkoinen ja keltainen

[13] tyhjennyssolenoidi – Valkoinen ja harmaa

[14] Paletin paineilmapuhallus – valkoinen ja vihreä

[15] Työkalun ilmapuhallusilma (TAB) keltainen hyppyjohdin TSC-tyhjennyksestä [10]

Liitä kaapeli 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT21FT paineanturiin kuvan osoittamalla tavalla. 

Reititä kaapeli takaisin I/O-korttiin ja kytke se P13:een sarjan mukana toimitetulla sovitinkaapelilla.

Huomautus: Paineanturin tulee olla liittimessä, johon punainen letku on liitetty. Tämä anturi varmistaa, että nollapiste on kiinnitetty.

Liitä kaapeli 33-1306IO-piirikortin liittimeen  P36  [5]. Liitä jäähdytysnesteen täyttöpakkaus tarvittaessa saparoon.

Reititä toinen pää suoraan ilmatehostimeen.

Liitä V-1-pää [1] solenoidiin, joka menee koneen nollapisteeseen [4].

Liitä V-2-pää [2] latausaseman nollapisteeseen [3] menevään solenoidiin.

Asenna uusi suojus [2] ja palauta pyöröpöytä [1] 0 asteeseen B-akselilla.

Nollapisteen vastaanottimen asentamisen jälkeen on tehtävä MRZP huomioimaan paletin korkeuden muutos pöytään nähden.

Kokoa nollapisteen MRZP-paletti [1].

Paina lieriösokka [2] MRZP-palettiin.

Asenna nollapisteen vetopultti [3] M10x20 SHCS -ruuveilla [4].

Kiinnitä MRZP-artefakti [5] nollapisteen MRZP-palettiin käyttämällä kahta SHCS-ruuvia [6].

Siirry palautussivulle. Paina [F2] [1] vapauttaaksesi nollapisteen paletin vastaanottimen [2] koneessa

Aseta MRZP-palettikokoonpano [3], jossa on artefakti vastaanottimessa. Varmista, että lieriösokka on oikeassa asennossa.

Lukitse nollapisteen vastaanotin painamalla [F2] uudelleen

Poistu palautuksesta ja jatka MRZP:n suorittamista. Katso UMC – MRZP- ja Safe zones-sivulta lisätietoja MRZP:n suorittamisesta.

Huomautus: Nollapisteen kalibrointipaletin keskireikää voidaan käyttää myös mittaukseen. Keskireiän halkaisija on 51 mm.

Testaa nollapistevalmiin sarjan puristin ja vapautus siirtymällä paletinvaihtimen palautussivulle. 

Paina [F2] [1] vapauttaaksesi nollapistepaletin. 

Aseta paletti [2] nollapisteen vastaanottimeen [3].

Huomautus: Varmista, että paletti on suunnattu oikein niin, että lieriösokka on nollapisteen vastaanottimen kohdalla.

Paina [F2] uudelleen kiinnittääksesi nollapistepaletin.

Varmista, että paletti on kiinnitetty vastaanottimeen eikä hälytyksiä synny.