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Fourth and Fifth Axis Drive - Installation - Mill - CHC

Service Home How-To-Verfahren Vierter und fünfter Achseantrieb - Installation - Fräse - CHC

Vierter und fünfter Achseantrieb - Installation - Fräse - CHC

- Zum Abschnitt springen - 1. Electrical Safety 2. Introduction 3. Fourth-Axis Installation (4 Schritte) 4. Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation (13 Schritte) Back to Top
Recently Updated Last updated: 11/03/2025

Vierter und fünfter Achsenantrieb - Installation - Fräse - CHC


AD0004

Revision A - 10/2025

Electrical Safety

 GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

  • Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
  • Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
  • Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

  • Fahren Sie nicht fort.
  • Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen.

   Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

Introduction

Diese Vorgehensweise beschreibt, wie Sie diese Komponenten auf Maschinen mit Classic Haas Control (CHC) installieren:

  1. Optionaler Antrieb mit vierten und fünften Achsenantrieben
  2. Skalen für Positionsrückmeldung
  3. Sekundäre Mocon Leiterplatte
  4. Erweiterungsplatine

Wenn Sie eine vierte Achse installieren, lesen Sie bitte nur den Abschnitt Installation der vierten Achse.

Wenn Sie die vierte Achse und eine fünfte Achse gleichzeitig installieren, lesen Sie den Abschnitt Installation der vierten Achse und der fünften Achse.

Maschinenkompatibilität:

  • Fräse, die über bürstenlose Servoverstärker verfügt.

 Hinweis: Alle Maschinen müssen von einem Servicetechniker geolokalisiert werden, wenn ein Upgrade der 5. Achse installiert und aktiviert wird. 

Die Unterstützung für den Bewegungssensor wurde auf HBC unter HBC – >Service – >Utilities – >Dokumente und Software – >11_Geolocation & Bewegungssensorveröffentlicht.

 

Fourth-Axis Installation

Dokument Gilt für diese Teile:

Es ist nur ein Satz erforderlich, um das Verfahren abzuschließen.

  • 4AXBLMM: Verwendung für ein MM, TM, DT-1.
  • 93-4AXBL-OM: Verwendung für eine OM-Maschine, die nach 10/02 gebaut wurde.
  • 93-0221A: Verwendung für alle anderen Maschinen, die auf oder vor 10/02 gebaut wurden.
  • 93-1221B: Verwendung für alle anderen Maschinen, die nach 10/02 gebaut wurden.

1

Drücken Sie [POWER OFF].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die AUS Position.

Finden Sie die zwei Stecker [1] für die A-Achse Buchsen. Die Stecker befinden sich an der Seite des Schaltschranks, Drücken Sie die Stecker aus den Löchern.

Stecken Sie den 7-poligen Netzstecker [2] in die Buchse mit der Aufschrift A-ACHSE STROM. Sichern Sie dann den Stecker mit den (4) Schrauben.

Stecken Sie den 28-poligen Encoder-Stecker [3] in die Buchse mit der Aufschrift A-ACHSE ENCODER. Sichern Sie dann den Stecker mit den (4) Schrauben.

Entfernen Sie die E/A-Platine und die Maincon-Abdeckung.

2

Der folgende Schritt gilt für das Kabel für den Antrieb für die 4. Achse Teilenummer 36-4034D.

Finden Sie den Standort auf der Verstärkerbank mit der Beschriftung  A-AXIS . Installieren Sie den Verstärker für das Vierachslaufwerk an dieser Stelle.

Schließen Sie die Vierachsen-Servokabeldrähte an die Hochspannungsklemmen des Verstärkers an:

  • rot nach ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]

 Hinweis: Die Kabel haben die Etiketten, A, B und C. Stellen Sie sicher, dass die Etiketten in der richtigen Reihenfolge sind.

Schließen Sie die Brücken [4] 4-Achsantriebs an den nächstgelegenen Verstärker auf jeder Seite an:

  • Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem -H.V.
  • Verbinden Sie den roten Draht mit dem +H.V.
  • Verbinden Sie den Abschirmungsdraht mit der Erde.

Legen Sie die Kabel in die Kabelwanne.

3

Schließen Sie den 6-poligen Stecker [1] am A-Achsen-Bremskabel an P46 [2] an der E/A-Leiterplatte an.

Schließen Sie den 16-poligen Stecker [4] am Encoderkabel zu P9 [3] auf der Maincon-Leiterplatte an.

Verbinden Sie den 10-poligen Stecker [5] des Strombefehlskabels mit dem Anschluss P5 [6] auf der Maincon-Platine.

Hinweis: Das Bild zeigt, dass der 10-polige Verbinder in eine Stand Alone-Mocon gesteckt wird, wobei der P5-Verbinder eine horizontale Lage hat. Bei Maschinen mit einer Maincon-/Mocon-Kombinationsplatine hat der P5-Verbinder eine vertikale Lage. 

Schließen Sie den 8-poligen Anschluss [8] am Strombefehlskabel an den Verstärker [7] an.

4

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position  EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON].

Lesen Sie dieses Verfahren, um die Option Option Code-Aktivierung zu aktivieren . Stellen Sie sicher, dass die Parameter korrekt sind. Siehe Parameter-Checker-Programm – Menüoption 7

.

Siehe Drehmaschine – Installation für die Installation einer TR, TRT oder T5C Rotationseinheit auf einer Haas VMC.

Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation

Voraussetzungen:

 Hinweis: Service Kit 93-5AXIS-SAO oder 93-5ACHSEN-SS ist für Dreheinheiten mit Skalierungen. Für Fräsen mit Softwareversion 18.00 oder höher sind Linear- oder Drehskalen erhältlich.

Für diese Maschinen ist eine zweite Mocon-Leiterplatte für eine optionale Installation der fünften Achse erforderlich:

  1. VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS
  2. SMM-2 mit seitlich angeordnetem Werkzeugwechsler (SMTC)
  3. DT-1/2
  4. MDC-500
  5. Alle EC-Modelle

Anforderungen an die Software

  • Software-Version nicht höher als 18.28A. 

Wenn die Maschine eine höhere Softwareversion hat, muss diese auf 18.24A heruntergestuft werden. Wenn die Maschine eine niedrigere Softwareversion hat, wird ein Upgrade auf 18.24A empfohlen, ist aber nicht erforderlich. 

Dokument gilt für diese Teile:

Eines dieser 4.-Achsen-Kits ist erforderlich, um das Verfahren abzuschließen:

  • 4AXBLMM: Verwendung für ein MM, TM, DT-1.
  • 93-4AXBL-OM: Verwendung für eine OM-Maschine, die nach 10/02 gebaut wurde.
  • 93-0221A: Verwendung für alle anderen Maschinen, die auf oder vor 10/02 gebaut wurden.
  • 93-1221B: Verwendung für alle anderen Maschinen, die nach 10/02 gebaut wurden.

Eines dieser Fünf-Achsen-Kits ist erforderlich, um das Verfahren abzuschließen:

  • 93-5AXIS-SS: Verwendung entweder für einen SS, EC1600, ES oder einen SMM-2 mit einem SMTC.
  • 93-5AXBL-OM: Verwendung für eine OM-Maschine, die nach 10/02 gebaut wurde.
  • 93-5AXIS-SAO : Verwendung für alle MM, TM, DT-1 und alle anderen Maschinen, die nach 10/02 gebaut wurden.
  • 93-5-ACHSE-SS: Verwendung für alle anderen Maschinen, die auf oder vor 10/02 gebaut wurden.

1

Drücken Sie [POWER OFF].

Bringen Sie den Hauptleistungsschalter in die AUS-Position.

Sperren Sie den Hauptleistungsschalter. Verwenden Sie ein zugelassenes Schloss mit einem genehmigten Sicherheitsetikett.

Finden Sie den Stecker [1] für die A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE Buchsen. Die Stecker befinden sich an der Seite des Schaltschranks, Ziehen Sie die Stecker aus den Löchern.

Schließen Sie den 28-poligen Stecker [2] von der Drehtisch-Skalen für Positionsrückmeldung an die A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE Buchse an. Verwenden Sie die (8) 4-40 Schrauben.

Entfernen Sie die PSUP-Leiterplattenabdeckung.

Verbinden Sie den 3-poligen Stecker [3] des A-ACHSEN-Rückführkabels mit P34A [4] und das B-ACHSEN-Rückführkabel mit P34B auf der PSUP-Leiterplatte.

Installieren Sie die PSUP PSB-Abdeckung.

2

Entfernen Sie die Maincon-Leiterplattenabdeckung [2].

Bringen Sie auf jedem Kabel ein Etikett an, das die Position für die Installation angibt. Trennen Sie die erforderlichen Kabel. Entfernen Sie die (5) Abstandshalter [1]. Entfernen Sie die Maincon-Leiterplatte.

Finden Sie die (5) 1-1/4"-Abstandshalter [3] im Service-Kit. Installieren Sie diese Patts auf der Oberseite der fünf 1/2"-Patts [4], wo die Maincon-Leiterplatte installiert wurde.

3

Entfernen Sie die (6) Schrauben aus den Erweiterungsleiterplatten-Ausstand [2].

Verbinden Sie P1 auf der Expansions-Leiterplatte mit P36 auf der Rückseite der Maincon-Leiterplatte [1]. Achten Sie darauf, dass Sie die Abstandshalter der Expansions-Leiterplatte auf der Expansions-Leiterplatte gegen die Rückseite der Maincon-Leiterplatte anziehen.

Befestigen Sie die Expansions-Leiterplatte an der Maincon-Leiterplatte. Verwenden Sie die (6) Schrauben.

4

Schließen Sie den 11-poligen Stecker [1] des Rückmeldekabels der 4.-Achsen-Drehskala an P5A [2] an der Erweiterungsleiter an.

Schließen Sie den 11-poligen Stecker des Rückmeldekabels der 5.-Achsen-Drehskala an P6A an der Expansions-Leiterplatte an.

Installieren Sie die kombinierte Leiterplatte auf den 1-1/4" Abstandshaltern [3]. Achten Sie darauf, dass Sie alle Kabel anschließen. Installieren Sie (4) Abstandshalter auf der letzten Leiterplatte. Montieren Sie zu diesem Zeitpunkt nicht die Abdeckung für die Maincon-Leiterplatte.

5

Installieren Sie einen elektrischen Brückenstecker [1] am JP2 auf der zweiten Mocon-Leiterplatte.

A - Wenn eine Batterie [3] in der Nähe von P1 [4] auf der Maincon-Leiterplatte installiert ist, installieren Sie die zweite Mocon-Leiterplatte vor der Maincon-Leiterplatte.

B - Wenn eine Batterie-Leiterplatte [5] in der Mitte der Maincon-Leiterplatte installiert ist, müssen Sie die zweite Mocon-Leiterplatte hinter der Maincon-Leiterplatte installieren.

Verwenden Sie die (4) Abstandshalter, um die zweite Mocon-Leiterplatte an der Maincon-Leiterplatte anzubringen.

Verbinden Sie die (2) 3/50 IDC-Flachbandkabel [2] mit der Oberseite jeder Leiterplatte. Schieben Sie die Anschlüsse in Position, bis Sie ein Klicken hören.

6

Schließen Sie das Stromkabel der Mocon-Platine an P15 [1] auf der Mocon-Platine und an P33 [2] auf der PSUP-Platine an.

Entfernen Sie den elektrischen Brückenstecker von P7 [3] auf der E/A-Leiterplatte.

Schließen Sie das Kabel 770 Mocon 2 Aux Nothalt an P34 [4] auf der Mocon-Leiterplatte und P7 auf der E/A-Leiterplatte an. Die Etiketten am Ende des Kabels zeigen die richtigen Anschlüsse an.

7

A - Wenn die Maschine einen großen Lüfter [1] unter dem Verstärkerblock hat, ist die Lüfterinstallation nicht erforderlich.

B – Bei Maschinen mit (2) kleinen Lüftern müssen Sie einen dritten Lüfter [2] unter dem Verstärkerblock installieren.

  • Entfernen Sie die Kabel von den installierten Lüftern.
  • Installieren Sie das neue Servolüfterkabel an P6 auf der PSUP-Leiterplatte.
  • Das andere Ende des Servo-Lüfterkabels in die (3) Lüfter einsetzen. Die Etiketten am Ende des Kabels zeigen die richtigen Anschlüsse an.

8

Suchen Sie die zwei Stecker [1] für die A-Achsen- und B-Achsen-Buchsen. Die Stecker befinden sich an der Seite des Schaltschranks, Ziehen Sie die Stecker aus den Löchern.

Installieren Sie die 7-poligen Netzstecker [2] in den gekennzeichneten Steckdosen A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER. Sichern Sie dann den Stecker mit den (8) Schrauben.

Stecken Sie die 28-poligen Encoder-Stecker [3] in die mit A-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODERgekennzeichneten Buchsen. Sichern Sie den Stecker dann mit den (8) Schrauben.

9

Der folgende Schritt gilt für Kabel für den Antrieb für die 5. Achse Teilenummer 36-4033D.

Finden Sie die Standorte der Verstärkerbänke mit den Etiketten A-Achse und B-Achse . Installieren Sie dann den Verstärker für den Antrieb für die 4. Achse in den Steckplatz der Achse A und den Verstärker für den Antrieb für die 5. Achse in den Steckplatz der Achse B.

Schließen Sie die Servokabeldrähte der vierten Achse und der fünften Achse an die Hochspannungsklemmen des Verstärkers an:

  • rot nach ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu BLK [3]

 Hinweis: Die Kabel haben die Etiketten, A, B und C. Stellen Sie sicher, dass die Etiketten in der richtigen Reihenfolge sind.

Trennen Sie die Brückenstecker [4] von den Achsenantrieben an den nächstgelegenen Verstärker auf jeder Seite an:

  • Verbinden Sie den schwarzen Draht mit dem -H.V.
  • Verbinden Sie den roten Draht mit dem +H.V.
  • Verbinden Sie den Abschirmungsdraht mit der Erde.

Legen Sie die Kabel in die Kabelwanne.

10

Schließen Sie den 6-poligen Stecker [1] am A-Achsen-Bremskabel an P46 [2] an der E/A-Leiterplatte an.

Schließen Sie den 16-poligen Anschluss [4] am A-Achsen-Encoder-Kabel an P9 [3] an der Maincon-Leiterplatte an.

Verbinden Sie den 10-poligen Verbinder [5] am A-Achsen-Stromsteuerkabel mit dem P5-Verbinder [6] der Maincon-Platine.

 Hinweis: Das Bild zeigt, dass der 10-polige Verbinder in eine Stand Alone-Mocon gesteckt wird, wobei der P5-Verbinder eine horizontale Lage hat. Bei Maschinen mit einer Maincon-/Mocon-Kombinationsplatine hat der P5-Verbinder eine vertikale Lage. 

Schließen Sie den 8-poligen Anschluss [8] am A-Achsen-Strombefehlskabel am Verstärker [7] an.

11

Schließen Sie den 16-poligen Stecker am B-Achsen-Encoder-Kabel an den richtigen Anschluss an der Maincon- oder sekundären Mocon-Leiterplatte an. Siehe diese Tabelle:

VMC, OM-1, HS, SMM-2 ohne SMTC, VS

  • Maincon: P30 [1]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2 mit SMTC, DT-1/2, MDC-500, EC

  • Sekundäre Mocon: P9 [2]

Verbinden Sie den 10-poligen Stecker des B-Achsen-Stromsteuerungskabels mit dem richtigen Anschluss der Maincon- oder sekundären Mocon-Platine. Siehe diese Tabelle:

VMC, OM-1, HS, SMM-2 ohne SMTC, VS

  • Maincon: P32 [3]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2 mit SMTC, DT-1/2, MDC-500, EC

  • Sekundäre Mocon: P5 [4]
  •  Hinweis: Das Bild zeigt, dass der 10-polige Verbinder in eine Stand Alone-Mocon gesteckt wird, wobei der P5-Verbinder eine horizontale Lage hat. Bei Maschinen mit einer Maincon-/Mocon-Kombinationsplatine hat der P5-Verbinder eine vertikale Lage. 

12

Schließen Sie den 6-poligen Stecker am B-Achsen-Bremskabel an P31 [1] an der E/A-Leiterplatte an.

Verbinden Sie den 8-poligen Stecker des Stromsteuerungskabels der B-Achse mit dem B-Achsen-Verstärker [2].

13

Installieren Sie die Abdeckungen für die Maincon-Leiterplatte und die I/O-Leiterplatte.

Stellen Sie den Hauptschalter in die Position  EIN ein.

Drücken Sie [POWER ON].

Führen Sie dieses Verfahren aus, um die Option  Aktivierung des Optionscodes zu aktivieren. Siehe Parameter-Checker-Programm. Verwenden Sie Menüpunkt 7.

Siehe Drehmaschine – Installation für die Installation einer TR, TRT oder T5C Rotationseinheit auf einer Haas VMC.

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