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Fourth and Fifth Axis Drive - Installation - Mill - CHC

服务主页 方法程序 第四和第五轴驱动 - 安装 - 铣削 - CHC
Recently Updated Last updated: 10/31/2024

第四和第五轴驱动器 - 安装 - 铣床 - CHC


AD0004

第四和第五轴驱动 - 安装 - 铣削 - CHC

- 跳至部分 - 1. Electrical Safety 2. Introduction 3. Fourth-Axis Installation (4 步骤) 4. Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation (13 步骤) Back to Top

Electrical Safety

 注意: 对 CNC 机器及其部件进行维护或维修时,必须始终遵循基本安全预防措施。这降低了人身伤害和机械损坏的风险。

  • 将主断路器设置为  [OFF]  位。

 危险: 在控制柜内开始任何工作之前,高压指示灯将亮起 320V Power Supply / Vector Drive 必须关闭至少 5 分钟。

某些服务程序可能很危险或危及生命。不要尝试您不完全理解的过程。如果您对执行一项程序有任何疑问,请联系您的 Haas 专卖店 (HFO) 并安排服务访问。

Introduction

此过程告诉您如何在具有经典 Haas 控制器 (CHC) 的计算机上安装这些组件:

  1. 可选的第四轴和第五轴驱动器
  2. 旋转刻度反馈
  3. 二次莫森PCB
  4. 膨胀PCB

如果要安装第四轴,请参阅第四轴安装部分。

如果要同时安装第四轴和第五轴,请参阅第四轴和第五轴安装部分。

机器兼容性:

  • 具有无刷伺服放大器的铣床。

 注意: 安装并激活第 5 轴升级时,所有机床必须由维修技术人员进行地理定位。 

运动传感器支持已发布在  HBC -> 服务 -> 实用程序 -> 文档和软件 -> 11_地理位置 & 运动传感器。

 

Fourth-Axis Installation

文档适用于以下部件:

完成该过程仅需要一个套件。

  • 4AXBLMM:用于 MM、TM、DT-1。
  • 93-4AXBL-OM:用于在 10 月之后制造的 OM 机床。
  • 93-0221A:用于在 2002 年 10 月 10 日或之前构建的所有其他计算机。
  • 93-1221B:用于在 2002 年 10 月之后制造的所有其他机床。

1

推  [POWER OFF] (关电)。

将主断路器设置为  OFF(关闭) 位置。

找到 A 轴插座的 (2) 个插头 [1] 插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中推出。

将 7 针电源连接器 [2] 安装到带有“A 轴电源”标签的插座。然后,使用 (4) 颗螺钉固定插头。

将 28 针编码器连接器 [3] 安装到带有“A 轴编码器”标签的插座。然后,使用 (4) 颗螺钉固定插头。

卸下 I/O PCB 和主孔盖。

2

在放大器组上找到带有 A 轴标签的位置。在此位置安装第四轴驱动器的放大器。

将第四轴伺服电缆线连接到放大器上的高压端子:

  • 红色到红色 [1]
  • 白色到 WHT [2]
  • 黑色到 BLK [3]

注意:电缆有标签 A、B、和 C。确保标签的序列正确。

将跳线 [4] 从第四轴驱动器连接到每侧最近的放大器:

  • 将黑线连接至 -H.V。
  • 将红线连接至 +H.V。

注意:第四轴伺服电缆有一个屏蔽线连接到黑色跳线。将屏蔽线连接到 -H.V.请勿将其连接到机器接地。

将电缆放入电缆托盘中。

3

将 A 轴制动电缆上的 6 针接头 [1] 连接到 I/O PCB 上的 P46 [2]。

将编码器电缆上的 16 针连接器 [4] 连接到 Maincon PCB 上的 P9 [3]。

将当前命令电缆上的 10 针连接器 [5] 连接至主孔 PCB 的 P5 连接器 [6]。

注意:该图所示为 10 引脚连接器被插入独立的 Mocon,其中 P5 连接器为水平放置。带 Maincon/Mocon 组合板的机床与 P5 连接器垂直。 

连接当前命令电缆上的 8 引脚连接器 [8] 连接至放大器 [7]。

4

将主断路器设置到“ ON (打开)”位置。

按[POWER ON]。

请参阅此过程以启用选项选项代码激活。确保参数正确。请参阅参数检查程序 - 菜单选项 (7)。

请参阅转台 - 安装程序,以在 Haas VMC 上安装 TR、TRT 或 T5C 转台装置。

Fourth-Axis and Fifth-Axis Installation

先决条件

 注意: 服务套件 93-5AXIS-SAO 或 93-5AXIS-SS 适用于具有刻度的旋转器。线性或旋转刻度适用于软件版本为 18.00 或更高的铣床。

对于这些机器,对于可选的第五轴驱动器安装,需要第二个 Mocon PCB:

  1. VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS
  2. 带侧安装式换刀器 (SMTC) 的 SMM-2
  3. DT-1/2
  4. MDC-500
  5. 所有 EC 型号

软件要求

  • 软件版本不得高于 18.28A。

如果机床的软件版本高于该版本,必须将其降级到 18.24A。如果机床的软件版本较低,建议将其升级到 18.24A,但并非必须这样做。

文档适用于这些部件:

完成该过程需要以下第四轴套件之一:

  • 4AXBLMM:用于 MM、TM、DT-1。
  • 93-4AXBL-OM:用于在 10 月之后制造的 OM 机床。
  • 93-0221A:用于在 2002 年 10 月 10 日或之前构建的所有其他计算机。
  • 93-1221B:用于在 2002 年 10 月之后制造的所有其他机床。

完成该过程需要以下第五轴套件之一:

  • 93-5AXIS-SS:用于 SS、EC1600、ES 或带 SMTC 的 SMM-2。
  • 93-5AXBL-OM:用于在 10 月之后制造的 OM 机床。
  • 93-5AXIS-SAO:用于 MM、TM、DT-1 和 10/02 之后制造的所有其他机器。
  • 93-5AXIS-SS:用于在 2002 年 10 月 10 日或之前构建的所有其他计算机。

1

推 [POWER OFF] (关电)。

将主电路开关设置为 OFF 位置。

锁定主断路器。使用带有已批准安全标签的已批准锁。

找到 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE 插座的插头 [1]。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中拉出。

将转台光栅反馈电缆的 28 针连接器 [2] 连接到 A-AXIS SCALE and B-AXIS SCALE 插座。使用 (8) 4-40 螺钉。

卸下 PSUP PCB 盖。

将 A-AXIS 旋转刻度反馈电缆的 3 针连接器 [3] 连接到 P34A [4],将 B-AXIS 旋转刻度反馈电缆连接到 PSUP PCB 上的 P34B。

安装 PSUP PSB 外盖。

2

卸下主孔 PCB [2] 外盖。

在每个电缆上贴上标签,以显示其安装位置。断开必要的电缆。拆下 (5) 个支架 [1]。拆下主孔 PCB。

找到维修套件中的 (5) 个 1-1/4 英寸支架 [3]。将这些支架安装在 (5) 个 1/2 英寸支架的 [4](这些是安装主孔 PCB 的支架)顶部。

3

从扩展 PCB [2] 支架上卸下 (6) 螺钉。

将扩展 PCB 上的 P1 连接到主孔 PCB 背面的 P36 [1]。确保将扩展 PCB 上的扩展 PCB 支架与 Maincon PCB 背面拧紧。

将扩展PCB连接到主孔PCB。使用 (6) 螺钉。

4

将第四轴旋转刻度反馈电缆的 11 针连接器 [1] 连接到扩展 PCB 上的 P5A [2]。

将第五轴旋转刻度反馈电缆的 11 针连接器连接到扩展 PCB 上的 P6A。

将组合 PCB 安装到 1-1/4 英寸支架 [3] 上。确保连接所有电缆。将 (4) 个支架安装到最后一个 PCB 上。此时不要安装 Maincon PCB 的盖板。

5

在第二个 MOCon PCB 上的 JP2 上安装电气跳线 [1]。

A - 如果电池 [3] 安装在主孔 PCB 上的 P1 [4] 附近,则在 Maincon PCB 前面安装第二个 Mocon PCB。

B - 如果电池 PCB [5] 安装在 Maincon PCB 的中心,则必须在 Maincon PCB 后面安装第二个 Mocon PCB。

使用 (4) 支架将第二个 Mocon PCB 连接到 Maincon PCB。

将 (2) 3/50 IDC 带状电缆 [2] 连接到每个 PCB 的顶部。将接头推入到位,直到听到咔嗒声。

6

将 Mocon PCB 电源线连接到 Mocon PCB 上的 P15 [1] 和 PSUP PCB 上的 P33 [2]。

从 I/O PCB 上的 P7 [3] 上拆下电气跳线。

将电缆 770 Mocon 2 辅助急停到 Mocon PCB 上的 P34 [4] 和 I/O PCB 上的 P7。电缆末端的标签显示正确的接头。

7

A - 如果机床在放大器块下有 (1) 个大风扇 [1],则无需安装风扇。

B - 在具有 (2) 台小风扇的机床上,必须在放大器模块下安装第三台风扇 [2]。

  • 从已安装的风扇上拔下电缆。
  • 在 PSUP PCB 上安装新的伺服风扇电缆到 P6。
  • 将伺服风扇电缆的另一端安装到 (3) 风扇中。电缆末端的标签显示正确的接头。

8

查找 A 轴和 B 轴插座的 (2) 插头 [1]。插头位于控制柜的侧面。将插头从孔中拉出。

将 7 针电源连接器 [2] 安装到标记为 A-AXIS POWER and B‑AXIS POWER 的插座中。然后,使用 (8) 颗螺钉固定插头。

将 28 针电源连接器 [3] 安装到标记为 A-AXIS ENCODER and B-AXIS ENCODER 的插座中。然后,然后,使用 (8) 颗螺钉固定插头。

9

找到带有 A 轴和 B 轴标签的放大器组位置。然后,将第四轴驱动器的放大器安装在 A 轴插槽中,将放大器安装在 B 轴插槽中,用于第五轴驱动器的放大器。

将第四轴和第五轴伺服电缆线连接到其各自放大器上的高压端子:

  • 红色到红色 [1]
  • 白色到 WHT [2]
  • 黑色到 BLK [3]

 注意:电缆有标签 A、B、和 C。确保标签的序列正确。

将两个轴驱动器的跳线 [4] 连接到每侧最近的放大器:

  • 将黑线连接至 -H.V。
  • 将红线连接至 +H.V。

将电缆放入电缆托盘中。

10

将 A 轴制动电缆上的 6 针接头 [1] 连接到 I/O PCB 上的 P46 [2]。

连接 16 针连接器 [4]A 轴编码器电缆到主孔 PCB 上的 P9 [3]。

将 A 轴当前命令电缆上的 10 引脚连接器 [5] 连接至 Maincon PCB 的 P5 连接器 [6]。

 注意: 该图所示为 10 引脚连接器被插入独立的 Mocon,其中 P5 为水平放置。带 Maincon/Mocon 组合板的机床与 P5 连接器垂直。 

将 A 轴当前命令电缆上的 8 引脚连接器 [8] 连接至放大器 [7]。

11

将 B 轴编码器电缆上的 16 针连接器连接到 Maincon 或辅助 Mocon PCB 上的正确连接器。请参阅下表:

VMC、OM-1、HS、SMM-2,无 SMTC,VS

  • 主孔: P30 [1]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS,带 SMTC 的 SMM-2,DT-1/2,MDC-500,EC

  • 二次莫森: P9 [2]

将 B 轴当前命令电缆上的 10 针连接器连接到主孔或辅助 Mocon PCB 的正确连接器。请参阅下表:

VMC、OM-1、HS、SMM-2,无 SMTC,VS

  • 主孔: P32 [3]

VF-2SS/3SS/4SS/5SS/6SS,带 SMTC 的 SMM-2,DT-1/2,MDC-500,EC

  • 二次莫森: P5 [4] 
  •  注意: 该图所示为 10 引脚连接器被插入独立的 Mocon,其中 P5 为水平放置。带 Maincon/Mocon 组合板的机床与 P5 连接器垂直。 

12

将 B 轴制动电缆上的 6 针接头连接到 I/O PCB 上的 P31 [1]。

将 B 轴当前命令电缆上的 8 针连接器连接到 B 轴放大器 [2]。

13

安装主孔 PCB 和 I/O PCB 的盖板。

将主断路器设置到“ ON (打开)”位置。

按[POWER ON]。

执行此过程以启用选项选项代码激活。请参阅 参数检查程序. 使用菜单项 7。

请参阅转台 - 安装程序,以在 Haas VMC 上安装 TR、TRT 或 T5C 转台装置。

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