ここでは、Classic Haas Control（CHC）がインストールされている機械に、これらのコンポーネントをインストールする方法について、手順を説明します。

1. オプションの4軸ドライブと5軸ドライブ
2. ロータリースケールのフィードバック
3. 2次 Mocon PCB
4. 拡張PCB

4軸を取付ける場合は、4軸の取付けのセクションのみを参照してください。

4軸と5軸を同時にインストールする場合は、4軸と5軸のインストールのセクションを参照してください。

機械の互換性：

• ブラシレスサーボアンプを搭載したミル。

注：第5軸のアップグレードを導入して有効にする場合、サービス技術者がすべての機械の位置情報を取得する必要があります。

モーションセンサーのサポートは、HBCのHBC -> Service（サービス） -> Utilities（ユーティリティ） -> Documents and software（ドキュメントとソフトウェア） -> 11_Geolocation & Motion Sensor（11_位置情報とモーションセンサー）に掲載されています。

 [POWER OFF]を押します。

主回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。

 A軸 レセプタクル用の2個のプラグ [1] を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から押出します。

7ピン電源コネクタ [2] を、ラベル表示されたA-AXIS POWERのあるレセプタクルに取付けます。次に、4本のネジを使用してプラグを固定します。

ラベルA-AXIS ENCODERのあるレセプタクルに、28ピンエンコーダーコネクタ [3] を取付けます。次に、4本のネジを使用してプラグを固定します。

I/O PCBとMainconカバーを取り外します。

A軸ラベル表示されたアンプバンク上の位置を見つけます。この位置に、4番目の軸駆動用のアンプを取付けます。

4軸サーボケーブルワイヤーを、アンプの高電圧端子に接続します：

• red から RED [1] へ
• white から WHT [2] へ
• black から BLK [3] へ

 注意： ケーブルにはラベルA、B、Cがあり、ラベルの順序が正しいことを確認します。

4番目の軸のドライブのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

• 黒いワイヤーを-H.V.に接続します。
• 赤いワイヤーを +H.V.に接続します。

 注記： 4軸目のサーボケーブルには、黒いジャンパーにシールド線が取付けられています。シールド線を-H.V.に接続しますが、機械のアースには接続しないでください。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

A軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP46 [2]に接続します。

エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、Maincon PCBのP9 [3]に接続します。

電流コマンドケーブルの10ピンコネクタ [5] を、Maincon PCBのP5コネクタ [6] に接続します。

注：この画像は、10ピンコネクタが、P5が水平であるスタンドアロンのMoconに差し込まれていることを示しています。Maincon/Moconコンビネーションボードを搭載した機械では、P5は垂直になります。 

電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[8]を、アンプ[7]に接続します。

[POWER OFF]を押します。

メイン回路ブレーカーをOFFの位置にセットします。

メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。

A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE レセプタクル用のプラグ [1] を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

ロータリースケール・フィードバックケーブルからの28ピンコネクタ [2] を、 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE レセプタクルに接続してください。8本の4-40 ねじを使用します。

PSUP PCBカバーを取り外します。

A-AXIS回転式スケールフィードバックケーブルの3ピンコネクタ[3]を、P34A[4]に接続し、B-AXIS回転式スケールフィードバックケーブルを、PSUP PCBのP34Bに接続します。

PSUP PSBカバーを取付けます。

Maincon PCB [2]カバーを取り外します。

各ケーブルにラベルを付けて、設置場所を示します。必要なケーブルを取り外します。5台のスタンドオフ[1]を取り外します。Maincon PCBを取り外します。

5台の1-1/4" スタンドオフ [3] を、サービスキットの中から見つけます。これらのスタンドオフを、Maincon PCBが設置された5台の1/2" スタンドオフ [4] 上に取付けます。

6本のネジを、拡張PCB [2]スタンドオフから外します。

拡張PCBのP1を、Maincon PCB [1]の背面のP36に接続します。Maincon PCBの背面に対して、拡張PCBの拡張PCBスタンドオフを締付けてください。

拡張PCBを、Maincon PCBに取付けます。6本のネジを使用します。

4軸回転スケールフィードバックケーブルの11ピンコネクタ[1]を、拡張PCBのP5A [2]に接続します。

5軸回転スケールフィードバックケーブルの11ピンコネクタを、拡張PCBのP6Aに接続します。

結合したPCBを、1-1/4" スタンドオフ [3] に取付けます。必ずすべてのケーブルを接続してください。最後のPCBに、4台のスタンドオフを取付けます。この時点では、Maincon PCBのカバーを取付けないでください。

電気的なジャンパー[1]を、2番目のMocon PCBのJP2に取付けます。

A - Maincon PCBのP1 [4]の近くにバッテリー[3]が取付けられている場合は、Maincon PCBの前面に2番目のMocon PCBを取付けます。

B - Maincon PCBの中央にバッテリーPCB [5]が取付けられている場合は、Maincon PCBの後ろに2番目のMocon PCBを取付ける必要があります。

2番目のMocon PCBを、4台のスタンドオフを使用してMaincon PCBに取付けます。

2本の3/50 IDCリボンケーブル[2]を、各PCBの上部に接続します。カチッという音がするまで、コネクターを所定の位置に押し込みます。

Mocon PCB電源ケーブルを、Mocon PCBのP15 [1] とPSUP PCBのP33 [2] に接続します。

電気的なジャンパーを、I/O PCBのP7 [3]から取り外します。

ケーブル770 Mocon 2 Aux 非常停止 を、Mocon PCBのP34 [4] と、I/O PCBのP7に接続します。ケーブルの端のラベルは、適切なコネクタを示しています。

A - アンプブロックの下に1台の大型ファン[1]がある機械では、ファンの取付けは不要です。

B - 2台の小さなファンがある機械では、アンプブロックの下に3番目のファン [2] を取付ける必要があります。

• 取付けられているファンから、ケーブルを取り外します。
• 新しいサーボファンケーブルを、PSUP PCBのP6に取付けます。
• サーボファンケーブルのもう一方の端を、3台のファンに取付けます。ケーブルの端のラベルは、適切なコネクタを示しています。

A軸ソケットとB軸ソケット用の2個のプラグ[1]を見つけます。プラグは、コントロールキャビネットの側面にあります。プラグを穴から引き抜きます。

7ピン電源コネクタ [2] を、ラベル付きのソケット A-AXIS POWER and B‑AXIS POWERに取付けます。次に、8本のネジを使用してプラグを固定します。

28ピンエンコーダーコネクタ [3] を、ラベル付きのソケットA-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODERに取り付けます。 次に、8本のネジを使用してプラグを固定します。

A軸とB軸 ラベルがあるアンプバンクの場所を見つけます。次に、4軸駆動用のアンプをA軸スロットに、5軸駆動用のアンプをB軸スロットに取付けます。

4軸目と5軸目のサーボケーブルワイヤーを、それぞれのアンプの高電圧端子に接続します。

• red から RED [1] へ
• white から WHT [2] へ
• black から BLK [3] へ

 注意： ケーブルにはラベルA、 B、 Cがあり、ラベルの順序が正しいことを確認します。

両方の軸ドライブからのジャンパー[4]を、両側の最も近いアンプに接続します：

• 黒いワイヤーを-H.V.に接続します。
• 赤いワイヤーを +H.V.に接続します。

ケーブルをケーブルトレイに収納します。

A軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタ[1]を、I/O PCBのP46 [2]に接続します。

A軸エンコーダーケーブルの16ピンコネクタ[4]を、Maincon PCBのP9[3]に接続します。

A軸電流コマンドケーブルの10ピンコネクタ[5]を、Maincon PCBのP5コネクタ[6]に接続します。

 注：この画像は、10ピンコネクタが、P5が水平であるスタンドアロンのMoconに差し込まれていることを示しています。Maincon/Moconコンビネーションボードを搭載した機械では、P5は垂直になります。 

A軸電流コマンドケーブルの8ピンコネクタ[8]を、アンプ[7]に接続します。

B軸エンコーダーケーブルの16ピンコネクタを、Maincon、あるいは2次Mocon PCBの適切なコネクタに接続します。以下の表を参照してください。

VMC、OM-1、HS、SMTCなしのSMM-2、VS

• Maincon: P30 [1]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMTC付きのSMM-2, DT-1/2, MDC-500, EC

• 2次モーター：P9 [2]
  

B軸電流コマンドケーブルの10ピンコネクタを、Mainconまたは2次Mocon PCBの適切なコネクタに接続します。以下の表を参照してください。

VMC、OM-1、HS、SMTCなしのSMM-2、VS

• Maincon: P32 [3]
  

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS, SMTC付きのSMM-2, DT-1/2, MDC-500, EC

• 2次モーター：P5 [4] 
•  注：この画像は、10ピンコネクタが、P5が水平であるスタンドアロンのMoconに差し込まれていることを示しています。Maincon/Moconコンビネーションボードを搭載した機械では、P5は垂直になります。 

B軸ブレーキケーブルの6ピンコネクタを、I/O PCBのP31 [1]に接続します。

B軸電流コマンドケーブルの8ピンコネクタを、B軸アンプ [2] に接続します。