9.1 Značajka MRZP/DWO

Uvod

Značajka dinamičkog odstupanja obratka (Dynamic Work Offset, DWO) na Haas upravljačkoj jedinici vrlo je moćan alat, ali razumijevanje granica i prednosti apsolutno je ključno za uspjeh.

Stari način postupanja:

Tipično višestruko postavljanje zahtijeva da se mjesto stege nalazi točno na sredini rotacije rotacijske osovine. Tada se posao obično programira s jedinstvenom nulta točkom za svaku površinu. Ako programer premjesti jednu od nulta točki, tada mu je potrebno ponovno izračunati i prebaciti svaki drugi dio. To je razmjerno ravno naprijed ako je obradak četvrtast i nulta točke su na površini od 90 stupnjeva. Ono postaje mnogo složenije kada postoje značajke pod neobičnim kutovima - i red veličine još gori kada su uključeni složeni kutovi. Ako se stega ukloni i ponovo instalira, tada se cijeli postupak postavki iznova započinje i svaka nulta točka se resetira. Ako se odljevci ne čiste, a strojničar želi pomaknuti podlogu na 0,010 ”, tada se sve ostale nulta točke preračunavaju i resetiraju.

Napomena: Počevši od verzije softvera 100.24.000.1001 i više sondiranje će biti dopušteno u DWO, ova promjena ne uvodi nove makro naredbe i nema planova za korištenje ove značajke za predloške ili Renishaw programe. Korisnici mogu koristiti sondiranje u DWO za dobivanje svojih položaja signala preskakanja u nerotiranim radnim položajima (#506x) ili položaju stroja (#501x)

Dinamičke nulta točke Haas-a

DWO funkcionalnost čini da svi ovi problemi nestanu na pravoj vrsti posla. Pogledajte glavu cilindra prikazanu na lijevoj strani. Strana komore za izgaranje odljevka ima značajke izrađene iz osam različitih kutova. Bočna glava okretne osovine ima značajke u još dvije orijentacije. To je deset različitih nulti točki kojima se upravlja.

Ako je taj posao programiran i postavljen pomoću DWO, tada se sve značajke vraćaju na jednu nulta točku. Ako se prednja strana brtve glave ne očisti, jednostavno pomaknite inkrementalni pomak nule u 0,010 ”, i sve ostale značajke pomiču se zajedno s njim; nisu potrebne promjene u CNC programu ili drugim inkrementalnim pomacima nule. Ako je stega uklonjena i ponovno instalirana, strojničar mora jednostavno ispitati izvorni podatak (ili ispitivati poznatu alatnu točku na stezi) kako bi ponovo uspostavio G54, a posao se može vratiti i pokrenuti za nekoliko minuta.

Koja su ograničenja?

Haas DWO funkcija oslanja se na vrlo točno mjerenje odnosa između B- osovine i C osovine. Taj odnos uvelike ovisi o tome kako se precizno stroj izravnava. UMC je konfiguriran za sondiranje kao standardna značajka, a CNC upravljačka jedinica ima razgovorni predložak sondiranja koji provodi korisnika kroz postupak ponovne kalibracije MRZP pomaka koji pokreću DWO proračune. Imajte na umu da je postupak jednako točan koliko i rezultati ciklusa sondiranja. WIPS Radna sonda je izuzetno precizna, ali nije laboratorijski inspekcijski uređaj - niti je unutrašnjost zaštite stroja čista kao laboratorija. Razumno je očekivati nekoliko tisućinki centimetara pogreške na jedan ili drugi način pri sondiranju uključene kuglice za kalibracijski alat. MRZP proračun izračunava kuglicu na više različitih mjesta kako bi se smanjili učinci ovih sitnih pogreški sondiranja, ali ipak može doći do malih količina pogrešaka.

Prepoznajte i da su B- i C-osovine stroja izuzetno precizne; ali poput radne sonde nisu savršene. Nijedan rotacijski stol nijednog proizvođača nije. Shvatite da se kutna pogreška pozicioniranja od 20 lučnih sekundi, dok je sitna, pretvara u linearnu pogrešku pozicioniranja od 0,001 "na 10" od centra i 0,002 "na 20" od centra.

Ako MRZP pomaci imaju 0,0005 "pogrešku u smjeru osi X, tada bi otvor probušen na pola puta kroz obradak na B90, a zatim završena s druge strane obratka na B-90, imao bi 0,001" neusklađenost samo zbog malih netočnosti u MRZP pomacima. No, B-90 je izvan granica hoda UMC-a. Ova vrsta značajke mora biti obrađena na pola puta kod B90 i C0, a zatim dovršena na B90 i C180. Dakle, obradak bi mogao imati malu stvarnu pogrešku položaja duž X-osi zbog bilo kakve netočnosti u pomacima MR-Z-X i Z-osi u kombinaciji s malom neskladom s obje strane u smjeru osi Y, od bilo kakve netočnosti u pomaku osi MRZP-a. Sada dodajte svako malo odstupanje koje bi moglo doći od pogrešaka u pozicioniranju osovine B i osovine C i lako je vidjeti da istinske pozicijske pogreške od nekoliko tisućinki inča nisu nerazumne ako na ovaj način koristite stroj.

Shvatite kompromise i pomozite kupcu da donese ispravnu odluku

Ako kompanija kupca ima prihvatljive tolerancije glodalica od +/- nekoliko tisućinki inča, tada je DWO dobar izbor. Ako kupac ruši svoj posao i postavka se često vraća natrag, tada je DWO dobar izbor. Ako posao kupca zahtijeva izvrsnu točnost pozicioniranja, DWO nije dobar izbor. Ovaj posao vjerojatno zahtijeva individualne nulte točke za svako lice. Ako kupac želi koristiti DWO za ovaj posao, to još uvijek može, ali treba prihvatiti kompromise koje će morati napraviti. Možda će trebati ručno prilagoditi svoje MRZP pomake. Možda će morati prilagoditi neke od programiranih točaka u svom CNC programu.

9.2 UMC 500/750/1000 - POSTAVKE POMAKA ZA MRZP WIPS

Kako - MRZP Postavke pomaka

MRZP WIPS Postavke pomaka

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 UMC-750P - POSTAVKE POMAKA ZA MRZP WIPS

Preduvjeti

1

Sustav sondiranja treba kalibrirati prije izvođenja ovog postupka.

Makro varijable #10300; #10301; #10302; #10303; #10304; #10305 treba postaviti na nulu.

Nulte točke G154 P80 / G154 P81 / G154 P82 koriste se za pohranjivanje podataka sondiranja, prije početka postupka provjerite jesu li očišćene.

TCPC / DWO treba biti omogućen.

Postavite artefakt kao što je prikazano na slici. Za B-osu [1] i A-osu [2].

Preporučeni položaji za sondiranje su:

  • Za B-os: B-20°, B 0°, B+20°.
  • Za A-os: A 0°, A+90° A+180°

 

Obavite sljedeće korake za svaku rotacijsku os. U slučaju pojave alarma tijekom postupka, pogledajte odjeljak „Rješavanje problema” na kraju dokumenta.

UMC-750P - Jednoosovinski MRZP set

1

Postavite artefakt.

Umetnite sondu glavnog vretena u glavno vreteno.

Ugradite sklop kalibracijske kugle na ploču. Pogledajte preduvjete za lokaciju.

Napomena: obavit ćete sondiranje sfere 3 puta pomoću rotatora u 3 različita položaja. Prilikom pokušaja obavljanja ciklusa sondiranja pod različitim kutovima pazite da sfera bude unutar ograničenja hoda na XYZ osama.

Ručno pomjerite rotacijsku os u položaj za prvi ciklus

Ručno pomjerite X-os i Y-os da poravnate vrh sonde sa središtem sfere unutar 0,1".

Ručno pomjerite Z-os da postavite vrh sonde na udaljenost od 0,25 od površine sfere.

2

Kreirajte program.

Pritisnite EDIT i pomičite pokazivač do kartice VPS.

Dođite do mape za kalibriranje MRZP: SONDIRANJE➡ KALIBRIRANJE ➡ MRZP kalibriranje.

Otvorite MR, A, B ili C jednostruku osovinu i završite postavku MZRP predloška .

U predlošku, KORAK_1, KORAK_2, KORAK_3 predstavljaju upute za obavljanje ciklusa sondiranja.

Pomjerite kursor do B i unesite promjere kalibracijske sfere.

Pritisnite Start ciklusa za pokretanje programa u MDI ili F4 za dodatne mogućnosti.

3

Pokrenite cikluse sondiranja.

Prvi ciklus sondiranja obavite s rotatorom u prvom položaju

Kad je prvi ciklus završen, ručno pomjerite rotator u drugi položaj.

Ručno pomjerite X-os i Y-os da poravnate vrh sonde sa središtem sfere unutar 0,1".

Ručno pomjerite Z-os da postavite vrh sonde na udaljenost od 0,25 od površine sfere.

Ponovo pokrenite isti program.

Kad je drugi ciklus završen, ručno pomjerite rotator u treći položaj.

Ručno pomjerite X-os i Y-os da poravnate vrh sonde sa središtem sfere unutar 0,1".

Ručno pomjerite Z-os da postavite vrh sonde na udaljenost od 0,25 od površine sfere.

Pokrenite isti program treći put.

Nakon posljednjeg ciklusa sondiranja, Z osovina će biti poslana u poziciju strojne nul točke a upravljačka jedinica će izbaciti pomake MRZP-a u makro varijable.

4

Unesite postavke MRZP-a.

Upravljačka jedinica izračunat će i ispisati rotacijske referentne točke za glavne ili podređeni rotator u makro varijable, ovisno o konfiguraciji rotacijskih postavki.

Ne morate navesti za koju os pokrećete MRZP. Upravljačka jedinica popunit će MRZP makronaredbe na temelju rezultata 3 ciklusa sondiranja. Primjerice: ako su se tijekom 3 ciklusa sondiranja u različitim rotacijskim položajima koordinate Y i Z za središte sfere promijenile, a koordinata X-osi ostala unutar 0,002" tada se rotator okreće oko X-osi.

Unesite vrijednosti iz makro varijabli u postavke na sljedeći način:

  • Makro varijabla # 10300 predstavlja postavku 300 MRZP X glavni pomak
  • Makro varijabla # 10302 predstavlja postavku 302 MRZP Z glavni pomak
  • Makro varijabla # 10304 predstavlja postavku 304 MRZP Y podređeni pomak
  • Makro varijabla # 10305 predstavlja postavku 305 MRZP Z podređeni pomak

Rješavanje problema

Popis alarma koji se mogu javiti pri pokretanju MRZP skupa.

  • POSTAVKA 254 MORA SE POSTAVITI NA NULU ZA TOČNE MRZP VRIJEDNOSTI. Program provjerava postoji li vrijednost na postavci 254. Postavite postavku 254 na nulu
  • SONDA NIJE KALIBRIRANA / MOLIMO KALIBRIRATI SONDU I POČETI PROCES ISPOČETKA. Program provjerava je li sonda kalibrirana. Kalibrirajte sondu.
  • JEDINICA KALIBRIRANJA JE PREBLIZU SREDIŠNJOJ LINIJI ROTACIJE, MOLIMO DA JU PODESITE I ZAPOČNETE PROCES ISPOČETKA. Središte kalibracijske sfere preblizu je središnjoj liniji rotacije. Odmaknite sklop kalibracijske sfere od središnje crte rotatora i ponovno započnite postupak.
  • GREŠKA / MOLIMO POKAŽITE SVOJU ROTACIJSKU POVRŠINU RAVNOM ILI PRAVOM UNUTAR 002" / RESETIRAJTE SVOJ POMAK IZMJENE ALATA AKO JE to potrebno. Rotacija nije usmjerena na XYZ osovine. Navedite površinu ploče unutar 0,002"/ resetirajte pomak izmjene alata za os nagiba.
  • NEOČEKIVANA POVRŠINA PRONAĐENA. Vrh sonde nije poravnan sa središtem kalibracijske sfere unutar +/- 0,1" / Vrh sonde nalazi se preblizu površini sfere. Postavite iglu sonde u blizini središnje crte kalibracijske sfere unutar +/- 0,1" i 0,25" od površine sfere.
  • CIKLUS SONDIRANJA JE POTPUN / POSTAVLJANJE MRZP VRIJEDNOSTI 255 = # 10121 / POSTAVLJANJE 256 = # 10122 / POSTAVLJANJE 257 = # 10123 / POKRENITE PROGRAM DA OČISTITE MAKROSE I POMAKE KORIŠTENE TIJEKOM OVOG PROCESA. Makro varijabla # 10800 nije nula / Nulte točke G154 P80; G154 P81; G154 P82 nisu nula. Poništite alarm i ponovo pokrenite program, u sljedećem ciklusu program će obrisati vrijednosti.
  • MAKROSI I POMACI SU OČIŠĆEN.I MOŽETE POČETI SA SONDIRANJEM SLJEDEĆE OSOVINE. Program je očistio gore navedene vrijednosti. Resetirajte alarm i ponovno pokrenite program.

9.4 Grubo postavljanje MRZP A-C ili B-C osovine

Uvod

Ovo vam govori kako postaviti nulta točku strojne rotacije (MRZP). MRZP pomaci su postavke u Haas CNC upravljanju koji šalju upravljanju ove udaljenosti:

  1. udaljenost od središnje linije osi nagiba (osi B) od pozicije strojne nul točke X osi
  2. udaljenost od središnje linije osi nagiba (osi B) od pozicije strojne nul točke X osi
  3. udaljenost središnje linije rotacijske osi (osi C) stola od pozicije strojne nul točke Y osi

Važno: Sonda vretena mora biti kalibrirana prije nego što obavite ovaj postupak. Time se osigurava točnost sonde do položaja stroja. Pogledajte  Upravljačka jedinica sljedeće generacije - Kalibracija sonde (VPS)

Grubo postavljanje MRZP A-C ili B-C osi

1

Nakon kalibracije sonde vratite u referentnu točku sve osi pritiskom [ZERO RETURN], zatim [ALL] i zatim [A].

Provjerite je li VPS uređivanje omogućeno pritiskom na [DIAGNOSTIC] i idite na Parametre, a zatim Značajke. Ako nije omogućeno, obratite se svom lokalnom HFO-u.

2

Za kalibriranje MRZP-a pritisnite [[EDIT] i idite na VPS, zatim sondiranje, zatim Kalibracija, pa kalibracija MRZP-a. 

Odaberite grupu A-C ili B-C osovina

3

Odredite dimenziju središnje točke provrta i podesite C da bude jednaka promjeru središta provrta.

NAPOMENA: Promjer središta provrta može se razlikovati ovisno o tome ima li stroj standardnu pločicu ili mogućnost magazina paleta.

Postavite H jednako udaljenosti od stola do središnje točke rotacije

  • Svi UMC magazini paleta  = 2,0"
  • UMC-1000 magazini paleta = 0,0"

4

Postavite približni kut točke D za Z Touch sondu jednak 0,0

Podesite udaljenost E točke sonde radi hoda prolaznog promjera provrta da bude jednak 0,25

 

5

Sonda za ispitivanje na 0.254 mm iznad središta provrta ploče.

Pritisnite [CYCLE START] da počne ciklus sondiranja.

6

Nakon završetka programa pritisnite [Current Commands] i idite na makro varijable.

Zapišite vrijednosti za makro varijable 10121, 10122 i 10123.

Pritisnite [Setting] i idite na Postavke strojeva.

  • Idite na postavku 255 MRZP X pomak i unesite vrijednost za makro varijablu 10121.
  • Idite na postavku 256 MRZP Y pomak i unesite vrijednost za makro varijablu 10122.
  • Idite na postavku 257 MRZP Z pomak i unesite vrijednost za makro varijablu 10123.

9.5 UMC KALIBRIRANJE SIGURNE ZONE

UMC kalibriranje sigurne zone - Kalibracija

Kalibriranje sigurne zone

1

To vam opisuje kako postaviti pomake sigurne zone. 

Ovaj postupak prikazuje slike koje koriste oba sklopa kalibracije.

 Važno: Sonda za glavno vreteno mora biti kalibrirana prije nego što obavite ovaj postupak. Time se osigurava točnost sonde do položaja stroja. Pogledajte postupak Upravljanje sljedeće generacije - Kalibracija sonde (VPS),  u diy.haascnc.com

2

B i C osi postavite na njezinu poziciju strojne nul točke.

Naredite da sonda glavnog vretena ide u glavno vreteno.

3

Pritisnite [EDIT] i pomaknite prikaz na karticu VPS. Pritisnite tipku [RIGHT ARROW] i uklonite čep središnjeg provrta kao što se traži u postavci kalibracije.  

4

Unesite približan promjer središnjeg provrta i pomoću čeljusti dvostruko provjerite. 

5

Ovaj unos služi za postavljanje kuta pri kojem će sonda izaći prije nego što se spusti da dotakne ploču. 

NAPOMENA: Ovaj unos služi za izbjegavanje toga da sonda nepravilno dodiruje bilo koji od čepova ploče ili da zaobiđe ploču spuštanjem u T-utore. 

6

Ovaj unos služi za postavljanje udaljenosti pri kojoj će sonda izaći prije nego što se spusti da dotakne ploču. 

 NAPOMENA: Ovaj unos funkcionira slično kao i unos kuta jer izbjegava da sonda  neispravno dodiruje bilo koji od čepova ploče ili zaobiđe ploču spuštanjem u T-utore. Oba unosa potrebna su za izbjegavanje čepova ili T-utora. 

7

Posljednji korak je ručno pomicanje sonde na položaj za kalibraciju. To će biti u središtu provrta na ploči. VPS će vam dati upute za ručno pomicanje sonde 0,25 inča iznad ravnine ploče. 

Pritisnite [CYCLE START] za pokretanje kalibracije ili [F4] za izlaz u MDI i pregledajte kôd. 

8

Program Sigurne zone će popuniti vrijednosti koje se nalaze na stranici s postavkama pomoću koda prikazanog na slici.

G167 pruža mogućnost upisivanja postavki, P kod [1] je broj postavke na koji se upisuje program, Q kod [2] je vrijednost makro varijable s kojom će se popuniti postavka P koda, a K kod [3] u osnovi znači da će zadržati ove vrijednosti u postavci kada se program izvrši. 

Provjerite jesu li popunjene postavke 378-380.