Početna stranica servisa Upute za izvršenje Pogon četvrte i pete osi - Instalacija - Glodalica - CHC
Last updated: 11/03/2025

Pogon četvrte i pete osi - Instalacija - Glodalica - CHC

AD0004

Revizija A - 10/2025

Electrical Safety

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

Introduction

Ovaj postupak vam govori kako ugraditi ove komponente na strojeve koji imaju klasičnu Haas upravljačku jedinicu (CHC):

  1. Opcijski pogon četvrte osi i pete osi
  2. Povratna veza mjernom letvom za rotacijske osi
  3. Sekundarna Mocon tiskana pločica
  4. Proširenje tiskane pločice

Ako vršite instalaciju četvrte osi, pogledajte samo odjeljak o instalaciji četvrte osi.

Ako istovremeno vršite instalaciju četvrte osi i pete osi, pogledajte odjeljak o instalaciji četvrte osi i pete osi.

Kompatibilnost stroja:

  • Glodalice koje imaju servo pojačala bez četkica.

 Napomena: Sve strojeve mora geolocirati servisni tehničar kada je ugrađena i aktivirana nadogradnja 5. osi. 

Podrška za senzor pokreta objavljena je na HBC-u u HBC -> Servis -> Usluge -> Dokumenti i softver -> 11_Geolokacija & Senzor pokreta.

 

Fourth-Axis Installation

Dokument se odnosi na ove dijelove:

Za obavljanje postupka potreban je samo jedan komplet.

  • 4AXBLMM: Koristite za MM, TM, DT-1.
  • 93-4AXBL-OM: Koristite za OM stroj proizveden nakon 10.02.
  • 93-0221A: Koristite za sve ostale strojeve proizvedene na ili prije 10.02.
  • 93-1221B: Koristite za sve ostale strojeve proizvedene nakon 10.02.

1

Pritisnite [POWER OFF].

Postavite glavni strujni osigurač na položaj OFF.

Pronađite (2) čepa [1] za utičnice A-osi. Čepovi se nalaze na bočnoj strani upravljačkog ormarića. Izvucite čepove iz otvora.

Ugradite 7-pinski priključak za napajanje [2] u utičnicu s oznakom NAPAJANJE A-OSOVINE. Zatim pomoću (4) vijka pričvrstite čep.

Ugradite 28-pinski priključak enkodera [3] u utičnicu s oznakom ENKODER A-OSOVINE. Zatim pomoću (4) vijka pričvrstite čep.

Uklonite poklopac Maincon I/O tiskane pločice.

2

Sljedeći korak se odnosi na kabel pogona 4. osi PN 36-4034D.

Pronađite mjesto na bloku pojačala na kojem se nalazi oznaka A osovina . Ugradite pojačalo za pogon 4. osi na to mjesto.

Spojite žice kabela servo motora četvrte osovine na visokonaponske terminale na pojačalu:

  • crvena na RED [1]
  • bijela na WHT [2]
  • crna na BLK [3]

 Napomena: Kabeli imaju oznake A, B, i C. Pazite da te oznake budu u pravilnom redoslijedu.

Spojite prespojnike [4] s pogona 4. osi na najbliže pojačalo na svakoj strani:

  • Spojite crnu žicu na -H.V.
  • Spojite crvenu žicu na +H.V.
  • Spojite oklopljenu žicu na uzemljenje.

Stavite kabele u ladicu za kabele.

3

Spojite 6-pinski priključak [1] na kabelu kočnice A osovine na P46 [2] na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici.

Spojite 16-pinski priključak [4] na kabelu enkodera na P9 [3] na Maincon tiskanoj pločici.

Spojite 10-pinski priključak [5] na trenutačno naredbenom kabelu na P5 priključak [6] Maincon tiskane pločice.

Napomena: Slika prikazuje da se 10-pinski priključak ukopčava u samostalni Mocon gdje je P5 priključak horizontalan. Kod strojeva s kombiniranom pločom Maincon/Mocon, P5 priključakće biti okomit. 

Spojite 8-pinski priključak [8] na trenutačno naredbenom kabelu na pojačalo [7].

4

Postavite glavni strujni osigurač na položaj ON.

Pritisnite [POWER ON].

Pogledajte ovaj postupak kako biste omogućili opciju Aktivacija opcijskog koda. Provjerite jesu li parametri ispravni. Pogledajte Program za provjeru parametara - Opcija izbornika (7)

.

Pogledajte postupak Rotacijska jedinica - Instalacija da instalirate rotacijsku jedinicu TR, TRT ili T5C na Haas VMC.

Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation

Preduvjeti:

 Napomena: servisni komplet 93-5AXIS-SAO ili 93-5AXIS-SS namijenjen je rotorima koji imaju mjerne letve. Linearne ili rotacijske mjerne letve dostupne su za glodalice s verzijom softvera 18.00 ili novijom.

Za ove je strojeve potrebna druga Mocon tiskana pločica za instalaciju opcijskog pogona pete osi:

  1. VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS
  2. SMM-2 s bočno pričvršćenim izmjenjivačem alata (SMTC)
  3. DT-1/2
  4. MDC-500
  5. Svi EC modeli

Zahtjevi softvera

  • Verzija softvera ne veća od 18.28A. 

Ako stroj ima višu verziju softvera, mora se vratiti na 18.24A. Ako stroj ima nižu verziju softvera, preporučuje se, ali se ne mora nadograditi na 18.24A. 

Dokument se odnosi na ove dijelove:

Za obavljanje postupka potreban je jedan od ovih kompleta za četvrtu osovinu:

  • 4AXBLMM: Koristite za MM, TM, DT-1.
  • 93-4AXBL-OM: Koristite za OM stroj proizveden nakon 10.02.
  • 93-0221A: Koristite za sve ostale strojeve proizvedene na ili prije 10.02.
  • 93-1221B: Koristite za sve ostale strojeve proizvedene nakon 10.02.

Za obavljanje postupka potreban je jedan od ovih kompleta za petu osovinu:

  • 93-5AXIS-SS : Koristite za SS, EC1600, ES, ili za SMM-2 sa SMTC-om.
  • 93-5AXBL-OM: Koristite za OM stroj proizveden nakon 10.02.
  • 93-5AXIS-SAO : Koristite za MM, TM, DT-1 i sve ostale strojeve proizvedene nakon 10.02.
  • 93-5AXIS-SS: Koristite za sve ostale strojeve proizvedene na ili prije 10.02.

1

Pritisnite[POWER OFF].

Postavite glavni strujni prekidač na položaj [OFF] (ISKLJUČENO).

Zaključajte glavni strujni osigurač. Koristite odobrenu bravu s odobrenom sigurnosnom oznakom.

Pronađite čep [1] za utičnice A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE . Čepovi se nalaze na bočnoj strani upravljačkog ormarića. Izvadite čepove iz otvora.

Spojite 28-pinske priključke [2] s kabela za povratnu vezu mjernom letvom rotacijske jedinice u utičnice A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE . Upotrijebite (8) 4-40 vijaka.

Uklonite poklopac PSUP PCB-a.

Spojite 3-pinski priključak [3] kabela za povratnu vezu mjernom letvom rotacijske jedinice A-OSOVINE na P34A [4], a kabel za povratnu vezu mjernom letvom rotacijske jedinice B-OSOVINE na P34B na PSUP PCB-u.

Postavite poklopac PSUP PSB-a.

2

Uklonite poklopac Maincon tiskane pločice [2].

Na svaki kabel stavite naljepnicu kako biste označili njegovu lokaciju za instalaciju. Odspojite potrebne kablove. Uklonite (5) odstojnika [1]. Uklonite Maincon tiskanu pločicu.

Pronađite (5) odstojnika od 1-1/4" [3] u servisnom kompletu. Ugradite navedene odstojnike na vrh (5) odstojnika od 1/2" [4] na mjestu gdje je bila postavljena Maincon tiskana pločica.

3

Uklonite (6) vijaka s odstojnika proširenja tiskane pločice [2].

Spojite P1 na proširenje tiskane pločice na P36 na poleđini Maincon tiskane pločice [1]. Obavezno pritegnite odstojnike proširenja tiskane pločice na proširenju tiskane pločice uz poleđinu Maincon tiskane pločice.

Pričvrstite proširenje tiskane pločice na Maincon tiskanu pločicu. Upotrijebite (6) vijaka.

4

Spojite 11-pinski priključak [1] kabela za povratnu vezu mjernom letvom rotacijske jedinice četvrte osovine na P5A [2] na proširenju tiskane pločice.

Spojite 11-pinski priključak kabela za povratnu vezu mjernom letvom rotacijske jedinice pete osovine na P6A na proširenju tiskane pločice.

Ugradite kombiniranu tiskanu pločicu na odstojnike od 1-1/4" [3]. Obavezno spojite sve kabele. Ugradite (4) odstojnika na posljednju tiskanu pločicu. Zasad nemojte postavljati poklopac za Maincon tiskanu pločicu.

5

Ugradite električni prespojnik [1] na JP2 na drugoj Mocon tiskanoj pločici.

A - Ako je baterija [3] ugrađena u blizini P1 [4] na Maincon tiskanoj pločici, ugradite drugu Mocon tiskanu pločicu ispred Maincon tiskane pločice.

B - Ako je tiskana pločica baterije [5] ugrađena na sredini Maincon tiskane pločice, morate ugraditi drugu Mocon tiskanu pločicu iza Maincon tiskane pločice.

Koristite (4) odstojnika da pričvrstite drugu Mocon tiskanu pločicu na Maincon tiskanu pločicu.

Spojite (2) 3/50 IDC trakaste kabele [2] na vrh svake tiskane pločice. Gurnite priključke dok ne začujete škljocaj.

6

Spojite kabel napajanja Mocon tiskane pločice na P15 [1] na Mocon tiskanoj pločici i P33 [2] na PSUP PCB-u.

Uklonite električni prespojnik s P7 [3] na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici.

Spojite kabel 770 Mocon 2 Aux E-Stop (Zaustavljanje u nuždi) na P34 [4] na Mocon tiskanoj pločici i na P7 na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici. Naljepnice na kraju kabela pokazuju ispravne priključke.

7

A - Ako stroj ima (1) veliki ventilator [1] ispod bloka pojačala, nije potrebno vršiti ugradnju ventilatora.

B - Na strojevima s (2) mala ventilatora, potrebno je izvršiti ugradnju trećeg ventilatora [2] ispod bloka pojačala.

  • Uklonite kabele iz ugrađenih ventilatora.
  • Postavite novi kabel ventilatora servo motora na P6 na PSUP PCB-u.
  • Postavite drugi kraj kabela ventilatora servo motora u (3) ventilatora. Naljepnice na kraju kabela pokazuju ispravne priključke.

8

Pronađite (2) čepa [1] za utičnice A i B-osovine. Čepovi se nalaze na bočnoj strani upravljačkog ormarića. Izvadite čepove iz otvora.

Ugradite 7-pinske priključke za napajanje [2] u utičnice s oznakom A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER. Zatim pomoću (8) vijaka pričvrstite čep.

Ugradite 28-pinske konektore enkodera [3] u utičnice s oznakomA-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODER. Zatim pomoću (8) vijaka pričvrstite utikač.

9

Sljedeći korak odnosi se na kabel pogona 5. osi P/N 36-4033D.

Pronađite lokacije bloka pojačala s oznakamaA osovina i B osovina.  Potom, ugradite pojačalo za pogon 4. osi u utor za A-osovinu, a pojačalo za pogon 5. osi u utor za B-osovinu.

Spojite žice kabela servo motora četvrte i pete osovine na visokonaponske terminale na odgovarajućim pojačalima:

  • crvena na RED [1]
  • bijela na WHT [2]
  • crna na BLK [3]

 Napomena: Kabeli imaju oznake A, B, i C. Pazite da te oznake budu u pravilnom redoslijedu.

Spojite prespojnike [4] s pogona obje osi na najbliže pojačalo na svakoj strani:

  • Spojite crnu žicu na -H.V.
  • Spojite crvenu žicu na +H.V.
  • Spojite oklopljenu žicu na uzemljenje.

Stavite kabele u ladicu za kabele.

10

Spojite 6-pinski priključak [1] na kabelu kočnice A osovine na P46 [2] na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici.

Spojite 16-pinski priključak [4] na kabelu enkodera A-osovine na P9 na Maincon tiskanoj pločici [3].

Spojite 10-pinski priključak [5] na trenutačno naredbenom kabelu A-osovine na P5 priključak [6] Maincon tiskane pločice.

 Napomena: Slika prikazuje da se 10-pinski priključak ukopčava u samostalni Mocon gdje je P5 priključak horizontalan. Kod strojeva s kombiniranom pločom Maincon/Mocon, P5 priključakće biti okomit. 

Spojite 8-pinski priključak [8] na trenutačno naredbenom kabelu A-osovine na pojačalo [7].

11

Spojite 16-pinski priključak na kabel enkodera B-osovine na odgovarajući priključak na Maincon ili sekundarnoj Mocon tiskanoj pločici. Pogledajte ovu tablicu:

VMC, OM-1, HS, SMM-2 bez SMTC-a, VS

  • Maincon: P30 [1]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2 sa SMTC-om, DT-1/2, MDC-500, EC

  • Sekundarni Mocon: P9 [2]

Spojite 10-pinski priključak na trenutačno naredbenom kabelu B-osovine na odgovarajući priključak na Maincon ili sekundarnoj Mocon tiskanoj pločici. Pogledajte ovu tablicu:

VMC, OM-1, HS, SMM-2 bez SMTC-a, VS

  • Maincon: P32 [3]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2 sa SMTC-om, DT-1/2, MDC-500, EC

  • Sekundarni Mocon: P5 [4]
  •  Napomena: Slika prikazuje da se 10-pinski priključak ukopčava u samostalni Mocon gdje je P5 priključak horizontalan. Kod strojeva s kombiniranom pločom Maincon/Mocon, P5 priključakće biti okomit. 

12

Spojite 6-pinski priključak na kabelu kočnice B-osovine na P31 [1] na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici.

Spojite 8-pinski priključak na trenutačno naredbenom kabelu B-osovine na pojačalo B-osovine [2].

13

Postavite poklopce za Maincon tiskanu pločicu ili ulazno/izlaznu tiskanu pločicu.

Postavite glavni strujni osigurač na položaj ON.

Pritisnite [POWER ON].

Obavite ovaj postupak kako biste omogućili opciju Aktivacija opcijskog koda. Pogledajte Program za provjeru parametara. Koristite stavku izbornika 7.

Pogledajte postupak Rotacijska jedinica - Instalacija da instalirate rotacijsku jedinicu TR, TRT ili T5C na Haas VMC.