9.1 Funkcje MRZP/DWO

MRZP i DWO

Introduction

Funkcja dynamicznej korekcji roboczej (Dynamic Work Offset, DWO) w układzie sterowania Haas jest bardzo potężnym narzędziem, ale absolutnie podstawowym warunkiem powodzenia jest zrozumienie limitów i korzyści.

Stary sposób robienia rzeczy: Typowa konfiguracja z wieloma czołami wymaga, aby Podstawa odniesienia znajdowała się dokładnie na środku obrotu osi obrotowej. Następnie zadanie jest zwykle zaprogramowane z unikatowym przesunięciem dla każdej ściany. Jeśli programista przesuwa jeden z odsunięć, musi ponownie obliczyć i przetłumaczyć każdy z pozostałych odsunięć. Jest to rozsądnie proste, jeśli część jest kwadratowa, a odsunięcia pracy znajdują się na ścianach 90 stopni. Robi się o wiele bardziej skomplikowane, gdy istnieją cechy pod nieparzyste kąty-i rzędu wielkości gorzej, gdy istnieją kąty złożonych zaangażowanych. Jeśli urządzenie zostanie usunięte i ponownie zainstalowane, cały proces konfiguracji zaczyna się od nowa i każdy offset pracy zostaje zresetowany. Jeśli odlewy nie są czyszczone i mechanik chce przenieść powierzchnię odniesienia w 0,010 ", a następnie wszystkie inne offsety pracy uzyskać przeliczeń i zresetować.

Uwaga: Począwszy od wersji oprogramowania 100.24.000.1001 i późniejszych  pomiary sondą będą dozwolone w DWO, zmiana ta nie wprowadza nowych makr i obecnie nie planuje się korzystania z tej funkcji do szablonów ani programów Renishaw. Użytkownicy mogą stosować sondowanie w DWO, aby uzyskać swoje pozycje sygnału pominięcia w nieobrotowych pozycjach roboczych (#506x) lub pozycji maszyny (#501x)

Haas Dynamic Work Offsets

Funkcjonalność DWO sprawia, że wszystkie te problemy znikają na odpowiedni rodzaj pracy. Należy wziąć pod uwagę głowę cylindra na zdjęciu w lewo. Strona komory spalania odlewu posiada cechy obrabiane z ośmiu różnych kątów. Strona wału kołyskowego głowicy posiada funkcje w dwóch kierunkach. To dziesięć różnych offsetów pracy do zarządzania. Jeśli to zadanie jest zaprogramowane i skonfigurowane przy użyciu DWO, wszystkie operacje są przywoływane z powrotem do pojedynczego przesunięcia roboczego. Jeśli twarz uszczelki głowicy nie oczyścić po prostu przesunąć przesunięcie pracy w 0,010 "i wszystkie inne funkcje poruszają się wraz z nim; nie ma żadnych zmian w programie CNC lub innych offsetów pracy są wymagane. Jeśli urządzenie jest wyjęte i ponownie zainstalować mechanik po prostu musi sonda pierwotnego odniesienia (lub sondy znanego punktu oprzyrządowania na uchwycie) w celu przywrócenia a zadanie można wykonać w ciągu kilku minut.

What are the limitations?

Funkcja Haas DWO opiera się na bardzo dokładnym pomiarze zależności między osią B a osią C. Ta relacja jest silnie zależna od tego, jak precyzyjnie maszyna jest wyrównana. UMC jest skonfigurowany z sondowanie jako standardowa funkcja i sterowania CNC ma konwersacyjne szablon sond, który przeprowadzi użytkownika przez proces ponownej kalibracji mrzp przesunięcia, które napędzają obliczeń dwo. Należy pamiętać, że proces ten jest tylko tak dokładny jak wyniki cyklu soningu. Tthe Sonda pracy jest nadzwyczaj dokładna, ale nie jest to urządzenie kontrolne klasy laboratoryjnej – ani wnętrze obudowy maszyny tak czyste jak laboratorium. Rozsądne jest, aby oczekiwać, że para tenthousandths cala błędu w jedną lub drugą stronę podczas sondowania dołączonego narzędzia kalibracji piłki. Obliczenia MRZP sondy piłkę w wielu różnych miejscach, aby zminimalizować skutki tych drobnych błędów sondowania, ale może być niewielkie ilości błędów jednak. Należy również uznać, że osie B i C maszyny są niezwykle dokładne; ale jak sonda pracy, nie są one idealne. Brak stołu obrotowego od producenta. Rozumiem, że błąd pozycjonowania kątowego 20 łuku sekund, podczas gdy małe, zamienia się w liniowy błąd pozycjonowania 0,001 "na 10" od centrum i 0,002 "na 20" od środka. Jeśli offsety mrzp mają 0,0005 "błędu w kierunku osi X, to otwór znudzony w połowie części na B90, a następnie wykończone z drugiej strony części w B-90 musiałby 0,001" niezgodność tylko z nieścisłości w przesunięcia mrzp. Ale B-90 jest poza granicami podróży UMC. Ten rodzaj funkcji musi być obrabiany w połowie drogi w B90 i C0, a następnie wykończony w B90 i C180. Więc teraz część może mieć mały błąd rzeczywistej pozycji wzdłuż osi X od wszelkich niedokładności w osi X MRZP i odsunięć osi Z w połączeniu z małą rozbieżnością z obu stron w kierunku osi Y od wszelkich niedokładności w odsunięciu osi y MRZP. Teraz dodać w każdym małym odstępstwem, które mogą pochodzić z B osi i C-osi błędów pozycjonowania i łatwo jest zobaczyć, że prawdziwe błędy pozycyjne kilku tysięcznych cala nie są nierozsądne podczas korzystania z maszyny w ten sposób.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Jeśli praca klienta ma rozsądne tolerancje frezarki +/-kilka tysięcznych cala następnie DWO jest dobrym wyborem. Jeśli klient będzie oderwać swoją pracę w dół i ustawić jest z powrotem do góry często następnie DWO jest dobrym wyborem. Jeśli praca klienta wymaga znakomitej dokładności-pozycyjnej, to DWO nie jest dobrym wyborem. To zadanie prawdopodobnie wymaga indywidualnych przesunięć pracy dla każdej powierzchni. Jeśli klient chce użyć DWO do tego zadania nadal może, ale musi zaakceptować kompromisy będzie musiał dokonać. Może on potrzebować ręcznego dostosowania jego offsetów MRZP. Może być konieczne dostosowanie niektórych zaprogramowanych punktów w jego programie CNC.

9.2 UMC 500/750/1000 – USTAWIENIA KOREKCJI WIPS MRZP

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

To mówi, jak ustawić offsety Machine obrotowy zero Point (MRZP). Przesunięcie MRZP to ustawienia w sterowniczym CNC Haas, które kontrolują te odległości:

  1. odległość osi pochylenia (oś B) od pozycji startowej osi X
  2. odległość osi pochylenia (oś B) od pozycji startowej osi Z
  3. odległość osi obrotowej stołu (oś C) od pozycji startowej osi Y

Procedura te zawiera obrazy, które używają obu zespołów kalibracyjnych.

 Ważne: Przed wykonaniem tej procedury należy skalibrować sondę wrzeciona. To sprawia, że dokładność sondy do pozycji maszyny jest poprawna. Patrz  Kontrola następnej generacji-Kalibracja sondy (VPS) procedury , w diy.haascnc.com

2

Naciśnij [Setting] i przejdź do konfiguracji maszyny. Sprawdzić ustawienia 255, 256 i 257. Wartości nie powinny wynosić zero. Jeśli są zerowe, wykonaj następującą procedurę.

Wstępne ustawienie osi A-C lub B-C MRZP

3

[ZERO RETURN] [ALL] osi.

Przejdź do karty Funkcje w i upewnij się, że edycja jest włączona.

Umieścić sondę roboczą we wrzecionie.

Naciśnij przycisk [EDIT].

Wybierz VPS .

Wcisnąć strzałkę kursora [DOWN] , aby Sondowanie [1].

Wybierz opcję CALIBRATION [2]. Wcisnąć [RIGHT] strzałki kursora.

Wybierz opcję  KALIBRACJA [3].

4

Wcisnąć strzałkę kursora [DOWN]  i wybierz .

UWAGA: A-C Lub B-C MRZP szorstki zestaw jest używany tylko wtedy, gdy nie ma żadnych ustawień przesunięcia MZRP (255, 256, 257) zestaw.

5

Wprowadź średnicę kuli narzędziowych [2].

Ważne: Zawsze mierzyć kulkę narzędziowa kalibrowanym mikrometrem, aby zapewnić prawidłową średnicę kulki.

Uwaga: Jeśli jesteś w trybie metrycznym upewnij się, że wpiszesz rozmiar kuli w milimetrach. Jeśli jesteś w trybie calowym wprowadź rozmiar piłki w calach

Naciśnij [ENTER].

Naciśnij przycisk [F4].

Wybierz Wyjście MDI .

  

6

Zamontować zespół sfery kalibracyjnej [1] w pobliżu środka osi X.

Uwaga:  W przypadku UMC-1000, jeśli kula kalibracyjna jest zbyt daleko od środka, podczas cyklu kalibracji MRZP zostanie wygenerowany alarm przekroczenia limitu.

Upewnić się, że główka narzędziowa [2] ściśle przylega do zespołu kalibracyjnego.

Uwaga:  W przypadku maszyn UMC, które są wyposażone w zespół paletowy, kula wzorcowa powinna być zabezpieczona na palecie przy pomocy zacisków dolnych.

Uwaga: Nie wolno nadmiernie dokręcać główki narzędziowej.

Jog osi Z, aż końcówka sondy [2] jest 0,1 (2,54 mm) powyżej i wyśrodkowany na kuli narzędziowych [1].

Uruchom program w Mdi . Program ten jest O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

Sonda mierzy wiele pozycji na osiach B i C w różnym stopniu.

Program umieszcza wartości w zmiennych makro 10121, 10122 i 10123. Zarejestrować wartości.

8

Umieść zarejestrowane wartości w tych ustawieniach:

  • Wprowadź wartość dla zmiennej makro 10121 w ustawieniu 255; MRZP X Offset.
  • Wprowadź wartość dla zmiennej makro 10122 w ustawieniu 256; MRZP Y Offset.
  • Wprowadź wartość dla zmiennej makro 10123 w ustawieniu 257; MRZP Z Offset.

Jeśli uważasz, że ewentualnie wprowadzono niepoprawne numery, uruchom ponownie zaprogramować program. Wartości, które program umieszcza w zmiennych musi być w ciągu pięciu liczy lub mniej numerów ustawień.

 Uwaga: Ustawienie 9 decyduje, czy wartości są wyświetlane w calach, czy milimetrach.

9.3 UMC-750P – USTAWIENIA KOREKCJI WIPS MRZP

UMC-750P — Ustawienia korekcji MRZP — NGC

Wersja A – 03.2026

Prerequisites

1

Przed wykonaniem tej procedury należy skalibrować system pomiarów sondą.

Odsunięcia robocze G154 P80/G154 P81/G154 P82 są używane do przechowywania informacji songujących, upewnij się, że są wyczyszczone przed rozpoczęciem procesu. TCPC/DWO musi być włączony. Skonfiguruj artefakt, jak pokazano na rysunku. Dla osi B [1] i A osi [2]. Zalecana pozycja probowania:
  • Dla osi B: B-20 °, B 0 °, B + 20 °.
  • Dla osi A: A 0 °, A + 90 ° A + 180 °

 

Dla każdej osi obrotowej należy wykonać następujące czynności. W przypadku alarmu podczas procesu należy zapoznać się z sekcją Rozwiązywanie problemów na końcu dokumentu.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Przed uruchomieniem cykli pomiarów sondą upewnij się, że ustawienie 254 ma wartość makrozmienna #10800 i jest wyczyszczone do zera. Odsunięcia robocze G154 P80; G154 P81; G154 P82 ustawić na zero.

Skonfiguruj artefakt. Umieścić sondę roboczą we wrzecionie. Zamontowac zestaw sfery kalibracyjnej na talerz. Odnoszą się do wymagań wstępnych dla lokalizacji.

 Uwaga:  Będziesz sondować sferę 3 razy z obrotowym w 3 różnych pozycjach. Upewnij się, że kula pozostanie w ramach limitów tarvel XYZ podczas próby uruchomienia cyklu sonsowania pod różnymi kątami. Jog osi obrotowej w pozycji dla pierwszego cyklu Osi X i Y, aby wyrównać końcówkę sondy z środkiem kuli w ciągu 0,1" . Jog osi Z, aby umieścić końcówkę sondy 0,25 z dala od powierzchni kuli.

2

Wygeneruj program.

Naciśnij [EDIT] i przesuń kursor na zakładkę VPS.

Przejdź do folderu kalibracji MRZP: POMIARY SONDĄ ➡ KALIBRACJA ➡ Kalibracja MRZP.

Otwórz szablon Pojedyncze osie A, B i C - Ustawienie MRZP do obróbki zgrubnej i wykańczającej osi.

W szablonie STEP_1, STEP_2, STEP_3 są instrukcje, jak uruchomić cykl soningu. Przesuń kursor w dół do pozycji B i wprowadź średnicę kuli kalibracyjnej.

Naciśnij [CYCLE START] , aby uruchomić pogram w [MDI] lub [F4], aby uzyskać więcej opcji.

3

Uruchomić cykl soningu z obrotowym na pierwszej pozycji Po zakończeniu pierwszego cyklu, jog obrotowy do drugiej pozycji. Osi X i Y, aby wyrównać końcówkę sondy z środkiem kuli w ciągu 0,1" . Jog osi Z, aby umieścić końcówkę sondy 0,25 z dala od powierzchni kuli. Uruchom ponownie ten sam program. Po zakończeniu drugiego cyklu, jog obrotowy do trzeciej pozycji. Osi X i Y, aby wyrównać końcówkę sondy z środkiem kuli w ciągu 0,1" . Jog osi Z, aby umieścić końcówkę sondy 0,25 z dala od powierzchni kuli. Uruchom ten sam program po raz trzeci.

Po ostatnim cyklu pomiarów sondą oś Z zostanie wysłana do położenia początkowego, a układ sterowania wyda polecenie korekcji MRZP do makrozmiennych.

4

Układ sterowania obliczy i poda punkty zerowe stołu obrotowego w makrozmiennych. Nie trzeba określać, która oś jest uruchamiana dla programu MRZP.

Układ sterowania wypełni makra MRZP na podstawie wyników 3 cykli pomiarów sondą. Przykład: Jeśli podczas 3 cykli pomiarów sondą przy różnych pozycjach stołu obrotowego współrzędne Y i Z dla środka kuli uległy zmianie, a współrzędna osi X pozostawała w granicach 0,002", stół obrotowy obróci się wokół osi X.

Wprowadź wartości z zmiennych makr do ustawień w następujący sposób:
  • Po uruchomieniu cyklu MRZP osi B:
    • Makro #10121 ustawia 300 - KOREKCJA MRZP GŁÓWNEJ OSI X
    • Makro #10123 ustawia 302 - KOREKCJA MRZP GŁÓWNEJ OSI Z
  • Po uruchomieniu cyklu MRZP osi A:
    • MAKRO #10122 ustawia 304 - KOREKCJA MRZP PODRZĘDNEJ OSI Y
    • MAKRO #10123 ustawia 305 - KOREKCJA MRZP PODRZĘDNEJ OSI Z

Uwaga: Te zmienne zostaną zastąpione, jeśli inny cykl pomiarów sondą wywoła zapisanie tych makrozmiennych, na przykład podczas ponownego wykonywania procedury dla osi podrzędnej.

 

Troubleshooting

Lista alarmów, które mogą być generowane podczas uruchamiania zestawu MRZP.
    USTAWIENIE 254 MUSI BYĆ USTAWIONE NA ZERO DLA DOKŁADNYCH WARTOŚCI MRZP. Program sprawdza, czy w ustawieniu 254 jest wartość. Ustaw ustawienie 254 na zero SONDA NIE JEST KALIBROWANA/NALEŻY SKALIBROWAĆ SONDĘ I ROZPOCZĄĆ PROCES. Program sprawdza, czy sonda jest skalibrowana. Skalibrować sondę. JEDNOSTKA KALIBRACYJNA JEST ZBYT BLISKO OSI OBROTU, NALEŻY JĄ WYREGULOWAĆ I ROZPOCZĄĆ PROCES. Środek kuli kalibracyjnej jest zbyt bliski linii środkowej pokrętła. Przesunąć złożenie sfery kalibracyjnej z dala od środkowej linii obrotowej i rozpocząć proces. BŁĄD/PROSZĘ WSKAZAĆ POWIERZCHNIĘ OBROTOWĄ PŁASKO LUB PROSTO WEWNĄTRZ. 002" /RESET NARZĘDZIA ZMIANY OFFSET W RAZIE POTRZEBY. Obrotowy nie jest kwadratowy do osi XYZ. Wskazać powierzchnię talerza w ciągu 0,002 /wyzerować przesunięcie narzędzia dla osi przechylania. NIEOCZEKIWANA POWIERZCHNIA ZNALEZIONA. Końcówka sondy nie jest wyrównana do środka kuli kalibracyjnej w obrębie +/-0,1" /Końcówka sondy jest zbyt bliska powierzchni kuli. Umieść Pisak sondy w pobliżu środkowej linii kuli kalibracyjnej w zakresie +/-0,1" i 0,25" z dala od powierzchni kuli. CYKL PRÓBKOWANIA JEST KOMPLETNY/WARTOŚCI MRZP USTAWIENIE 255 = #10121/USTAWIENIE 256 = #10122/USTAWIENIE 257 = #10123/URUCHOM PROGRAM PONOWNIE, ABY WYCZYŚCIĆ MAKRA I ODSUNIĘCIA UŻYWANE PODCZAS TEGO PROCESU. Zmienna makro #10800 nie jest zero/offsety pracy G154 P80; G154 P81; G154 p82 nie jest równa zero. Zresetuj alarm i uruchom program ponownie, w następnym cyklu program będzie wyczyścić wartości. MAKRA I ODSUNIĘCIA ZOSTAŁY WYCZYSZCZONE, MOŻESZ ZACZĄĆ SONDOWAĆ NASTĘPNĄ OŚ. Program wyczyszczenie wartości wymienionych powyżej. Zresetuj alarm i ponownie uruchom program.

9.4 WSTĘPNE USTAWIENIE OSI A-C lub B-C MRZP

OŚ MRZP A-C lub B-C AXIS – zgrubne ustawienie

Wersja A – 09.2025

Introduction

To mówi, jak ustawić offsety Machine obrotowy zero Point (MRZP). Przesunięcie MRZP to ustawienia w sterowniczym CNC Haas, które kontrolują te odległości:
    odległość osi pochylenia (oś B) od pozycji startowej osi X odległość osi pochylenia (oś B) od pozycji startowej osi Z odległość osi obrotowej stołu (oś C) od pozycji startowej osi Y
Ważne: Przed wykonaniem tej procedury należy skalibrować sondę wrzeciona. To sprawia, że dokładność sondy do pozycji maszyny jest poprawna. Patrz: Kontrola następnej generacji-Kalibracja sondy (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

Po skalibrowaniu sondy zero powróć do wszystkich osi, naciskając [ZERO RETURN], następnie [ALL], i wtedy [A].

Sprawdź, czy edycja VPS jest włączona, naciskając [DIAGNOSTIC] i przejdź do parametrów, a następnie do funkcji. Jeśli nie jest włączony, skontaktuj się z lokalnym HFO.

Przejdź do strony Ustawienia. Obróć ustawienie 408 Wyklucz narzędzie z bezpiecznej strefy na WŁ.

2

Aby skalibrować MRZP, naciśnij [EDYTOWAĆ] i przejdź do VPS, następnie Sondowanie, następnie Kalibracja, a następnie do Kalibracja MRZP. 

Wybierz Szorstki zestaw osi AC lub BC

3

Zwymiaruj otwór środkowy i ustaw wartość C równą średnicy otworu środkowego.

Uwaga: Średnica otworu centralnego może się różnić w zależności od tego, czy maszyna ma standardową płytę czy opcję palety.

Ustaw H równe odległości od stołu do obrotowego punktu środkowego

  • Wszystkie UMC dla puli bez palet = 2,0"
  • Zespół paletowy UMC-750/1000 =0.0"
  • Zespół paletowy UMC-500 10 ST =0.0"
  • Zespół paletowy UMC-500 20 ST = -0.5'
  • Zespół paletowy UMC-1250 = -0.215
  • UMC-400 z płytą 230 mm = 0.62"
  • UMC-400 z płytą z rowkiem teowym T = -0.3517
  • UMC-400 z płytą z punktem zerowym = -0.1967"
  • UMC-400 z A1-6 = -0.8517"

 

4

Ustaw D Przybliżony kąt dla dotyku sondy Z równy 0,0

Ustaw odległość E dla sondy przesuwającej się poza średnicą otworu równą 0,25

 

5

Jog Probe do.1" powyżej środka otworu talerza.

Naciśnij , aby rozpocząć cykl grunowania.

6

Po zakończeniu programu naciśnij [Current Commands] i przejdź do Zmiennych makr.

Rejestrowanie wartości dla zmiennych makro 10121, 10122 przez 10123.

naciśnij [Setting] i przejdź do Konfiguracja urządzenia.

  • Przejdź do ustawienia 255 MRZP X Offset i wprowadź wartość dla makrozmiennej 10121.
  • Przejdź do ustawienia 256 MRZP Y Przesunięcie i wprowadź wartość dla makrozmiennej 10122.
  • Przejdź do ustawienia 257 MRZP Z Przesunięcie i wprowadź wartość dla makrozmiennej 10123.

Przejdź do strony Ustawienia. Obróć ustawienie 408 Wyklucz narzędzie z bezpiecznej strefy na WYŁ.

9.5 KALIBRACJA BEZPIECZNEJ STREFY UMC

Bezpieczna strefa UMC – Kalibracja

Safe Zone Calibration

1

W ten sposób dowiesz się, jak ustawić korekcje bezpiecznej strefy. 

Procedury te pokazują obrazy, które używają obu zespołów kalibracyjnych.

 Ważne: Przed wykonaniem tej procedury należy skalibrować sondę wrzeciona. To sprawia, że dokładność sondy do pozycji maszyny jest poprawna. Patrz Kontrola następnej generacji-Kalibracja sondy (VPS) procedury, w diy.haascnc.com

2

Ustaw oś B i C w położeniu początkowym.

Umieść sondę wrzeciona we wrzecionie

.

3

Naciśnij [EDIT] i przejdź na kartę VPS. Naciśnij klawisz [RIGHT ARROW] i wyjmij środkowy korek otworu zgodnie z monitem w konfiguracji kalibracji.  

4

Wprowadź przybliżoną średnicę otworu środkowego, użyj suwmiarek, aby dokładnie sprawdzić. 

5

To wejście służy do ustawiania kąta, pod jakim sonda wyjdzie, zanim opadnie, aby dotknąć płyty.

UWAGA: To wejście ma na celu uniknięcie nieprawidłowego dotykania przez sondę którejkolwiek z korków płyty lub utracenia płyty poprzez wejście do rowków T.

6

To wejście służy do ustawiania odległości, przy której sonda wyjdzie, zanim opadnie, aby dotknąć płyty.  

 UWAGA: To wejście działa podobnie jak wejście kąta, ponieważ ma na celu uniknięcie nieprawidłowego dotykania przez sondę którejkolwiek z korków płyty lub utracenia płyty poprzez wejście do rowków T. Oba wejścia są potrzebne, aby uniknąć korków lub rowków T. 

7

Ostatnim krokiem jest impulsowanie sondy do pozycji w celu kalibracji. Będzie to na środku otworu płyty. VPS poinstruuje, aby również przesunąć impulsowo sondę o 0,25 powyżej płaszczyzny płyty. 

Naciśnij [CYCLE START], aby przeprowadzić kalibrację lub [F4], aby wyjść do MDI i przejrzeć kod. 

8

Program Bezpieczna strefa wprowadzi wartości znalezione na stronie ustawień przy użyciu kodu pokazanego na ilustracji.

G167 zapewnia możliwość zapisu w ustawieniach, kod P [1] to numer ustawienia, do którego program jest zapisany, kod Q [2] to wartość zmiennej makro, którą zostanie wypełnione ustawienie kodu P, oraz kod K [3] zasadniczo oznacza, że utrzyma te wartości w ustawieniu po zakończeniu programu.  

Sprawdź, czy ustawienia 378-380 są uzupełnione.