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Fourth and Fifth Axis Drive - Installation - Mill - CHC

サービス ホーム 手順 第4および第5軸駆動 - インストール - ミル - CHC
Recently Updated Last updated: 10/30/2024

第4および第5軸駆動 - インストール - ミル - CHC


AD0004

第4および第5軸駆動 - インストール - ミル - CHC

- セクションに移動 - 1. Electrical Safety 2. Introduction 3. Fourth-Axis Installation (4 ステップ) 4. Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation (13 ステップ) Back to Top

Electrical Safety

 要注意: CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

 危険: 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット(HFO)にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

Introduction

ここでは、Classic Haas Control(CHC)がインストールされている機械に、これらのコンポーネントをインストールする方法について、手順を説明します。

  1. オプションの4軸ドライブと5軸ドライブ
  2. ロータリースケールのフィードバック
  3. 2次 Mocon PCB
  4. 拡張PCB

4軸を取付ける場合は、4軸の取付けのセクションのみを参照してください。

4軸と5軸を同時にインストールする場合は、4軸と5軸のインストールのセクションを参照してください。

機械の互換性:

  • ブラシレスサーボアンプを搭載したミル。

注:第5軸のアップグレードを導入して有効にする場合、サービス技術者がすべての機械の位置情報を取得する必要があります。

モーションセンサーのサポートは、HBCのHBC -> Service(サービス) -> Utilities(ユーティリティ) -> Documents and software(ドキュメントとソフトウェア) -> 11_Geolocation & Motion Sensor(11_位置情報とモーションセンサー)に掲載されています。

 

Fourth-Axis Installation

ドキュメントはこれらの部品に適用されます:

手順を完了するのに必要なキットは、1つだけです。

  • 4AXBLMM:MM、TM、DT-1に使用します。
  • 93-4AXBL-OM:10/02以降に製造されたOM機械に使用します。
  • 93-0221A:10/02以前に製造された他のすべての機械に使用します。
  • 93-1221B : 10/02以降に製造された他のすべての機械に使用します。

1

 [POWER OFF]を押します。

主回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

 A軸 レセプタクル用の2個のプラグ [1] を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。

7ピン電源コネクタ [2] を、ラベル表示されたA-AXIS POWERのあるレセプタクルに取付けます。次に、4本のネジを使用してプラグを固定します。

ラベルA-AXIS ENCODERのあるレセプタクルに、28ピンエンコーダーコネクタ [3] を取付けます。次に、4本のネジを使用してプラグを固定します。

I/O PCBとMainconカバーを取り外します。

2

A軸ラベル表示されたアンプバンク上の位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。

4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します:

  • red から RED [1] へ
  • white から WHT [2] へ
  • black から BLK [3] へ

 注意: ケーブルにはラベルA、B、Cがあり、ラベルの順序が正しいことを確認します。

4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します:

  • 黒いワイヤーを-H.V.に接続します。
  • 赤いワイヤーを +H.V.に接続します。

 注記: 4軸目のサーボケーブルには、黒いジャンパーにシールド線が取付けられています。シールド線を-H.V.に接続しますが、機械のアースには接続しないでください。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

3

A軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP46 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、Maincon PCBのP9 [3]に接続します。

電流コマンドケーブルの10ピンコネクタ [5] を、Maincon PCBのP5コネクタ [6] に接続します。

注:この画像は、10ピンコネクタが、P5が水平であるスタンドアロンのMoconに差し込まれていることを示しています。Maincon/Moconコンビネーションボードを搭載した機械では、P5は垂直になります。 

電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[8]を、アンプ[7]に接続します。

4

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[POWER ON]を押します。

この手順を参照して、オプション Option Code Activationを有効にしてください。パラメータが正しいことを確認します。 パラメータチェッカープログラム - メニューオプション (7)を参照してください。

Haas VMCにTR、TRT、またはT5Cロータリーユニットを取り付けるには、 ロータリー - 取り付け 手順を参照してください。

Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation

前提条件:

 注記: サービスキット93-5AXIS-SAO、または93-5AXIS-SSは、スケール付きロータリー用です。ソフトウェアバージョン18.00以降のミルでは、リニアスケールまたはロータリースケールを使用可能です。

これらの機械では、オプションの5軸ドライブの取付けに、2番目のMocon PCBが必要です:

  1. VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS
  2. サイドマウントツールチェンジャー(SMTC)を備えたSMM-2
  3. DT-1/2
  4. MDC-500
  5. すべてのECモデル

ソフトウェア要件

  • ソフトウェアバージョンは、18.28A以下です。 

機械のソフトウェアバージョンがより高い場合は、18.24Aへのダウングレードが必要です。機械のソフトウェアバージョンがより低い場合、18.24Aへのアップグレードが推奨されますが、必須ではありません。 

ドキュメントは、以下の部品に適用されます:

手順を完了するには、これらの4軸キットの1つが必要です:

  • 4AXBLMM:MM、TM、DT-1に使用します。
  • 93-4AXBL-OM:10/02以降に製造されたOM機械に使用します。
  • 93-0221A:10/02以前に製造された他のすべての機械に使用します。
  • 93-1221B : 10/02以降に製造された他のすべての機械に使用します。

手順を完了するには、これらの4軸キットの1つが必要です:

  • 93-5AXIS-SS:SS、EC1600、ES、またはSMTCを装備したSMM-2のいずれかに使用します。
  • 93-5AXBL-OM:10/02以降に製造されたOM機械に使用します。
  • 93-5AXIS-SAO:MM、 TM、 DT-1、および10/02以降に製造された他のすべての機械に使用します。
  • 93-5AXIS-SS:10/02以前に製造された他のすべての機械に使用します。

1

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーをOFFの位置にセットします。

メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE レセプタクル用のプラグ [1] を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ [2] を、 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE レセプタクルに接続してください。8本の4-40 ねじを使用します。

PSUP PCBカバーを取り外します。

A-AXIS回転式スケールフィードバックケーブルの3ピンコネクタ[3]を、P34A[4]に接続し、B-AXIS回転式スケールフィードバックケーブルを、PSUP PCBのP34Bに接続します。

PSUP PSBカバーを取付けます。

2

Maincon PCB [2]カバーを取り外します。

各ケーブルにラベルを付けて、設置場所を示します。必要なケーブルを取り外します。5台のスタンドオフ[1]を取り外します。Maincon PCBを取り外します。

5台の1-1/4" スタンドオフ [3] を、サービスキットの中から見つけます。これらのスタンドオフを、Maincon PCBが設置された5台の1/2" スタンドオフ [4] 上に取付けます。

3

6本のネジを、拡張PCB [2]スタンドオフから外します。

拡張PCBのP1を、Maincon PCB [1]の背面のP36に接続します。Maincon PCBの背面に対して、拡張PCBの拡張PCBスタンドオフを締付けてください。

拡張PCBを、Maincon PCBに取付けます。6本のネジを使用します。

4

4軸回転スケールフィードバックケーブルの11ピンコネクタ[1]を、拡張PCBのP5A [2]に接続します。

5軸回転スケールフィードバックケーブルの11ピンコネクタを、拡張PCBのP6Aに接続します。

結合したPCBを、1-1/4" スタンドオフ [3] に取付けます。必ずすべてのケーブルを接続してください。最後のPCBに、4台のスタンドオフを取付けます。この時点では、Maincon PCBのカバーを取付けないでください。

5

電気的なジャンパー[1]を、2番目のMocon PCBのJP2に取付けます。

A - Maincon PCBのP1 [4]の近くにバッテリー[3]が取付けられている場合は、Maincon PCBの前面に2番目のMocon PCBを取付けます。

B - Maincon PCBの中央にバッテリーPCB [5]が取付けられている場合は、Maincon PCBの後ろに2番目のMocon PCBを取付ける必要があります。

2番目のMocon PCBを、4台のスタンドオフを使用してMaincon PCBに取付けます。

2本の3/50 IDCリボンケーブル[2]を、各PCBの上部に接続します。カチッという音がするまで、コネクターを所定の位置に押し込みます。

6

Mocon PCB電源ケーブルを、Mocon PCBのP15 [1] とPSUP PCBのP33 [2] に接続します。

電気的なジャンパーを、I/O PCBのP7 [3]から取り外します。

ケーブル770 Mocon 2 Aux 非常停止 を、Mocon PCBのP34 [4] と、I/O PCBのP7に接続します。ケーブルの端のラベルは、適切なコネクタを示しています。

7

A - アンプブロックの下に1台の大型ファン[1]がある機械では、ファンの取付けは不要です。

B - 2台の小さなファンがある機械では、アンプブロックの下に3番目のファン [2] を取付ける必要があります。

  • 取付けられているファンから、ケーブルを取り外します。
  • 新しいサーボファンケーブルを、PSUP PCBのP6に取付けます。
  • サーボファンケーブルのもう一方の端を、3台のファンに取付けます。ケーブルの端のラベルは、適切なコネクタを示しています。

8

A軸ソケットとB軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

7ピン電源コネクタ [2] を、ラベル付きのソケット A-AXIS POWER and B‑AXIS POWERに取付けます。次に、8本のネジを使用してプラグを固定します。

28ピンエンコーダーコネクタ [3] を、ラベル付きのソケットA-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODERに取り付けます。 次に、8本のネジを使用してプラグを固定します。

9

A軸とB軸 ラベルがあるアンプバンクの場所を見つけます。次に、4軸駆動用のアンプをA軸スロットに、5軸駆動用のアンプをB軸スロットに取付けます。

4軸目と5軸目のサーボケーブルワイヤーを、それぞれのアンプの高電圧端子に接続します。

  • red から RED [1] へ
  • white から WHT [2] へ
  • black から BLK [3] へ

 注意: ケーブルにはラベルA、 B、 Cがあり、ラベルの順序が正しいことを確認します。

両方の軸ドライブからのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します:

  • 黒いワイヤーを-H.V.に接続します。
  • 赤いワイヤーを +H.V.に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

10

A軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP46 [2]に接続します。

A軸エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、Maincon PCBのP9[3]に接続します。

A軸電流コマンドケーブルの10ピンコネクタ[5]を、Maincon PCBのP5コネクタ[6]に接続します。

 注:この画像は、10ピンコネクタが、P5が水平であるスタンドアロンのMoconに差し込まれていることを示しています。Maincon/Moconコンビネーションボードを搭載した機械では、P5は垂直になります。 

A軸電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[8]を、アンプ[7]に接続します。

11

B軸エンコーダーケーブルの16ピンコネクタを、Maincon、あるいは2次Mocon PCBの適切なコネクタに接続します。以下の表を参照してください。

VMC、OM-1、HS、SMTCなしのSMM-2、VS

  • Maincon: P30 [1]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMTC付きのSMM-2, DT-1/2, MDC-500, EC

  • 2次モーター:P9 [2]

B軸電流コマンドケーブルの10ピンコネクタを、Mainconまたは2次Mocon PCBの適切なコネクタに接続します。以下の表を参照してください。

VMC、OM-1、HS、SMTCなしのSMM-2、VS

  • Maincon: P32 [3]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMTC付きのSMM-2, DT-1/2, MDC-500, EC

  • 2次モーター:P5 [4] 
  •  注:この画像は、10ピンコネクタが、P5が水平であるスタンドアロンのMoconに差し込まれていることを示しています。Maincon/Moconコンビネーションボードを搭載した機械では、P5は垂直になります。 

12

B軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタを、I/O PCBのP31 [1]に接続します。

B軸電流コマンドケーブルの8ピンコネクタを、B軸アンプ [2] に接続します。

13

Maincon PCBとI/O PCBのカバーを取付けます。

メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。

[POWER ON]を押します。

この手順を参照して、オプション Option Code Activationを有効にしてください。 パラメータチェッカープログラムを参照してください。メニュー項目7を使用します。

Haas VMCにTR、TRT、またはT5Cロータリーユニットを取り付けるには、 ロータリー - 取り付け 手順を参照してください。

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