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Robot Package 25kg Pallet Loading System

机器人托盘装载系统

    仅人民币
Not Currently Available In Your Region
可扩展自动托盘系统

  • 全包式设计
  • UMC 和 VMC 即插即用功能
  • 通过 Haas 控制装置设置和操作
  • 包括装载工位、机架和 3 个托盘
  • 可增至 15 个托盘

Haas RPL-25KG 机器人托盘装载系统包括 Haas 25 公斤容量机器人、装载工位、光幕、托盘支架和 3 个零点托盘(可增至 15 个托盘)。当随机床订购时,附带零点就绪选件、自动窗和遥控手轮。当单独购买时,需要零点就绪选件、自动窗和遥控手轮。

说明:需要独立的 200V - 230V 3 相、50 Hz/60 Hz、3.0 kVA 电源。零点系统至少需要 100 psi(6.9 巴)来自机床的气压。

Haas 机器人的质保期为两年整。

See Available Stock

当前交付周期

筛选器

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V 型号机床仅适用于人民币定价
机床对比
配置和价格

其他托盘和扩展套件可在 HAASTOOLING.COM 上提供

配置和价格
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相关产品

机器人托盘装载机

可缩放、经济实惠的托盘装载系统

包括 Haas 25 公斤容量机器人、装载工位、光幕、托盘支架和 3 个零点托盘。机床需要“零点就绪”选件。当订购机床时,附带自动窗和遥控手轮。

  • 全包式设计,配备适用于 Haas UMC 和中小型 VMC 的即插即用功能
  • 所有设置和操作都通过 Haas 控制系统和遥控手轮完成
  • 包括用于选配区域扫描仪或光幕的接口。
  • 包括装载工位、托盘支架和 3 个零点托盘以及额外可用托盘
  • 可增至 15 个托盘

    大批量

    高度混合

    目前仅提供在
    以下指定日期之后制造的 UMC 和 VMC 的客户现场安装:

    • UMC-500/SS – 6/20/23 之后制造
    • UMC-750/SS – 8/29/22 之后制造
    • UMC-1000/SS – 3/29/23 之后制造
    • UMC-1250/SS – 8/12/22 之后制造
    • VF-2/SS/YT– 1/1/17 之后制造
    • VF-3/4/SS/YT – 1/1/18 之后制造
    • VF-5/SS/XT – 1/1/20 之后制造

    以下选件与机器人托盘装载机不兼容:

    • 多托盘
    • 多托盘交换系统就绪
    • APL / 紧奏型 APL
    • 机器人/ 协作机器人
    • 气动台虎钳就绪
    • 液压台虎钳就绪
    • 可编程气动装置
    • 双可编程气动装置

    生产力附加工具

    无线探测系统

    Haas 无线直观探测系统简化了任务设置,且可用于加工流程,以确保在加工每个托盘之前获得准确的工件偏置。

    排屑系统

    连续运行多个任务时会产生大量切屑,将这些切屑从机床中排出对于成功实现无人值守运行至关重要。

    70+1 刀位换刀装置

    无论您正在运行高混合量小批量作业,还是低混合量大批量生产,都需要额外的刀具承载能力运行多个作业,或者为长期运行设置冗余刀具。 

    自动工件夹具

    我们的零点夹紧系统可牢固地固定每个托盘以进行加工,并提供准确、可重复定位。

    无缝集成、设置以及自定义

    自定义

    自定义托盘工位网格布局,以优化您的项目。如果您需要更改,托盘工位也可更改。

    分配零件质量

    装载不同零件时,唯一需要设置的就是输入每个托盘的原始/成品零件的质量

    托盘调度程序

    托盘调度表可用于对托盘频率、以及装卸托盘的优先级进行排序。

    网格视图

    网格视图完全支持触摸,可根据用户在架子上看到的托盘,更轻松地进行选择。

    标准特征

    Haas 控制系统

    • 远程紧急停止

    产品选项

    • 自动化安全围栏
    • 2 米光幕套件
    • 零点就绪

    工件夹具

    • 零点托盘套件,机器人 25 kg 托盘装载系统
    可用的选项

    * Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

    自动化选件

    注意: 与机床一起订购时,附带遥控手轮和自动窗;单独订购时,需要遥控手轮和自动窗。2021 年 6 月 1 日之后制造的装置接收/需要遥控手轮 - 触摸屏-XL。

    技术文档
    • 3D 型号
    • 布局图
    • 机器人安装
    • 操作手册
    • 围栏安装
    • 遥控手轮安装
    • 更新机器人软件
    • 故障排除
      机器人设置视频

      机器人设置分步视频 

      第 1 部分:初始设置

      首先,导航至 Current Commands(当前命令)页面的 Devices(设备)选项卡。如您已安装 Haas 机器人套装,则采用 Robot(机器人)选项卡。Robot(机器人)选项卡包含三个子选项卡:Frames(框架)、Jogging(点动)和 Setup(设置)。从 Setup(设置)选项卡开始,按提示设置机器人。  

      若要设置机器人,点击机床设备上的急停按钮,然后打开机器人控制器电源。然后选择 F1;等待片刻,您将看到机器人已连接,信息已更新。现在,松开急停按钮,点击重置。您现在已将机器人连接至您的 Haas 机床设备。 

      观看以上视频,以为机器人设置基础参数,从设置轴速和夹持器重量,到设置机器人位置。 

       

      点击此处以获取更多详细信息。

      第 2 部分:安全区

      安全区旨在确保您的机器人位于特定的边界框内,以帮助限制机床设备碰撞的可能性。 

      首先,将机器人与您的罩门和机床设备对齐。然后,测量机器人与工作区域边缘的距离。所有尺寸均应以毫米 (mm) 计。测量完所有尺寸后,您需要登录 HMI Pendent 以设置您的工作区。您需要通过以太网线缆将机器人连接至可以访问互联网的计算机。 

      观看上述视频,了解机器人安全区设置步骤和 HMI Pendent 使用方法。 

      点击此处以获取更多详细信息。

      第 3 部分:模板设置

      通过 Template(模板)选项卡设置您的零件工作台。Template(模板)选项卡是 Current Commands(当前命令)页面的 Devices(设备)选项卡下的 Automatic Part Loader(自动上料机)的子选项卡。您可通过此选项卡,告知您的机器人如何设置零件工作台。 

      首先从 Sequence Type(序列类型)开始,在此选择简单和自定义序列。如您是初学者,从 Simple(简单)模式开始。选定序列类型后,按控制器提示和直观说明所述的余下步骤设置您的零件工作台。 

      观看上述视频,逐步为机器人设置零件工作台。 

      第 4 部分:加载零件 TAB

      了解如何通过 Load Parts(装载零件)选项卡将零件装载至您的机床设备。您首先要设置您的机器人速度。然后开启“手轮点动”模式,设置初始零件捡取位置。设置完成后,点击 F2 以设置参考位置。然后按不同的设置选项卡,设置零件装载至机床的捡取和投放点位。 

      观看上述视频,以为机器人设置零件装载运动。 

      第 5 部分:卸载零件 TAB

      了解如何使用 Unload Parts(卸载零件)选项卡卸载您的机床设备零件。第一步是选择您希望机器人捡取零件的位置,即车床上的主轴卡盘或副主轴卡盘,或您在铣床上设置的任何工件夹具。 

      有用提示:将精加工零件捡取运动的第一个位置与准备运动的最后记录位置同时记录,以便在这两个运动之间平滑过渡。 

      观看上述视频,以为机器人设置精加工零件捡取运动。 

      第 6 部分:运行作业& APL 自动装料器调度程序

      现在,您可以从您的设置中获益,并允许机器人在无人看管的情况下运行您的作业。只需导航到“运行作业”选项卡,然后加载您要运行的作业即可。在此选项卡上,您可以看到当前正在加工的零件、待加工的下一个零件、已完成的零件数量以及要完成的零件总数。在 APL 自动装料器调度程序选项卡上,您可以按顺序调度多项作业。加载作业后,您可以为作业分配一个订单号,该订单号对应于作业将运行的顺序。

      观看上面的视频以运行和调度您的机器人作业。

      第 7 部分:自定义序列

      自定义序列类型允许您创建自己的运动集, 并将它们实施到您的零件加工程序中,而不是在简单模式下使用预编程的 APL 自动装料器序列。如要开启自定义序列,只需导航到模板选项卡,并确保将序列类型设置为自定义序列。

      观看上面的视频,了解如何设置和使用自定义序列。

      机器人托盘装载系统 – 机床建议

      通用机床

      Haas UMC-500

      UMC-500

      5 轴数控立式加工中心,行程为 610 毫米 x 406 毫米 x 406 毫米

          仅人民币
      了解更多…… 配置和价格

          仅人民币
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          仅人民币
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      Haas UMC-1000

      UMC-1000

      5 轴数控立式加工中心,行程为 1016 x 635 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas UMC-1000

      UMC-1000SS

      超高速铣床 5 轴数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 635 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      超快速 VMC

      Haas VF-2SS

      VF-2SS

      超速数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 406 毫米 x 508 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-2SSYT

      VF-2SSYT

      超速数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 508 毫米 x 508 毫米

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      Haas VF-3SS

      VF-3SS

      超速数控立式加工中心,行程为 1016 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

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      Haas VF-3SSYT

      VF-3SSYT

      超速数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-4SS

      VF-4SS

      超速数控立式加工中心,行程为 1270 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-5SS

      VF-5SS

      超速数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      模具机床

      Haas VM-2

      VM-2

      数控模具机床,行程 762 毫米 x 508 毫米 x 508 毫米

          仅人民币
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      Haas VM-3

      VM-3

      数控模具机床,行程 1016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

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      标准 VMC

      Haas VF-2

      VF-2

      数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 406 毫米 x 508 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-2YT

      VF-2YT

      数控立式加工中心,行程为 762 毫米 x 508 毫米 x 508 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-3

      VF-3

      数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-3YT

      VF-3YT

      数控立式加工中心,行程为 1016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

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      Haas VF-4

      VF-4

      数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 508 毫米 x 635 毫米

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      Haas VF-540

      VF-5/40

      数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-540XT

      VF-5/40XT

      数控立式加工中心,行程为 1,524 x 660 x 635 毫米

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      50 锥度

      Haas VF-3YT50

      VF-3YT/50

      数控立式加工中心,行程为 1,016 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-550

      VF-5/50

      数控立式加工中心,行程为 1,270 毫米 x 660 毫米 x 635 毫米

          仅人民币
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      Haas VF-550XT

      VF-5/50XT

      数控立式加工中心,行程为 1,524 x 660 x 635 毫米

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      为什么选择 HAAS 机器人套装?

      1. 此套装集成了所有要素,不需要第三方。 
      2. 快速、轻松设置,简单操作。 
      3. 易于向新机器人用户推荐,且强大的功能足以满足高级用户。 
      4. 不需要另外安装控制器。通过带触屏的 Haas 控制器和遥控手轮,一切尽在把控。
      5. 为客户提供众多资源,从技术文档到设置视频,再到安装指南。 

       

      常见问题解答

      1. 我能否将配备非 Haas 自动门的 Haas 机器人添加至旧版机床设备?是;但是 Haas 机器人仅可添加至 NGC 机床。我们为您提供了与第 3 方自动门集成的说明和要求文档。注释:Haas 人员不负责第 3 方自动门集成。
      2. Haas 自动门是否采用客户现场安装?是,但是请联系您的 Haas 专卖店,以确保您的机床设备现场安装自动门。 
      3. 当您在罩门以外时,急停按钮在什么位置?急停按钮位于 Haas 遥控手轮上;RJH-XL 内置急停按钮。
      4. 为了实现全自动化,我还应考虑哪些选项?全自动化应考虑的其他选项: 点动台虎钳、气动台虎钳的可编程气动装置、切屑风机。
      5. 我只能使用 Haas 夹持器吗? 可使用售后许可的气动夹持器;不仅限于使用 Haas 夹持器
      6. 我为什么要设置安全区?设置安全区有助于防止您的机床设备与围栏的碰撞。 
      7. 我可以购买额外的机器人电气接口箱吗? 是的,您可以购买其他机器人电气接口箱,但是 Haas 并不单独出售机器人的围栏和联锁装置。 
      8. Haas 机器人的质保期是多长时间?Haas 机器人的质保期是 2 年。 
      9. 机器人需要维修时,我是否需要联系 FANUC?不需要。如您需要维修任何机器人、机床设备和转台,请联系您当地的 Haas 专卖店。 

              还有其他问题吗? 请联系您当地的 Haas 专卖店

      Axes S.A.E METRIC
      Controlled Axes 6 6
      Capacities S.A.E METRIC
      Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
      Max Payload 43 lb 19.5 kg
      Reach 72.1 in 1831 mm
      重复定位精度 0.0008 in 0.020 mm
      Zero Point System S.A.E METRIC
      Positional Repeatability 0.0002 in 0.005 mm
      Clamp Force w/Air 5,952 lbf 26,476 N
      Clamp Force w/o Air 2,204 lbf 9,804 N
      最大工件直径 8.0 in 203 mm
      Max Square Part 6.75 in x 6.75 in 171.0 mm x 171.0 mm
      Pallet Size 8.27 in x 8.27 in 210 mm x 210 mm
      Pallet Weight (w/hardware) 9.0 lb 4.1 kg
      最小空气压力 100 psi 6.9 bar
      Motion S.A.E METRIC
      Motion Range – J1 340 ° 340 °
      Motion Range - J2 260 ° 260 °
      Motion Range - J3 458 ° 458 °
      Motion Range - J4 400 ° 400 °
      Motion Range - J5 360 ° 360 °
      Motion Range - J6 900 ° 900 °
      Speeds S.A.E METRIC
      Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
      Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
      一般信息 S.A.E METRIC
      Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
      Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
      国产托盘 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      出口托盘 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      重量 3200 lb 1452.0 kg

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      美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
      USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

      人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
      CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

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