Головна сторінка обслуговування Практичні інструкції 4-осьовий та 5-осьовий привід - встановлення - фрезерний верстат - ЧПУ
Last updated: 11/03/2025

4-осьовий та 5-осьовий привід - встановлення - фрезерний верстат - ЧПУ

AD0004

Редакція A — 10.2025

Electrical Safety

 НЕБЕЗПЕКА: Робота з електричним обладнанням, необхідним для верстатів ЧПУ, надзвичайно небезпечна й може призвести до серйозних травм або смерті.

Перед підключенням лінійних проводів до ЧПУ:

  • Від’єднайте верстат від джерела живлення.
  • Виконайте процедуру блокування й встановлення попереджальних табличок (LOTO), щоб забезпечити вимкнене живлення під час технічного обслуговування.
  • Переконайтеся, що живлення було від’єднано за допомогою детектора напруги змінного струму на всіх вхідних лініях.

Якщо ви не впевнені, як безпечно відключити живлення або виконати процедури LOTO:

  • Зупиніться.
  • Перш ніж продовжувати, зверніться до кваліфікованого персоналу або отримайте відповідну допомогу.

Недотримання цих запобіжних заходів може призвести до ураження електричним струмом, пошкодження обладнання або до смертельних травм.

 Небезпека! Перед початком будь-яких робіт всередині шафи керування переконайтеся, що індикатор високої напруги на блоці живлення 320 В / векторному приводі було вимкнено щонайменше протягом п’яти (5) хвилин. Цей період очікування забезпечує розсіювання залишкової напруги та знижує ризик ураження електричним струмом.

Певні процедури обслуговування пов’язані з електричними компонентами підвищеної небезпеки та можуть спричинити серйозні травми або смертельну небезпеку. Технічний персонал не повинен виконувати жодної процедури, якщо він не має повного уявлення про всі етапи та пов’язані з ними ризики.

Якщо є будь-які сумніви щодо процедури, зверніться до своєї заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas), щоб домовитися про виклик кваліфікованого сервісного фахівця.

Introduction

У цій процедурі описано, як встановлювати ці компоненти на верстати з класичним керування (Classic Haas Control, ЧПУ):

  1. Додатковий привід подачі уздовж четвертої та п’ятої осі
  2. Зворотний зв'язок шкали поворотного механізму
  3. Додаткова друкована плата (ДП) Mocon
  4. Розширення ДП

Якщо ви встановлюєте четверту вісь, див. лише розділ «Установлення четвертої осі».

Якщо ви встановлюєте четверту вісь і п'яту вісь разом, див. розділ «Установлення четвертої та п'ятої осі».

Сумісність верстатів:

  • Фрезерний верстат із безщітковими сервопідсилювачами.

 Примітка. Під час встановлення та активації опції 5-ої осі 

сервісний технік повинен визначити геолокацію всіх верстатів.

Інструкції для датчика руху викладено на HBC у розділі HBC -> Service (Сервіс) -> Utilities (Утиліти) -> Documents and software (Документи та програмне забезпечення) -> 11_Geolocation & Motion Sensor (11_Геолокація та датчик руху).

 

Fourth-Axis Installation

Документ застосовується до таких частин:

Для завершення процедури потрібен лише один комплект.

  • 4AXBLMM: використовується для моделей MM, ІФВ, DT-1.
  • 93-4AXBL-OM: використовується для верстата OM, створеного після 10.02.
  • 93-0221A: використовується для всіх інших верстатів, виготовлених до 10.02.
  • 93-1221B: використовується для всіх інших верстатів, виготовлених після 10.02.

1

Штовхання [POWER OFF].

Установіть головний автоматичний вимикач у положенняположення OFF. 

Знайдіть заглушки (2) [1] для  розетокосі А . Заглушки розташовані збоку на шафі керування. Витягніть заглушки з отворів.

Установіть 7-контактний роз’єм живлення [2] в розетку з етикеткою A-AXIS POWER. Потім закріпіть заглушку за допомогою (4) гвинтів.

Установіть 28-контактний роз'єм енкодер [3] в розетку з етикеткою A-AXIS ENCODER. Потім закріпіть заглушку за допомогою (4) гвинтів.

Зніміть кришку з ДП вводу/виводу та з Maincon.

2

Наступний крок стосується кабелю приводу 4-ї осі PN 36-4034D.

Знайдіть місце на блоку підсилювачів, яке має позначку  A Axis  (вісь А). Встановіть підсилювач для 4-осьового приводу в цьому місці.

Підключіть дроти живлення сервоприводу до високовольтних (H.V.) клем на підсилювачі:

  • червоний дріт до RED [1]
  • білий до WHT [2]
  • чорний дріт до BLK [3]

 Примітка: Кабелі мають етикетки A, B та C. Переконайтеся, що етикетки розташовані в коректній послідовності.

Під’єднайте кабельні перемички [4] від 4-осьового приводу до найближчого підсилювача з обох боків:

  • Під’єднайте чорний кабель до-H.V.(-ВН)
  • Під’єднайте червоний кабель до+H.V.(+ВН)
  • Під’єднайте захисний дріт до заземлення.

Покладіть кабелі в кабельний лоток.

3

Підключіть 6-контактний роз’єм [1] на гальмівному кабелі осі А до P46 [2] на друкованій плати вводу/виводу.

Підключіть 16-контактний з’єднувач [4] на кабелі енкодер до P9 [3] на друкованій платі Maincon.

Підключіть 10-контактний роз’єм [5] на кабелі поточної команди до роз’єму P5 [6] на друкованій платі Maincon.

Примітка: На зображенні показано, що 10-контактний з'єднувач підключається до окремої плати Mocon, де роз'єм P5 розташований горизонтально. У верстатах із комбінованою платою Maincon/Mocon роз'єм P5 буде вертикальним.

Підключіть 8-контактний роз’єм [8] на кабелі поточної команди до підсилювача [7].

4

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON 

.

Штовхання[POWER ON].

Див. цю процедуру, щоб увімкнути опцію Option Code Activation (активація коду опції). Переконайтеся, що параметри правильні. Див. розділ Програма перевірки параметрів - опція меню (7)

.

Див. процедуру Поворотний механізм - встановлення, щоб встановити поворотний блок TR, TRT або T5C на ВБВ Haas.

Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation

Передумови:

 Примітка: Сервісний комплект 93-5AXIS-SAO або 93-5AXIS-SS призначений для поворотних механізмів, що мають шкали. Лінійні або поворотні шкали доступні для фрезерних верстатів із програмним забезпеченням версії 18.00 або вище.

Для цих верстатів необхідна друга ДП Mocon для додаткового встановлення 5-осьового приводу:

  1. VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS
  2. SMM-2 з пристроєм для зміни інструменту з боковим кріпленням (ПЗІБК)
  3. DT-1/2
  4. MDC-500
  5. Усі моделі EC

Вимоги до програмного забезпечення

  • Версія програмного забезпечення не вище за 18.28A. 

Якщо верстат має новішу версію програмного забезпечення, її потрібно знизити до 18.24A. Якщо верстата має старішу версію програмного забезпечення, рекомендується, але не потрібно оновлювати її до 18.24A. 

Документ застосовується до таких частин:

Для виконання процедури необхідно мати один із цих комплектів для четвертої осі:

  • 4AXBLMM: використовується для моделей MM, ІФВ, DT-1.
  • 93-4AXBL-OM: використовується для верстата OM, створеного після 10.02.
  • 93-0221A: використовується для всіх інших верстатів, виготовлених до 10.02.
  • 93-1221B: використовується для всіх інших верстатів, виготовлених після 10.02.

Для виконання процедури необхідно мати один із цих комплектів для п'ятої осі:

  • 93-5AXIS-SS: Використовуйте для SS, EC1600, ES або SMM-2 з ПЗІБК.
  • 93-5AXBL-OM: використовується для верстата OM, створеного після 10.02.
  • 93-5AXIS-SAO: Використовуйте для моделей MM, ІФВ, DT-1 та всіх інших верстатів, виготовлених після 10.02.
  • 93-5AXIS-SS: використовується для всіх інших верстатів, виготовлених до 10.02.

1

Штовхання[POWER OFF].

Установіть головний автоматичний вимикач у положення OFF.

Заблокуйте головний автоматичний вимикач. Використовуйте затверджений замок із затвердженою міткою безпеки.

Знайдіть штекер [1] для A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE розеток. Заглушки розташовані збоку на шафі керування. Витягніть заглушки з отворів.

Підключіть 28-контактні роз'єми [2] кабелю зворотного зв'язку з поворотною шкалою до A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE розеток. Використовуйте (8) гвинти 4-40.

Зніміть кришку друкованої плати (ДП) PSUP.

Підключіть 3-контактний роз'єм [3] кабелю зворотного зв'язку поворотної шкали A-AXIS до P34A [4] та підключіть кабель зворотного зв'язку з поворотною шкалою B-AXIS до P34B на ДП PSUP.

Встановіть кришку ДП PSUP.

2

Зніміть кришку ДП Maincon [2].

Наклейте етикетку на кожен кабель, щоби показати місце його встановлення. Від’єднайте необхідні кабелі. Видалити (5) стійки друкованої плати [1]. Зніміть кришку ДП Maincon.

Знайдіть стійки 1-1/4" (5) [3] в сервісному комплекті. Встановіть ці стійки зверху стійок 1/2" (5) [4], на яких було встановлено ДП Maincon.

3

Викрутіть гвинти (6) зі стійок друкованої плати [2].

Підключіть P1 на розширенні ДП до P36 на задній панелі ДП Maincon [1]. Переконайтеся, що ви закріпили стійки розширення друкованої плати (на розширенні ДП) до задньої частини ДП Maincon.

Приєднайте розширення друкованої плати до ДП Maincon. Використовуйте (6) гвинтів.

4

Підключіть 11-контактний роз'єм [1] кабелю зворотного зв'язку з поворотною шкалою четвертої осі до P5A [2] на розширенні ДП.

Підключіть 11-контактний роз’єм кабелю зворотного зв’язку з поворотною шкалою п’ятої осі до P6A на розширенні ДП.

Встановіть комбіновану ДП на стійки 1-1/4" [3]. Обов’язково під’єднайте всі кабелі. Встановіть (4) стійки на останню друковану плату. Наразі не встановлюйте кришку ДП Maincon.

5

Встановіть електричну перемичку [1] на JP2 на другій ДП Mocon.

А - Якщо акумулятор [3] встановлений біля P1 [4] на друкованій платі Maincon, встановіть другу ДП Mocon спереду ДП Maincon.

B - Якщо акумулятор друкованої плати [5] встановлений у центрі ДП Maincon, необхідно встановити другу ДП Mocon позаду ДП Maincon.

Використовуйте стійки (4), щоби прикріпити другу ДП Mocon до ДП Maincon.

Під’єднайте (2) стрічкові кабелі IDC 3/50 [2] до верхньої частини кожної друкованої плати. Вставте роз'єми у відповідне положення, доки не почуєте клацання.

6

Підключіть кабель живлення ДП Mocon до P15 [1] на ДП Mocon та до P33 [2] на ДП PSUP.

Зніміть електричну перемичку з P7 [3] на друкованій ДП вводу/виводу.

Підключіть кабель 770 Mocon 2 Aux E-Stop до P34 [4] на ДП Mocon та до P7 на ДП вводу/виводу. Етикетки в кінці кабелю вказують на коректні роз’єми.

7

А - Якщо верстат має (1) великий вентилятор [1] під блоком підсилювача, встановлення вентилятора не потрібне.

B - На верстатах з (2) невеликими вентиляторами необхідно встановити третій вентилятор [2] під блок підсилювача.

  • Зніміть кабелі зі встановлених вентиляторів.
  • Встановіть новий кабель сервовентилятора в P6 на ДП PSUP.
  • Вставте інший кінець кабелю сервовентилятора в (3) вентилятори. Етикетки в кінці кабелю вказують на коректні роз’єми.

8

Знайдіть (2) штекери [1] для розеток осей А та В. Заглушки розташовані збоку на шафі керування. Витягніть заглушки з отворів.

Встановіть 7-контактні роз’єми живлення [2] у розетки з етикетками. A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER Потім закріпіть заглушку за допомогою (8) гвинтів.

Встановіть 28-контактні роз'єми енкодер [3] у розетки, позначені A-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODER. Потім за допомогою (8) гвинтів закріпіть заглушку.

9

Наступний крок стосується приводного кабелю 5-ї осі P/N 36-4033D.

Знайдіть місця розташування блоку підсилювачів за допомогою  етикеток для осі A та осі B. Потім встановіть підсилювач для 4-осьового приводу в паз осі A і підсилювач для 5-осьового приводу в паз осі B.

Підключіть кабельні дроти 4-осьового та 5-осьового сервоприводу до високовольтних (H.V.) клем на підсилювачі:

  • червоний дріт до RED [1]
  • білий до WHT [2]
  • чорний дріт до BLK [3]

 Примітка: Кабелі мають етикетки A, B та C. Переконайтеся, що етикетки розташовані в коректній послідовності.

Під’єднайте перемички [4] від обох осьових приводів до найближчого підсилювача з кожного боку:

  • Під’єднайте чорний кабель до-H.V.(-ВН)
  • Під’єднайте червоний кабель до+H.V.(+ВН)
  • Під’єднайте захисний дріт до заземлення.

Покладіть кабелі в кабельний лоток.

10

Підключіть 6-контактний роз’єм [1] на гальмівному кабелі осі А до P46 [2] на друкованій плати вводу/виводу.

Підключіть 16-контактний роз'єм [4] на кабелі енкодер осі А до P9 [3] на ДП Maincon.

Підключіть 10-контактний роз’єм [5] на кабелі поточної команди осі А до роз’єму P5 [6] друкованої плати Maincon.

 Примітка: На зображенні показано, що 10-контактний роз'єм підключається до окремої плати Mocon, на якій роз'єм P5 розташований горизонтально. У верстатах із комбінованою платою Maincon/Mocon роз'єм P5 буде вертикальним.

Підключіть 8-контактний роз’єм [8] на кабелі поточної команди осі А до підсилювача [7].

11

Підключіть 16-контактний роз’єм на кабелі енкодер осі В до відповідного роз’єму на ДП Maincon або на додатковій ДП Mocon. Див. цю таблицю:

ВБВ, OM-1, HS, SMM-2 без ПЗІБК, VS

  • Maincon: P30 [1]

VF-2SS /3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2 з ПЗІБК, DT-1/2, MDC-500, EC

  • Додаткова плата Mocon: P9 [2]

Підключіть 10-контактний роз’єм на кабелі поточної команди осі В до відповідного роз’єму друкованої плати Maincon або додаткової ДП Mocon. Див. цю таблицю:

ВБВ, OM-1, HS, SMM-2 без ПЗІБК, VS

  • Maincon: P32 [3]

VF-2SS /3SS/4SS/5SS/6SS, SMM-2 з ПЗІБК, DT-1/2, MDC-500, EC

  • Додаткова плата Mocon: P5 [4]
  •  Примітка: На зображенні показано, що 10-контактний роз'єм підключається до окремої плати Mocon, на якій роз'єм P5 розташований горизонтально. У верстатах із комбінованою платою Maincon/Mocon роз'єм P5 буде вертикальним.

12

Підключіть 6-контактний роз’єм на гальмівному кабелі осі В до P31 [1] на ДП вводу/виводу.

Підключіть 8-контактний роз'єм кабелю керування осі B до підсилювача осі B [2].

13

Встановіть кришки плати MAINCON і плати введення/виведення.

Установіть головний автоматичний вимикач у положення ON 

.

Штовхання[POWER ON].

Виконайте цю процедуру для  Активації коду опції. Дивись  ПРОГРАМА ПЕРЕВІРКИ ПАРАМЕТРІВ . Скористайтеся пунктом меню 7.

Див. процедуру Поворотний механізм - встановлення, щоб встановити поворотний блок TR, TRT або T5C на ВБВ Haas.