2.2 Odbiornik punktu zerowego VMC – Instalacja

Instalację gotową do punktu zerowego należy wykonać tylko na maszynach, które zamawiają dodanie RPL 30 kg do istniejącej maszyny.

Uwaga: W przypadku maszyn zakupionych z RPL punkt zerowy jest już zainstalowany na maszyna Pomiń tę sekcję, jeśli urządzenie ma już zainstalowany podwójny zestaw do przygotowania punktu zerowego.

Procedura ta ma zastosowanie do następujących zestawów:

• 93-1001309 - Zestaw do przygotowania podwójnego punktu zerowego UMC-1000
• 93-1001310 - Zestaw do przygotowania podwójnego punktu zerowego UMC-750
• 93-1001311 - Zestaw do przygotowania podwójnego punktu zerowego UMC-500

Aby móc wykonać tę procedurę, należy również zamówić odpowiedni zestaw maszyny z poniższej listy:

• 93-1001269 - RPL-30KG READY KIT UMC-500
• 93-1001270 - RPL-30KG READY KIT UMC-750
• 93-1001271 - RPL-30KG READY KIT UMC-1000

Celem zestawu do przygotowania podwójnego punktu zerowego jest umożliwienie poprowadzenia pneumatyki do podwójnego zacisku punktu zerowego przez korpus stołu uchylno-obrotowego. Instalacja wymaga wyjęcia talerza i obrócenia osi B urządzenia.

Uwaga: Opcja ładowarki palet robota wymaga również zainstalowania opcji automatycznego okna. Patrz UMC - automatyczne okno - instalacja - AD0663, aby zamówić i zainstalować tę opcję na maszynie.

Uwaga: Jedyną różnicą między tymi zestawami jest dolny panel pokrywy korpusu TRT w maszynach o różnych rozmiarach.

Rozpocznij od montażu kolektora pneumatycznego [1], który znajduje się wewnątrz korpusu C maszyny.

Przymocować każdy z 2 łączników stalowych ORB6M NPT 1/4" [2] do mosiężnej złączki wciskowej 1/4" [3]. Po zakończeniu zainstaluj każdy zestaw łączników na portach kątowych na kolektorze.

Dokręcić ostatnią mosiężną złączkę 1/4" [4] do bocznego portu na kolektorze.  

Zamontować 4 o-ringi 2-212 [5] w rowkach kolektora. 

Podłącz 3-portowy wał złącza obrotowego do 3-portowego przedłużenia wału złącza obrotowego za pomocą [2] SHCS 1/4-20 X 5/8 i upewnij się, że O-ring 2-011 [1] są osadzone we wnękach wału.

Dokręcić śruby do ich wymaganych specyfikacji.

Wcisnąć kołek ustalający [1] w blokadę przeciwobrotową [2] do oporu. 

Zmontować łącznik płyty [3], umieszczając o-ringi na swoich miejscach.

Umieść 3 o-ringi 2-011 [1] na portach powietrza pokazanych na ilustracji.

Umieść większy o-ring 2-031 [2] na środkowym rowku łącznika.

Obróć oś B o +90 stopni i zdjąć osłonę [1]. Przywrócić oś B do pierwotnego położenia pod kątem 0 stopni.

Pokrywa ta zostanie zastąpiona pokrywą zawartą w zestawie do instalacji w terenie w punkcie zerowym.

Zdjąć talerz, postępując zgodnie z sekcją dotyczącą usuwania w części Wymiana talerza osi C UMC , do której link podano poniżej.

 OSTRZEŻENIE: JEŚLI NIE OBNIŻYSZ CIŚNIENIA W SYSTEMIE PRZED WYJĘCIEM PŁYTY, MOŻE DOJŚĆ DO TRWAŁEGO USZKODZENIA HAMULCA POPRZEZ USUNIĘCIE PŁYTY.

Położyć talerz na stole i przykręcić łącznik [1] do talerza za pomocą SHCS 1/4-20 X 5/8 [2].

Gdy płyta stoi na stole, włóż filcowy pasek znajdujący się w zestawie w rowek [3]

UWAGA: Jeśli UMC nie wymienia płyt, użyj ponownie filcowego paska już w rowku. 

Dokręcić śruby do ich wymaganych specyfikacji.

Zamontować łącznik na zespole wału [1] za pomocą śrub 1/4-20 X 1 1/4 [3]. Upewnić się, że O-ringi 2-011 [2] znajdują się we wnękach wału, a nie w miejscu mocowania śrub.

Dokręcić śruby do ich wymaganych specyfikacji.

Zamontować zespół łącznika i talerza [2] z powrotem na zespole obrotowym za pomocą śrub M12 [1].

Dokręcić wkręty, ale nie dokręcać ich jeszcze.

Postępuj zgodnie z sekcją dotyczącą wymiany płyty osi C UMC, do której link podano poniżej, aby uzyskać pełną instrukcję, jak poprawnie zainstalować płytę.

Umieść 3 o-ringi 2-011 [3] w górnej części łącznika przez środkowy otwór w płycie.

Odbiornik jest utrzymywany na miejscu przez 4 nakrętki z rowkiem teowym T, które są umieszczone w rowkach teowych płyty.

Użyj 4 śrub, aby przymocować odbiornik palet [1] do nakrętek T [2]. 

Uwaga: Trzpień nie jest pokazany na ilustracji, ale powinien być umieszczony w środkowym otworze płyty. Upewnij się, że porty na trzpieniu są wyrównane z portami w sprzęgu podczas montażu podwójnego punktu zerowego na płycie.

Obrócić oś B o 90 stopni [1].

Przymocować blokadę przeciwobrotową [3] do przekładni przy pomocy śrub M6 [4].

Jeśli głowica odczytująca jest w konfiguracji [1], należy ją przesunąć do pozycji [2]. Będzie to wymagało ponownego wykonania kompensacji maszyny

Jeśli głowica odczytująca jest w konfiguracji [2], kompensacje nie będą musiały być ponownie wykonywane.

Dokręcić śruby do ich wymaganych specyfikacji.

Prosimy o kontakt z serwisem w sprawie wypożyczenia krętlika.

Zamontuj zespół kolektora [2] z kroku 1, wkładając kołek ustalający zapobiegający obracaniu [1] do kolektora pneumatycznego.

Po zamontowaniu zespołu wału do kolektora pneumatycznego, należy pamiętać o zamontowaniu pierścienia zabezpieczającego [2] w rowku wału [1].

Uwaga: Jeśli rowek na pierścień osadczy nie jest widoczny na wale, niektóre śruby mogą nie być w pełni dokręcone lub kołek ustalający musi być bardziej wciśnięty w kolektor.

Zamknij zawór powietrzny [1] na dole szafki smarowania.

Spuść pozostałe powietrze z kolektora, pociągając za spust powietrza [2]. Upewnij się, że wskaźnik na kolektorze wskazuje zero.

Zainstaluj wzmacniacz powietrza z tyłu maszyny, używając magnesów do zamocowania.

Przeprowadź przewody powietrzne punktu zerowego przez czarny kanał, który przechodzi przez otwór środkowy i do kolektora uchwytu roboczego.

Poprowadź przeciwległe końce linii powietrza punktu zerowego [1] do wzmacniacza powietrza. 

Uwaga: Upewnij się, że węże dla punktu zerowego są wężami wysokociśnieniowymi.

Poprowadź przeciwległe końce linii nadmuchu powietrza palety [2] do górnej części szafki smarowniczej. 

Wąż zwalniania zacisku oznaczony na zielono  [1] idzie do złączy jak pokazano.

Wąż zaciskania oznaczony na czerwono [2] idzie do złączy, jak pokazano.

Wąż nadmuchu powietrza oznaczony w kolorze jasnoszarym [3] idzie do złączki, jak pokazano.

Podłączyć zielony wąż do portu zwalniania zacisku [1] elektrozaworu oznaczonego zieloną opaską.

Podłącz czerwony wąż do portu zacisku [2] elektrozaworu oznaczonego czerwoną opaską.

Podłączyć wzmacniacz powietrza do kolektora [1] za pomocą dołączonego węża HOSE 1/4 OD PE RED HIGH PRESSURE.

Podłączyć przezroczysty wąż [2] do nadmuchu powietrza palety do elektrozaworu SOLENOID ASSY LS/AIR BLAST ZERO POINT.

Ten krok jest przeznaczony dla maszyn z panelami smarowania bez CAN:

Podłącz kabel 33-1532 - kabel elektrozaworu smarowania powietrzem do P35 na płytce drukowanej IO za pomocą złącza z przewodem elastycznym wielożyłowym do odblokowania palety [16].

Poprowadź kabel do panelu smarowania, aby wykonać następujące połączenia ze wszystkimi kablami zasilania elektrozaworów. Dla każdego złącza podany jest kolor:

[2] Elektrozawór PulseJet - biały i fioletowy

[3] Drzwiczki automatyczne  - szary

[4] Odblokowanie TRP  - żółto-czarny

[5] Powietrze do wrzeciona - fioletowy

[6] Smar do wrzeciona - biały

[7] Smar Min Lube - biało-czerwony

[8] Blokada otwartych drzwi - biały i brązowy

[9] Automatyczny pistolet pneumatyczny (AAG) - czerwony

[10] Opróżnianie TSC - Biało-pomarańczowo-żółty mostek do powietrza TAB [15]

[11] U/D kieszeni SMTC - biało-czarny

[12] Okienko automatyczne UMC - biało-żółty

[13] Elektrozawór upustowy - biało-szary

[14] Nadmuch powietrza palety - biało-zielony

[15] Powietrze do nadmuchu narzędzi (TAB) Żółty mostek z opróżniania TSC [10]

Podłącz przewód 33-1307 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT21FT do czujnika ciśnienia, jak pokazano na ilustracji. 

Poprowadź kabel z powrotem do płytki we/wy i podłącz go do P13 za pomocą kabla przejściowego dostarczonego w zestawie.

Uwaga: Czujnik ciśnienia powinien znajdować się na złączce, w której podłączony jest czerwony wąż. Ten czujnik pokazuje, że punkt zerowy jest zaciśnięty.

Podłączyć przewód 33-1306 do P36 [5] na płytce PCB we/wy. W razie potrzeby podłącz przewód uzupełniania chłodziwa do przewodu elastycznego wielożyłowego.

Poprowadź drugi koniec bezpośrednio do wzmacniacza powietrza.

Podłączyć koniec V-1 [1] do elektrozaworu idący do punktu zerowego w maszynie [4].

Podłączyć koniec V-2 [2] do elektrozaworu idący do punktu zerowego stanowiska ładowania [3].

Ponownie załóż nową pokrywę [2] i ustaw zespół obrotowy [1] w pozycji 0 stopni na osi B.

Po zainstalowaniu odbiornika punktu zerowego należy wykonać MRZP, aby uwzględnić zmianę wysokości palety w stosunku do płyty.

Zmontować paletę punktu zerowego MRZP [1].

Wciśnij kołek ustalający [2] do palety MRZP.

Zamontować śrubę dwustronną punktu zerowego [3] za pomocą śrub M10x20 SHCS [4].

Zamontować artefakt MRZP [5] do palety punktu zerowego MRZP za pomocą 2 SHCS [6].

Przejdź do strony odzyskiwania. Naciśnij przycisk [F2] [1], aby odblokować odbiornik palet z punktem zerowym [2] wewnątrz urządzenia.

Umieść zespół palety MRZP [3] z artefaktem w odbiorniku. Upewnij się, że kołek ustalający jest ustawiony we właściwej pozycji.

Zaciśnij odbiornik punktu zerowego, ponownie naciskając [F2] .

Zakończ odzyskiwanie i kontynuuj wykonywanie MRZP. Dowiedz się więcej na temat MRZP na stronie UMC - MRZP i strefy bezpieczeństwa.

Uwaga: Środkowy otwór w palecie kalibracyjnej punktu zerowego może być również wykorzystywany do pomiarów sondą. Średnica otworu centralnego wynosi 51 mm.

Aby przetestować zaciskanie i odblokowywanie zestawu do przygotowania punktu zerowego, przejdź do strony Odzyskiwanie zmieniacza palet. 

Naciśnij [F2] [1], aby odblokować paletę punktu zerowego. 

Umieść paletę [2] w odbiorniku punktu zerowego [3].

Uwaga: Upewnij się, że paleta jest prawidłowo ustawiona, tak że kołek ustalający jest wyrównany z odbiornikiem punktu zerowego.

Naciśnij ponownie [F2], aby zacisnąć paletę punktu zerowego.

Sprawdź, czy paleta jest zaciśnięta do odbiornika i czy nie są generowane żadne alarmy.