此过程告诉您如何在具有经典 Haas 控制器 (CHC) 的计算机上安装这些组件:

1. 可选的第四轴和第五轴驱动器
2. 旋转刻度反馈
3. 二次莫森PCB
4. 膨胀PCB

如果要安装第四轴，请参阅第四轴安装部分。

如果要同时安装第四轴和第五轴，请参阅第四轴和第五轴安装部分。

机器兼容性:

• 具有无刷伺服放大器的铣床。

 注意： 安装并激活第 5 轴升级时，所有机床必须由维修技术人员进行地理定位。 

运动传感器支持已发布在  HBC -> 服务 -> 实用程序 -> 文档和软件 -> 11_地理位置 & 运动传感器。

推  [POWER OFF] (关电)。

将主断路器设置为  OFF（关闭） 位置。

找到 A 轴插座的 (2) 个插头 [1] 插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中推出。

将 7 针电源连接器 [2] 安装到带有“A 轴电源”标签的插座。然后，使用 (4) 颗螺钉固定插头。

将 28 针编码器连接器 [3] 安装到带有“A 轴编码器”标签的插座。然后，使用 (4) 颗螺钉固定插头。

卸下 I/O PCB 和主孔盖。

在放大器组上找到带有 A 轴标签的位置。在此位置安装第四轴驱动器的放大器。

将第四轴伺服电缆线连接到放大器上的高压端子:

• 红色到红色 [1]
• 白色到 WHT [2]
• 黑色到 BLK [3]

注意：电缆有标签 A、B、和 C。确保标签的序列正确。

将跳线 [4] 从第四轴驱动器连接到每侧最近的放大器:

• 将黑线连接至 -H.V。
• 将红线连接至 +H.V。

注意：第四轴伺服电缆有一个屏蔽线连接到黑色跳线。将屏蔽线连接到 -H.V.请勿将其连接到机器接地。

将电缆放入电缆托盘中。

将 A 轴制动电缆上的 6 针接头 [1] 连接到 I/O PCB 上的 P46 [2]。

将编码器电缆上的 16 针连接器 [4] 连接到 Maincon PCB 上的 P9 [3]。

将当前命令电缆上的 10 针连接器 [5] 连接至主孔 PCB 的 P5 连接器 [6]。

注意：该图所示为 10 引脚连接器被插入独立的 Mocon，其中 P5 连接器为水平放置。带 Maincon/Mocon 组合板的机床与 P5 连接器垂直。 

连接当前命令电缆上的 8 引脚连接器 [8] 连接至放大器 [7]。

推 [POWER OFF] (关电)。

将主电路开关设置为 OFF 位置。

锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。

找到 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE 插座的插头 [1]。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中拉出。

将转台光栅反馈电缆的 28 针连接器 [2] 连接到 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE 插座。使用 (8) 4-40 螺钉。

卸下 PSUP PCB 盖。

将 A-AXIS 旋转刻度反馈电缆的 3 针连接器 [3] 连接到 P34A [4]，将 B-AXIS 旋转刻度反馈电缆连接到 PSUP PCB 上的 P34B。

安装 PSUP PSB 外盖。

卸下主孔 PCB [2] 外盖。

在每个电缆上贴上标签，以显示其安装位置。断开必要的电缆。拆下 (5) 个支架 [1]。拆下主孔 PCB。

找到维修套件中的 (5) 个 1-1/4 英寸支架 [3]。将这些支架安装在 (5) 个 1/2 英寸支架的 [4]（这些是安装主孔 PCB 的支架）顶部。

从扩展 PCB [2] 支架上卸下 (6) 螺钉。

将扩展 PCB 上的 P1 连接到主孔 PCB 背面的 P36 [1]。确保将扩展 PCB 上的扩展 PCB 支架与 Maincon PCB 背面拧紧。

将扩展PCB连接到主孔PCB。使用 (6) 螺钉。

将第四轴旋转刻度反馈电缆的 11 针连接器 [1] 连接到扩展 PCB 上的 P5A [2]。

将第五轴旋转刻度反馈电缆的 11 针连接器连接到扩展 PCB 上的 P6A。

将组合 PCB 安装到 1-1/4 英寸支架 [3] 上。确保连接所有电缆。将 (4) 个支架安装到最后一个 PCB 上。此时不要安装 Maincon PCB 的盖板。

在第二个 MOCon PCB 上的 JP2 上安装电气跳线 [1]。

A - 如果电池 [3] 安装在主孔 PCB 上的 P1 [4] 附近，则在 Maincon PCB 前面安装第二个 Mocon PCB。

B - 如果电池 PCB [5] 安装在 Maincon PCB 的中心，则必须在 Maincon PCB 后面安装第二个 Mocon PCB。

使用 (4) 支架将第二个 Mocon PCB 连接到 Maincon PCB。

将 (2) 3/50 IDC 带状电缆 [2] 连接到每个 PCB 的顶部。将接头推入到位，直到听到咔嗒声。

将 Mocon PCB 电源线连接到 Mocon PCB 上的 P15 [1] 和 PSUP PCB 上的 P33 [2]。

从 I/O PCB 上的 P7 [3] 上拆下电气跳线。

将电缆 770 Mocon 2 辅助急停到 Mocon PCB 上的 P34 [4] 和 I/O PCB 上的 P7。电缆末端的标签显示正确的接头。

A - 如果机床在放大器块下有 (1) 个大风扇 [1]，则无需安装风扇。

B - 在具有 (2) 台小风扇的机床上，必须在放大器模块下安装第三台风扇 [2]。

• 从已安装的风扇上拔下电缆。
• 在 PSUP PCB 上安装新的伺服风扇电缆到 P6。
• 将伺服风扇电缆的另一端安装到 (3) 风扇中。电缆末端的标签显示正确的接头。

查找 A 轴和 B 轴插座的 (2) 插头 [1]。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中拉出。

将 7 针电源连接器 [2] 安装到标记为 A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER 的插座中。然后，使用 (8) 颗螺钉固定插头。

将 28 针电源连接器 [3] 安装到标记为 A-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODER 的插座中。然后，然后，使用 (8) 颗螺钉固定插头。

找到带有 A 轴和 B 轴标签的放大器组位置。然后，将第四轴驱动器的放大器安装在 A 轴插槽中，将放大器安装在 B 轴插槽中，用于第五轴驱动器的放大器。

将第四轴和第五轴伺服电缆线连接到其各自放大器上的高压端子:

• 红色到红色 [1]
• 白色到 WHT [2]
• 黑色到 BLK [3]

 注意：电缆有标签 A、B、和 C。确保标签的序列正确。

将两个轴驱动器的跳线 [4] 连接到每侧最近的放大器:

• 将黑线连接至 -H.V。
• 将红线连接至 +H.V。

将电缆放入电缆托盘中。

将 A 轴制动电缆上的 6 针接头 [1] 连接到 I/O PCB 上的 P46 [2]。

连接 16 针连接器 [4]A 轴编码器电缆到主孔 PCB 上的 P9 [3]。

将 A 轴当前命令电缆上的 10 引脚连接器 [5] 连接至 Maincon PCB 的 P5 连接器 [6]。

 注意： 该图所示为 10 引脚连接器被插入独立的 Mocon，其中 P5 为水平放置。带 Maincon/Mocon 组合板的机床与 P5 连接器垂直。 

将 A 轴当前命令电缆上的 8 引脚连接器 [8] 连接至放大器 [7]。

将 B 轴编码器电缆上的 16 针连接器连接到 Maincon 或辅助 Mocon PCB 上的正确连接器。请参阅下表:

VMC、OM-1、HS、SMM-2，无 SMTC，VS

• 主孔: P30 [1]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS，带 SMTC 的 SMM-2，DT-1/2，MDC-500，EC

• 二次莫森: P9 [2]
  

将 B 轴当前命令电缆上的 10 针连接器连接到主孔或辅助 Mocon PCB 的正确连接器。请参阅下表:

VMC、OM-1、HS、SMM-2，无 SMTC，VS

• 主孔: P32 [3]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS，带 SMTC 的 SMM-2，DT-1/2，MDC-500，EC

• 二次莫森: P5 [4] 
•  注意： 该图所示为 10 引脚连接器被插入独立的 Mocon，其中 P5 为水平放置。带 Maincon/Mocon 组合板的机床与 P5 连接器垂直。 

将 B 轴制动电缆上的 6 针接头连接到 I/O PCB 上的 P31 [1]。

将 B 轴当前命令电缆上的 8 针连接器连接到 B 轴放大器 [2]。