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Robot Package 25kg Pallet Loading System

Sistema robótico de carregamento de paletes

    APENAS CNY
Not Currently Available In Your Region
Sistema de paletes automático expansível

  • Design com tudo incluído
  • Capacidades de plug-and-play para UMC e VMC
  • Configurar e operar através do controlador Haas
  • Inclui estação de carga, rack e 3 paletes
  • Expansível para 15 paletes

O sistema carregador de paletes robótico Haas RPL-25KG inclui o robô com capacidade de 25 kg Haas, a estação de carga, a cortina de luz, a prateleira de paletes e 3 paletes de ponto zero (expansível para 15 paletes). Inclui a opção Ponto zero pronto, janela automática e manípulo de remoto quando comprado com uma máquina. Requer a opção Ponto zero pronto, janela automática e manípulo de remoto quando comprado separadamente.

NOTA: Requer uma fonte de alimentação autónoma de 200-230 V, trifásica, de 50/60 Hz e 3,0 kVA. O sistema de ponto zero requer um mínimo de 100 psi (6,9 bar) de pressão de ar da máquina.

Os robôs Haas têm uma garantia completa de dois anos.

See Available Stock

Tempo de espera atual

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美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* As máquinas do modelo V estão disponíveis apenas em CNY
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CONSTRUÇÃO E PREÇO

PALETES ADICIONAIS E KITS DE EXPANSÃO DISPONÍVEIS EM HAASTOOLING.COM

CONSTRUÇÃO E PREÇO
Contacto do distribuidor
  • construção-e-preço
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  • Especificações

INFORMAÇÕES DO SISTEMA

OPÇÕES DISPONÍVEIS

DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA

VÍDEOS

MÁQUINAS RECOMENDADAS

PRODUTOS RELACIONADOS

CARREGADOR DE PALETES ROBÓTICO

Sistema de carregamento de paletes expansível e acessível

INCLUI o robô com capacidade de 25 kg Haas, a estação de carga, a cortina de luz, a prateleira de paletes e 3 paletes de ponto zero. Requer a opção Pronto para Ponto Zero na máquina. Inclui janela automática e manípulo de remoto quando comprado com uma máquina.

  • Design com tudo incluído, com recursos plug-and-play para UMC da Haas e VMC pequenos e médios
  • Toda a configuração e operação é efetuada através do controlador e do manípulo de remoto da Haas
  • Inclui interface para scanners de área ou cortinas de luz opcionais
  • Inclui estação de carga, prateleira de paletes e 3 paletes de ponto zero, paletes adicionais disponíveis
  • Expansível para 15 paletes

    VOLUME ALTO

    MISTURA ALTA

    Atualmente disponível apenas para instalação de campo em UMC e VMC
    construídas após as datas especificadas abaixo:

    • UMC-500/SS – construída após 20/06/23
    • UMC-750/SS – construída após 29/08/22
    • UMC-1000/SS – construída após 29/03/23
    • UMC-1250/SS – construída após 12/08/22
    • VF-2/SS/YT – construídas após 01/01/2017
    • VF-3/4/SS/YT – construído após 01/01/2018
    • VF-5/SS/XT – construído após 01/01/2020

    As opções abaixo não são compatíveis com o carregador de paletes robótico:

    • Pool de paletes
    • Pronto para conjunto de paletes
    • APL/ APL Compacto, VMC
    • Robô/ Cobot
    • Pronto para prensa de ar
    • Pronto a usar com prensa hidráulica
    • Ar programável
    • Ar programável duplo

    SUPLEMENTOS DE PRODUTIVIDADE

    SISTEMA DE SONDAGEM SEM FIOS

    O sistema de sondagem intuitiva sem fios Haas simplifica a configuração do trabalho e pode ser utilizado durante o processo para garantir desvios de trabalho precisos antes de maquinar cada palete.

    SISTEMA DE REMOÇÃO DE LIMALHA

    Executar vários trabalhos consecutivamente pode gerar muitas limalhas e retirar essas limalhas da máquina é fundamental para a operação não vigilada bem-sucedida.

    COMUTADOR DE FERRAMENTA DE 70+1 BOLSAS

    Quer esteja a executar trabalhos de baixo volume de mistura elevada ou produção de alto volume de mistura baixa, irá precisar de capacidade da ferramenta adicional para executar vários trabalhos ou configurar ferramentas redundantes para execuções longas. 

    DISPOSITIVO DE APERTO

    O nosso sistema de fixação de ponto zero mantém cada palete segura para maquinagem e fornece um posicionamento preciso e repetível.

    INTEGRAÇÃO, CONFIGURAÇÃO E PERSONALIZAÇÃO HARMONIOSAS

    PERSONALIZAR

    Personalize o layout da grade da estação de paletes para otimizar o seu projeto. Se as suas necessidades mudarem, a estação de paletes também pode mudar.

    ATRIBUIR A MASSA DA PEÇA

    A única configuração necessária de peça a peça é introduzir a massa da peça bruta/acabada por palete.

    PROGRAMADOR DE PALETES

    A Tabela de Programação de Paletes permite ao utilizador dar prioridade à frequência das paletes e prioridade para carregamento e descarregamento as paletes.

    VISTA DE GRELHA

    A vista da grelha é totalmente tátil, tornando mais fácil selecionar uma palete que corresponda ao que o utilizador vê na prateleira.

    Funcionalidades padrão

    O controlador Haas

    • Paragem de emergência remota

    Opções de Produtos

    • Cerca de segurança para automatização
    • Kit de cortina de luz de 2 metros
    • Preparado para ponto zero

    Dispositivo de aperto

    • Kit de palete de ponto zero, sistema de carregamento de paletes de robô de 25 kg
    Opções disponíveis

    * Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

    Opções de automatização

    Nota: inclui manípulo de remoto e janela automática quando encomendado com uma máquina; o manípulo de remoto e a janela automática são necessários quando encomendado em separado. As unidades construídas após 06/01/2021 recebem/necessitam do manípulo de remoto de toque XL.

    DOCUMENTAÇÃO TÉCNICA
    • Modelo 3D
    • Desenho de layout
    • Instalação do Robô
    • Manual do operador
    • INSTALAÇÃO DA VEDAÇÃO
    • INSTALAÇÃO DO MANÍPULO DE REMOTO
    • Atualização do software do robô
    • Resolução de Problemas
      VÍDEOS DE CONFIGURAÇÃO DO ROBÔ

      VÍDEOS DE CONFIGURAÇÃO DE ROBÔ PASSO A PASSO 

      PARTE 1: CONFIGURAÇÃO INICIAL

      Para começar, navegue para o separador de Dispositivos na página de Comandos Atuais. Se tiver um Pacote de Robô Haas instalado, terá um separador adicional, o separador Robô. O separador Robô contém três subdivisões: Armações, Deslocamento manual e Configuração. Começando pelo separador de Configuração, siga as instruções para configurar o robô.  

      Para configurar o robô, carregue na paragem de emergência da máquina e ligue o controlador do robô. Depois, selecione F1; após alguns momentos, verá o robô ligado e a informação atualizada. Agora, solte a paragem de emergência e carregue na reinicialização. Ligou assim o robô à sua máquina Haas. 

      Veja o vídeo acima para definir os parâmetros básicos do seu robô, desde a definição das velocidades dos eixos e do peso da pinça, até à definição dos posicionamentos para o Robô. 

       

      CLIQUE AQUI PARA OBTER MAIS INFORMAÇÕES.

      PARTE 2: ZONAS DE SEGURANÇA

      As Zonas de Segurança são utilizadas para garantir que o seu Robô permanece dentro de uma zona com limites específicos para ajudar a limitar a possibilidade de colisão com a sua máquina. 

      Primeiro, alinhe o seu robô com a sua caixa e a máquina. Depois, meça a distância do seu robô até ao limite do seu espaço de trabalho. Todas as dimensões têm de estar em milímetros (mm). Depois de medir todas as dimensões, precisará de configurar a sua zona de trabalho, entrando no anexo HMI. Terá de ligar o robô a um computador com acesso à Internet através do cabo Ethernet. 

      Assista ao vídeo acima para ver a configuração passo a passo das zonas de segurança do seu robô, e como utilizar o anexo HMI. 

      CLIQUE AQUI PARA OBTER MAIS INFORMAÇÕES.

      PARTE 3: CONFIGURAÇÃO DO TEMPLATE

      Efetue a definição da sua mesa de peças utilizando o separador Template. O separador Template é uma subdivisão do carregador de peças automático no separador de Dispositivos em Comandos Atuais. É aqui que irá dizer ao seu robô como é que a sua mesa de peças será configurada. 

      Comece pelo Tipo de Sequência, onde pode escolher entre Sequência Simples e Sequência Personalizada. Se for um principiante, comece com o modo Simples. Uma vez selecionado o tipo de Sequência, siga as instruções do controlador e as instruções intuitivas para trabalhar nos restantes passos, a fim de efetuar a definição da sua mesa de peças. 

      Veja o vídeo acima para percorrer as operações de montagem da mesa de peças para o seu robô. 

      PARTE 4: SEPARADOR DE CARREGAMENTO DE PEÇAS

      Aprenda a fazer o carregamento de peças na sua máquina utilizando o separador de Carregar Peças. Primeiro, fará a definição da velocidade do seu robô. A seguir, iniciará o modo de Manípulo de incrementos e fará a definição do local inicial de recolha da peça. Uma vez definido, clique em F2 para definir o posicionamento de referência. Agora, desça para os diferentes separadores de configuração para efetuar a definição dos pontos de recolha e entrega para o carregamento da sua peça na máquina. 

      Veja o vídeo acima para efetuar a definição do movimento do seu robô para carregar as suas peças acabadas. 

      PARTE 5: SEPARADOR DE CARREGAMENTO DE PEÇAS

      Saiba como utilizar o separador de Descarregar Peças para descarregar as suas peças da máquina. O primeiro passo é selecionar de onde deseja que o robô pegue na sua peça, seja na bucha do spindle principal ou na bucha do sub-spindle num torno ou em qualquer dispositivo de aperto que tenha definido numa fresadora. 

      Dica útil: Registe o primeiro posicionamento do movimento de recolha da peça acabada na mesma posição que a última posição registada de movimento pronto, para fazer uma transição suave entre estes dois movimentos .

      Veja o vídeo acima para configurar o movimento do seu robô para apanhar as suas peças acabadas. 

      PARTE 6: PROGRAMADOR DE EXECUÇÃO DE TRABALHO E APL

      Agora, pode colher os benefícios da sua configuração e permitir que o robô execute os trabalhos sem supervisão. Basta ir para o separador “Executar trabalho” e carregar o trabalho que gostaria de executar. Neste separador, pode ver a peça que está a ser atualmente trabalhada na máquina, a próxima peça a ser trabalhada na máquina, o número de peças concluídas e o número total de peças a serem concluídas. No separador de “Programação APL”, é possível agendar vários trabalhos em sequência. Quando o trabalho é carregado, poderá atribuir um número de ordenação aos trabalhos, que corresponde à ordem pela qual o trabalho será executado.

      Veja o vídeo acima para executar e agendar seus trabalhos de robô.

      PARTE 7: SEQUÊNCIAS PERSONALIZADAS

      Os tipos de sequência personalizada permitem-lhe criar o seu próprio conjunto de movimentos e implementá-los no programa de peça, em vez de utilizar as sequências APL pré-programadas do modo simples. Para ativar sequências personalizadas, basta navegar até ao separador “Template” e certificar-se de que o “Tipo de sequência” está definido como “Sequência personalizada”.

      Veja o vídeo acima para aprender a configurar e usar sequências personalizadas.

      Sistema robótico de carregamento de paletes – Máquinas recomendadas

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      Fresadora Vertical CNC com Super Velocidade com percursos de 1016 x 508 x 635 mm

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      PORQUE ESCOLHER UM PACOTE DE ROBÔ HAAS?

      1. Está tudo incluído no pacote, não sendo necessária a integração de terceiros. 
      2. Configuração rápida e fácil e operação simples. 
      3. Introdução fácil para novos utilizadores de robôs, embora ainda suficientemente poderoso para utilizadores avançados. 
      4. Não é necessário qualquer anexo adicional. Tudo é controlado através do controlador Haas e do manípulo de remoto com um ecrã tátil
      5. Estão disponíveis muitos recursos para o cliente, desde documentos técnicos a vídeos de configuração e guias de instalação. 

       

      PERGUNTAS FREQUENTES

      1. Posso adicionar o Robô Haas a uma máquina mais antiga se adicionar uma porta automática que não seja Haas? Sim. Contudo, os robots Haas só podem ser adicionados a máquinas NGC. Fornecemos documentação com instruções e requisitos para integração com portas automáticas de terceiros. NOTA: O pessoal da Haas não é responsável pela integração de portas automáticas de terceiros.
      2. A porta automática Haas é instalada de campo? Sim, mas contacte o seu Haas Factory Outlet para se certificar de que a sua máquina é elegível para uma porta automática instalável de campo. 
      3. Onde está a paragem de emergência quando se está fora da caixa? A paragem de emergência está no manípulo de remoto Haas; o RJH-XL tem uma paragem de emergência incorporada.
      4. Que outras opções devo considerar para uma automatização total? Outras coisas que devem ser consideradas para a automatização total:  prensa elétrica, ar programável para prensas pneumáticas, ventoinha de limalha.
      5. Estou limitado às pinças Haas? Podem ser utilizadas pinças pneumáticas de reposição; não está limitado às pinças Haas
      6. Porque tenho de criar Zonas de Segurança? A criação de Zonas de Segurança pode ajudar a evitar colisões com a sua máquina e a vedação. 
      7. Posso comprar uma caixa de interface elétrica adicional para robôs? Sim, pode comprar uma caixa de interface elétrica adicional para robôs, mas a Haas não vende a vedação e o bloqueio separadamente do robô. 
      8. Qual é a duração da garantia para o Robô Haas? A garantia para o Robô Haas é de 2 anos. 
      9. Preciso de contactar a FANUC se o robô precisar de assistência? Não, contacte o seu Haas Factory Outlet local para qualquer necessidade de assistência a robôs, máquinas ou rotativas. 

              Tem mais perguntas? Contacte o seu Haas Factory Outlet local

      Axes S.A.E METRIC
      Controlled Axes 6 6
      Capacities S.A.E METRIC
      Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
      Max Payload 43 lb 19.5 kg
      Reach 72.1 in 1831 mm
      Repetibilidade 0.0008 in 0.020 mm
      Zero Point System S.A.E METRIC
      Positional Repeatability 0.0002 in 0.005 mm
      Clamp Force w/Air 5,952 lbf 26,476 N
      Clamp Force w/o Air 2,204 lbf 9,804 N
      Diâmetro máximo da peça 8.0 in 203 mm
      Max Square Part 6.75 in x 6.75 in 171.0 mm x 171.0 mm
      Pallet Size 8.27 in x 8.27 in 210 mm x 210 mm
      Pallet Weight (w/hardware) 9.0 lb 4.1 kg
      Pressão mín. do ar 100 psi 6.9 bar
      Motion S.A.E METRIC
      Motion Range – J1 340 ° 340 °
      Motion Range - J2 260 ° 260 °
      Motion Range - J3 458 ° 458 °
      Motion Range - J4 400 ° 400 °
      Motion Range - J5 360 ° 360 °
      Motion Range - J6 900 ° 900 °
      Speeds S.A.E METRIC
      Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
      Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
      Geral S.A.E METRIC
      Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
      Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
      Palete doméstica 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      Palete de exportação 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      Peso 3200 lb 1452.0 kg

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      人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
      CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

      Preçário de entregas da Haas

      Este preço inclui custo de envio, direitos de exportação e importação, seguro e quaisquer outras despesas incorridas durante o envio para um local em França acordado consigo na qualidade de comprador. Nenhum outro custo obrigatório pode ser acrescentado à entrega de um produto Haas CNC.

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