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ここでは、Classic Haas Control（CHC）がインストールされている機械に、これらのコンポーネントをインストールする方法について、手順を説明します。

1. オプションの4軸ドライブと5軸ドライブ
2. ロータリースケールのフィードバック
3. 2次 Mocon PCB
4. 拡張PCB

4軸を取付ける場合は、4軸の取付けのセクションのみを参照してください。

4軸と5軸を同時にインストールする場合は、4軸と5軸のインストールのセクションを参照してください。

機械の互換性：

• ブラシレスサーボアンプを搭載したミル。

 [POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

 A軸 レセプタクル用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。

7ピン電源コネクタ[2]を、ラベル A-AXIS POWERのあるレセプタクルに取付けます。4本のネジを使用します。

ラベル A-AXIS ENCODERのあるレセプタクルに、28ピンエンコーダコネクタ[3]を取付けます。4本のネジを使用します。

I/O PCBカバーを取り外します。

Maincon PCBカバーを取り外します。

 A軸 ラベルを持っているアンプバンク上の位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。

4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します：

• red から RED [1] へ
• white から WHT [2] へ
• black から BLK [3] へ

 注記： ケーブルにはラベル A, B, and Cがあり、ラベルの順序が正しいことを確認します。

4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

• 黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
• 赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

 注記： 4軸目のサーボケーブルには、黒いジャンパーにシールド線が取付けられています。シールド線を-H.V.に接続しますが、機械のアースには接続しないでください。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

A軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP46 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、Maincon PCBのP9 [3]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの10-pinコネクタ[5]を、Maincon PCBのソケット[6]に接続します。

 電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[8]を、アンプ[7]に接続します。

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE レセプタクル用のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ[2]を、 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE レセプタクルに接続してください。8本の4-40 ねじを使用します。

PSUP PCBカバーを取り外します。

A-AXIS回転式スケールフィードバックケーブルの3ピンコネクタ[3]を、P34A[4]に接続し、B-AXIS回転式スケールフィードバックケーブルを、PSUP PCBのP34Bに接続します。

PSUP PSBカバーを取付けます。

Maincon PCB [2]カバーを取り外します。

各ケーブルにラベルを付けて、設置場所を示します。必要なケーブルを取り外します。5台のスタンドオフ[1]を取り外します。Maincon PCBを取り外します。

5台の1-1/4"スタンドオフ[3]を、サービスキットの中から見つけます。これらのスタンドオフを、Maincon PCBが設置された5台の1/2"スタンドオフ[4]上に取付けます 。

6本のネジを、拡張PCB [2]スタンドオフから外します。

拡張PCBのP1を、Maincon PCB [1]の背面のP36に接続します。Maincon PCBの背面に対して、拡張PCBの拡張PCBスタンドオフを締付けてください。

拡張PCBを、Maincon PCBに取付けます。6本のネジを使用します。

4軸回転スケールフィードバックケーブルの11ピンコネクタ[1]を、拡張PCBのP5A [2]に接続します。

5軸回転スケールフィードバックケーブルの11ピンコネクタ[1]を、拡張PCBのP6Aに接続します。

結合したPCBを、1-1/4" スタンドオフ [3]に取付けます。必ずすべてのケーブルを接続してください。最後のPCBに、4台のスタンドオフを取付けます。この時点では、Maincon PCBのカバーを取付けないでください。

電気的なジャンパー[1]を、2番目のMocon PCBのJP2に取付けます。

A - Maincon PCBのP1 [4]の近くにバッテリー[3]が取付けられている場合は、Maincon PCBの前面に2番目のMocon PCBを取付けます。

B - Maincon PCBの中央にバッテリーPCB [5]が取付けられている場合は、Maincon PCBの後ろに2番目のMocon PCBを取付ける必要があります。

2番目のMocon PCBを、4台のスタンドオフを使用してMaincon PCBに取付けます。

2本の3/50 IDCリボンケーブル[2]を、各PCBの上部に接続します。カチッという音がするまで、コネクターを所定の位置に押し込みます。

Mocon PCB電源ケーブルを、Mocon PCBのP15 [1]とPSUP PCBのP33 [2]に接続します。

電気的なジャンパーを、I/O PCBのP7 [3]から取り外します。

ケーブル770 Mocon 2 Aux E-Stop を、Mocon PCBのP34 [4]と、I/O PCBのP7に接続します。ケーブルの端のラベルは、適切なコネクタを示しています。

A - アンプブロックの下に1台の大型ファン[1]がある機械では、ファンの取付けは不要です。

B - 2台の小さなファンがある機械では、アンプブロックの下に3番目のファン[2]を取付ける必要があります。

• 取付けられているファンから、ケーブルを取り外します。
• 新しいサーボファンケーブルを、PSUP PCBのP6に取付けます。
• サーボファンケーブルのもう一方の端を、3台のファンに取付けます。ケーブルの端のラベルは、適切なコネクタを示しています。

A軸ソケットとB軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

7ピン電源コネクタ[2]を、ラベル付きのソケットに取付けます A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER。8本のネジを使用します。

28ピンエンコーダコネクタ[3]を、ラベル付きのソケットに取付けます A-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODER。8本のネジを使用します。

A軸とB軸 ラベルがあるアンプバンク上の場所を見つけます。4軸駆動用のアンプをA軸スロットに、5軸駆動用のアンプをB軸スロットに取付けます。

4軸目と5軸目のサーボケーブルワイヤーを、それぞれのアンプの高電圧端子に接続します。

• red から RED [1] へ
• white から WHT [2] へ
• black から BLK [3] へ

 注記： ケーブルにはラベル A, B, and Cがあり、ラベルの順序が正しいことを確認します。

両方の軸ドライブからのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

• 黒いワイヤーを-H.V..に接続します。
• 赤いワイヤーを +H.V..に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

A軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP46 [2]に接続します。

 A軸エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、Maincon PCBのP9 [3]に接続します。

 A軸電流コマンド ケーブルの10ピンコネクタ[5]を、Maincon PCBのP5ソケット[6]に接続します。

 A軸電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタ[8]を、アンプ[7]に接続します。

B軸エンコーダーケーブルの16ピンコネクタを、Maincon、あるいは2次Mocon PCBの適切なコネクタに接続します。以下の表を参照してください。

VMC、OM-1、HS、SMTCなしのSMM-2、VS

• Maincon: P30 [1]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMTC付きのSMM-2, DT-1/2, MDC-500, EC

• 2次モーター：P9 [2]
  

 B軸電流コマンド ケーブルの10ピンコネクタを、Mainconまたは2次Mocon PCBの適切なコネクタに接続します。以下の表を参照してください。

VMC、OM-1、HS、SMTCなしのSMM-2、VS

• Maincon: P32 [3]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMTC付きのSMM-2, DT-1/2, MDC-500, EC

• 2次モーター：P5 [4]
  

B軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタを、I/O PCBのP31 [1]に接続します。

 B軸電流コマンド ケーブルの8ピンコネクタを、B軸アンプ[2]に接続します。