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Robot Package 25kg Pallet Loading System

로봇형 팔레트 적재 시스템

    CNY 전용
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확장 가능한 자동 팔레트 시스템

  • 모든 것이 포함된 디자인
  • UMC 및 VMC에 대한 플러그 앤 플레이 기능
  • Haas 제어를 통한 설정 및 작동
  • 로드 스테이션, 랙, 팔레트 3개 포함
  • 15개 팔레트로 확장 가능

Haas RPL-25KG 로봇형 팔레트 적재 시스템에는 Haas 25kg 용량 로봇, 로드 스테이션, 광 커튼, 팔레트 랙, 3개의 0점 팔레트(15개 팔레트로 확장 가능)가 포함되어 있습니다. 기계와 함께 구매 시 0점 준비 옵션, 자동 창 및 원격 조그 핸들이 포함됩니다. 별도 구매 시 0점 준비 옵션, 자동 창 및 원격 조그 핸들이 필요합니다.

참고: 별도의 200-230V 3상, 50/60Hz, 3.0kVA 전원공급장치가 필요합니다. 0점 시스템에는 기계에서 최소 100psi(6.9bar)의 공기 압력이 필요합니다.

Haas 로봇은 만 2년 동안 보증을 제공합니다.

See Available Stock

현재 리드 타임

필터

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* V 모델 기계는 CNY 가격으로만 구입 가능
기계 비교
제작 및 가격

HAASTOOLING.COM에서 이용 가능한 추가 팔레트 및 확장 키트

제작 및 가격
대리점 연락처
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  • 기계 정보
  • 규격

시스템 정보

가용한 선택품

기술 문서

동영상

권장 기계

관련 제품

로봇 팔레트 로더

합리적인 가격의 확장 가능한 팔레트 적재 시스템

Haas 25kg 용량 로봇, 로딩 스테이션, 광 커튼, 팔레트 랙, 3개의 0점 팔레트 포함. 기계에 0점 준비 옵션이 필요합니다. 기계와 함께 구매 시 자동 창 및 원격 조그 핸들이 포함됩니다.

  • Haas UMC 및 중소형 VMC에 대한 플러그 앤 플레이 기능을 갖춘 모든 것이 포함된 디자인
  • 모든 설정 및 작동은 Haas 제어 및 원격 조그 핸들을 통해 할 수 있습니다
  • 옵션으로 제공되는 영역 스캐너 또는 광 커튼용 인터페이스가 포함되어 있습니다.
  • 로드 스테이션, 팔레트 랙, 3개의 0점 팔레트 포함, 추가 팔레트 사용 가능
  • 15개 팔레트로 확장 가능

    대량 처리

    다품종 처리

    현재는 아래 지정된 날짜 이후에 제작된
    UMC와 VMC에 현장 설치하는 경우에만 사용할 수 있습니다.

    • UMC-500/SS – 23/6/20 이후 제작
    • UMC-750/SS – 22/8/29 이후 제작
    • UMC-1000/SS – 23/3/29 이후 제작
    • UMC-1250/SS – 22/8/12 이후 제작
    • VF-2/SS/YT – 2017년 1월 1일 이후 제작
    • VF-3/4/SS/YT – 2018년 1월 1일 이후 제작
    • VF-5/SS/XT – 2020년 1월 1일 이후 제작

    아래 옵션은 로봇 팔레트 적재장치와 호환되지 않습니다.

    • 팔레트 풀
    • 팔레트 풀 준비
    • APL / 소형 APL
    • 로봇 / 코봇
    • 에어 바이스 준비
    • 유압 바이스 준비
    • 프로그래밍형 에어
    • 이중 프로그래밍형 에어

    생산성 추가 옵션

    무선 검사 시스템

    Haas 무선 직관형 검사 시스템은 작업 설정을 단순화하며 각 팔레트를 가공하기 전에 정확한 워크 오프셋을 보장하기 위해 가공 중에 사용할 수 있습니다.

    칩 제거 시스템

    여러 작업을 연속적으로 실행하면 많은 칩이 생성될 수 있으며 이러한 칩을 기계에서 제거하는 것은 자동 조작을 성공시키기 위해 매우 중요합니다.

    70+1 포켓 공구 교환장치

    다품종 저량 작업을 실행하든, 소품종 대량 생산을 실행하든, 여러 작업을 실행하려면 추가 공구 용량 필요하거나 오래 실행할 수 있도록 중복 툴링을 설정해야 합니다. 

    자동 공작물 고정

    Hass의 0점 클램핑 시스템은 가공을 위해 각 팔레트를 안전하게 고정하며, 정확하고 반복 가능한 위치 설정을 제공합니다.

    원활한 통합, 설정 및 사용자 지정

    사용자 지정

    팔레트 스테이션 그리드의 레이아웃을 사용자 지정하여 프로젝트를 최적화하십시오. 필요한 경우 팔레트 스테이션도 변경할 수 있습니다.

    공작물 질량 할당

    공작물 간에 필요한 유일한 설정은 팔레트마다 가공되지 않은/완성된 공작물 질량을 입력하는 것입니다.

    팔레트 스케줄러

    팔레트 스케줄 테이블을 사용하면 팔레트 적재 및 제거 시 팔레트 빈도와 우선순위를 사용자가 정할 수 있습니다.

    그리드 보기

    그리드 보기는 완전히 터치 가능한 형태이므로, 사용자는 선반에서 보는 것과 일치하는 팔레트를 쉽게 선택할 수 있습니다.

    표준 특장점

    Haas Control

    • 원격 비상 정지

    제품 선택 사항

    • 자동화용 안전 펜스
    • 2미터 광 커튼 키트
    • 0점 준비

    워크홀딩

    • 0점 팔레트 키트, 로봇-25kg 팔레트 적재 시스템
    가용한 선택품

    * Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

    자동화 옵션

    참고: 기계와 함께 주문 시 원격 조그 핸들 및 자동 창이 포함되며, 별도 주문 시에는 원격 조그 핸들 및 자동 창이 필요합니다. 2021년 6월 1일 이후에 제작된 장치는 원격 조그 핸들-터치-XL을 받습니다/이 필요합니다.

    기술 문서
    • 3D 모델
    • 레이아웃 도면
    • 로봇 설치
    • 조작자 설명서
    • 펜스 설치
    • 원격 조그 핸들 설치
    • 로봇 소프트웨어 업데이트
    • 문제해결
      로봇 설치 동영상

      단계별 로봇 설치 비디오 

      1부: 초기 설치

      시작하려면 ‘Current Commands(현재 명령)’ 페이지에서 ‘Devices(장치)’ 탭으로 이동합니다. Haas 로봇 패키지를 설치한 경우 추가 탭인 ‘Robot(로봇)’ 탭이 있습니다. ‘Robot(로봇)’ 탭에 있는 3개의 하위 탭: ‘Frames(프레임)’, ‘Jogging(조깅)’ 및 ‘Setup(설치)’ ‘Setup(설치)’ 탭에서 시작하여 로봇 설치 프롬프트를 따릅니다.  

      ‘Robot(로봇)’을 설치하려면 기계에서 비상 정지를 누르고 로봇 컨트롤의 전원을 켭니다. 그런 다음 F1을 선택합니다. 잠시 후 로봇이 연결되고 정보가 업데이트된 것을 볼 수 있습니다. 이제 비상 정지를 해제하고 재설정을 누르십시오. ‘Robot(로봇)’이 Haas 기계와 연결되었습니다. 

      위의 비디오를 보고 축 속도 및 그리퍼 무게 설정에서 로봇 위치 설정에 이르기까지 로봇의 기본 매개변수를 설정하십시오. 

       

      자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

      2부: 안전 구역

      안전 구역은 로봇이 특정 경계 박스 내에 있도록 하여 기계와 충돌할 가능성을 제한하는 데 사용됩니다. 

      먼저, 로봇을 케이지와 기계에 정렬합니다. 그런 다음 작업 공간의 가장자리에서 로봇과의 거리를 측정합니다. 모든 치수는 밀리미터(mm) 단위여야 합니다. 모든 치수를 측정한 후 HMI 펜던트에 로그인하여 작업 영역을 설정해야 합니다. 이더넷 케이블을 통해 인터넷에 액세스할 수 있는 컴퓨터에 로봇을 연결해야 합니다. 

      위의 비디오를 통해 로봇의 안전 구역을 단계별로 설정하고 HMI 펜던트를 사용하는 방법에 대해 알아보십시오. 

      자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

      3부: 템플릿 설정

      ‘Template(템플릿)’ 탭을 사용하여 공작물 테이블을 설정합니다. ‘Template(템플릿)’ 탭은 ‘Current Commands(현재 명령)’의 ‘Devices(장치)’ 탭에 있는 자동 공작물 적재장치의 하위 탭입니다. 여기에서 공작물 테이블 설정 방법을 로봇에게 알려줍니다. 

      Simple 및 Custom 순서 중에서 선택할 수 있는 ‘Sequence Type(순서 유형)’부터 시작합니다. 초보자라면 Simple 모드로 시작하십시오. 시퀀스 유형을 선택한 후에는 컨트롤의 프롬프트와 직관적인 지침에 따라 나머지 단계를 수행하여 공작물 테이블을 설정합니다. 

      위의 비디오를 보고 로봇의 공작물 테이블을 설정하는 작업을 단계별로 진행하십시오. 

      4부: 공작물 적재 탭

      공작물 적재 탭을 사용하여 기계에 공작물을 적재하는 방법에 대해 알아봅니다. 먼저 로봇 속도를 설정합니다. 그런 다음 핸들 조그 모드를 시작하고 초기 부품 픽업 위치를 설정합니다. 이것이 설정되면 F2를 클릭하여 기준 위치를 설정합니다. 이제 다양한 설치 탭을 사용하여 공작물을 기계에 적재하기 위한 픽업 및 드롭 오프 지점을 설정합니다. 

      위의 비디오를 보고 공작물을 적재하기 위한 로봇의 이동을 설정하십시오. 

      5부: 공작물 하역 탭

      ‘Unload Parts(부품 언로드)’ 탭을 사용하여 기계에서 공작물을 언로드하는 방법을 알아보십시오. 첫 번째 단계는 선반의 메인 스핀들 척이나 서브 스핀들 척 또는 밀에 설정한 공작물 고정 중에서 로봇이 공작물을을 픽업할 위치를 선택하는 것입니다. 

      유용한 힌트: 완성된 공작물 픽업 동작의 첫 번째 위치를 준비 동작의 마지막 기록 위치와 동일한 위치에 기록하여 이 두 동작 사이를 부드럽게 전환합니다. 

      위의 비디오를 보고 로봇의 이동을 설정하여 마감된 공작물을 픽업하십시오. 

      6부: 작업 실행 및 APL 스케줄러

      이제는 설치 관련 혜택을 누리고 로봇이 무인으로 작업을 실행하도록 할 수 있습니다. 작업 실행 탭으로 이동하여 실행하려는 작업을 로드하면 됩니다. 이 탭에서는 가공 중인 현재 공작물, 가공할 다음 공작물, 완료된 공작물의 수, 완료될 공작물의 총 수를 볼 수 있습니다. APL 스케줄러 탭에서는 여러 개의 작업을 순차적으로 스케줄링할 수 있습니다. 작업이 로드되면 해당 작업에 작업이 실행될 순서에 해당하는 순서 번호를 할당할 수 있습니다.

      위 동영상을 시청하여 로봇 작업을 실행 및 스케줄링하십시오.

      7부: 맞춤형 시퀀스

      맞춤형 시퀀스 유형은 Simple 모드에서 사전 프로그래밍된 APL 시퀀스를 사용하는 대신 자신만의 동작 세트를 생성하여 이것을 공작물 프로그램 안으로 구현할 수 있게 해 줍니다. 맞춤형 시퀀스를 켜려면, 템플릿 탭으로 이동하여 시퀀스 유형이 맞춤형 시퀀스로 설정되어 있는지 확인하면 됩니다.

      위 동영상을 시청하여 맞춤형 시퀀스를 설정 및 사용하는 방법을 알아보십시오.

      로봇형 팔레트 적재 시스템 – 권장 기계

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      이동거리 762 x 508 x 508mm 5축 CNC 수직 밀

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      Haas UMC-750SS

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      Haas UMC-1000

      UMC-1000

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      이동거리 1,016 x 635 x 635mm 초고속 5축 CNC 수직 밀

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      Haas VF-2SS

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      Haas VF-3SS

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      Haas VF-5SS

      VF-5SS

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          CNY 전용
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      Haas VM-2

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      Haas VM-3

      VM-3

      1,016 x 660 x 635 mm 이동거리의 CNC 수직 몰드 기계

          CNY 전용
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      표준 VMC

      Haas VF-2

      VF-2

      이동거리 762 x 406 x 508mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-2YT

      VF-2YT

      이동거리 762 x 508 x 508mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-3

      VF-3

      이동거리 1,016 x 508 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-3YT

      VF-3YT

      이동거리 1,016 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-4

      VF-4

      이동거리 1,270 x 508 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-540

      VF-5/40

      이동거리 1,270 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-540XT

      VF-5/40XT

      이동거리 1,524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      50 테이퍼

      Haas VF-3YT50

      VF-3YT/50

      이동거리 1,016 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-550

      VF-5/50

      이동거리 1,270 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

          CNY 전용
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      Haas VF-550XT

      VF-5/50XT

      이동거리 1,524 x 660 x 635mm CNC 수직 밀

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      HAAS 로봇 패키지를 선택해야 하는 이유

      1. 타사 통합이 필요없도록 모든 것이 패키지에 포함되어 있습니다. 
      2. 빠르고 쉬운 설치 및 간단한 조작. 
      3. 새로운 로봇 사용자를 위한 쉬운 적응과 고급 사용자를 위한 강력한 기능 
      4. 추가 펜던트가 필요하지 않습니다. 모든 사항은 Haas 컨트롤과 터치스크린 디스플레이가 있는 원격 조그 핸들을 통해 제어됩니다.
      5. 기술 문서에서 설정 비디오 및 설치 가이드에 이르기까지 고객이 사용할 수 있는 리소스가 많이 있습니다. 

       

      자주묻는질문(FAQ)

      1. 비 Haas 자동 도어를 추가하는 경우 Haas 로봇을 이전 기계에 추가할 수 있습니까? 네; 그러나 Haas 로봇은 NGC 기계에만 추가할 수 있습니다. 타사 자동 도어와의 통합에 대한 지침 및 요구 사항이 포함된 문서를 제공합니다. 참고: Haas 직원은 타사 자동 도어의 통합에 대해 책임을 지지 않습니다.
      2. Haas 자동 도어를 현장 설치할 수 있습니까? 예, 하지만 HFO에 문의하여 기계가 현장 설치 가능한 자동 도어에 적합한지 확인하십시오. 
      3. 케이지 밖에 있을 때 비상 정지는 어디에 있나요? 비상 정지 기능은 Haas 원격 조그 핸들에 있습니다. RJH-XL에는 비상 정지 기능이 내장되어 있습니다.
      4. 완전 자동화를 위해 고려해야 할 다른 옵션은 무엇입니까? 완전 자동화를 위해 고려해야 할 기타 사항:  E-바이스, 공압 바이스용 프로그래밍 가능한 공기, 칩 팬.
      5. Haas 그리퍼만 사용할 수 있나요? 애프터마켓 공압 그리퍼를 사용할 수 있으며, Haas 그리퍼에만 한정되지 않습니다.
      6. 왜 안전 구역을 설정해야 합니까? 안전 구역을 설정하면 기계와 펜스에 충돌하는 것을 방지할 수 있습니다. 
      7. 로봇 전기 인터페이스 박스를 추가로 구매할 수 있습니까? 예, 로봇 전기 인터페이스 박스를 추가로 구매할 수 있지만, Haas는 로봇과 별도로 펜스와 인터로크를 판매하지 않습니다. 
      8. Haas 로봇의 보증 기간은 얼마나 됩니까? Haas 로봇의 보증 기간은 2년입니다. 
      9. 로봇에 서비스가 필요한 경우 FANUC에 연락해야 합니까? 아니요, 로봇, 기계, 로터리 서비스가 필요한 경우 현지 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 

              더 궁금한 사항이 있으신가요? 현지 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오

      Axes S.A.E METRIC
      Controlled Axes 6 6
      Capacities S.A.E METRIC
      Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
      Max Payload 43 lb 19.5 kg
      Reach 72.1 in 1831 mm
      반복 정밀도 0.0008 in 0.020 mm
      Zero Point System S.A.E METRIC
      Positional Repeatability 0.0002 in 0.005 mm
      Clamp Force w/Air 5,952 lbf 26,476 N
      Clamp Force w/o Air 2,204 lbf 9,804 N
      최대 공작물 직경 8.0 in 203 mm
      Max Square Part 6.75 in x 6.75 in 171.0 mm x 171.0 mm
      Pallet Size 8.27 in x 8.27 in 210 mm x 210 mm
      Pallet Weight (w/hardware) 9.0 lb 4.1 kg
      기압 최소 100 psi 6.9 bar
      Motion S.A.E METRIC
      Motion Range – J1 340 ° 340 °
      Motion Range - J2 260 ° 260 °
      Motion Range - J3 458 ° 458 °
      Motion Range - J4 400 ° 400 °
      Motion Range - J5 360 ° 360 °
      Motion Range - J6 900 ° 900 °
      Speeds S.A.E METRIC
      Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
      Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
      일반 S.A.E METRIC
      Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
      Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
      국내용 팔레트 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      수출용 팔레트 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      무게 3200 lb 1452.0 kg

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      人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
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