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Modello	Serial#	Opzioni

CARICATORE PALLET ROBOT

Sistema di carico pallet modulare ed economico

INCLUDE il robot Haas con capacità da 25 kg, la stazione di caricamento, la barriera fotoelettrica, il rack pallet e 3 pallet punto zero. Richiede l'opzione di predisposizione punto zero pronto sulla macchina. Se si effettua l’ordine con una macchina, sono incluse la maniglia di avanzamento a distanza e la finestra automatica.

Progetto tutto incluso con capacità plug-and-play per UMC e VMC di piccole e medie dimensioni Haas
Tutta la predisposizione e la messa in funzione vengono effettuati mediante il controllo e la maniglia di avanzamento a distanza Haas
Include l’interfaccia per gli scanner di area opzionali o le barriere fotoelettriche
Include stazione di carico, rack pallet e 3 pallet punto zero: sono disponibili pallet aggiuntivi.
Espandibile a 15 pallet

ALTO VOLUME

ALTA ETEROGENEITÀ

Attualmente disponibile solo per l'installazione in loco su UMC e VMC
costruiti dopo le date specificate di seguito:

UMC-500/SS – costruiti dopo il 20/06/23
UMC-750/SS – costruiti dopo il 29/08/22
UMC-1000/SS – costruiti dopo il 29/03/23
VF-2/SS/YT – costruiti dopo l’1/1/17
VF-3/4/SS/YT – costruiti dopo l’1/1/18
VF-5/SS/XT – costruiti dopo l’1/1/20

Le opzioni seguenti non sono compatibili con il Caricatore pallet robotico:

Pallet pool
Predisposizione pallet pool
APL / APL compatto
Robot / Cobot
Predisposizione morsa pneumatica
Predisposto per morsa idraulica
Aria programmabile
Aria programmabile doppia

COMPONENTI AGGIUNTIVI PER LA PRODUTTIVITÀ

SISTEMA DI SONDA WIRELESS

Il sistema di sonda intuitiva wireless Haas semplifica la predisposizione del lavoro e può essere utilizzato durante il processo per garantire offset pezzo accurati prima della lavorazione di ogni pallet.

SISTEMA DI ASPORTAZIONE TRUCIOLI

L’esecuzione di più lavori consecutivi può generare una grande quantità di trucioli, e l’estrazione dei trucioli dalla macchina è fondamentale per un funzionamento non presidiato di successo.

CAMBIO UTENSILE A 70+1 POSIZIONI

Che tu stia eseguendo lavori a basso volume ed alta eterogeneità o una produzione ad alto volume e bassa eterogeneità, avrai bisogno di capacità utensili aggiuntiva per eseguire più lavori o predisporre utensili ridondanti per lunghi cicli.

SERRAGGIO DEI PEZZI AUTOMATICO

Il nostro sistema di fissaggio a punto zero mantiene saldamente ogni pallet per la lavorazione e fornisce un posizionamento accurato e ripetibile.

INTEGRAZIONE, PREDISPOSIZIONE E PERSONALIZZAZIONE SENZA INTERRUZIONI

PERSONALIZZA

Personalizza il layout della griglia della stazione pallet per ottimizzare il progetto. Se le esigenze cambiano, anche la stazione pallet può cambiare.

ASSEGNA LA MASSA DEL PEZZO

L’unica configurazione necessaria da pezzo a pezzo è l’immissione della massa del pezzo grezzo/finito per pallet.

PIANIFICATORE PALLET

La tabella di pianificazione pallet consente all’utente di assegnare priorità alla frequenza dei pallet e la priorità per il carico e lo scarico dei pallet.

VISTA GRIGLIA

La vista griglia è completamente tattile, rendendo più facile selezionare un pallet che corrisponde a ciò che l’utente vede sullo scaffale.

Funzioni standard

Il controllo Haas

Arresto d’emergenza remoto

Opzioni di prodotto

Kit barriera fotoelettrica di 2 metri;
Pronto per il punto zero

Serraggio dei pezzi

Kit pallet punto zero, sistema di carico pallet Robot da 25 kg

Opzioni disponibili

Nota: quando si effettua l’ordine con una macchina, sono incluse la maniglia di avanzamento a distanza e la finestra automatica; non sono incluse quando l’ordine è effettuato separatamente. Le unità costruite dopo il 01/06/2021 sono dotate/richiedono la Maniglia di avanzamento a distanza con touchscreen XL.

DOCUMENTI TECNICI

VIDEO SULLA PREDISPOSIZIONE DEL ROBOT

VIDEO SULLA PREDISPOSIZIONE DEL ROBOT PASSO PASSO

PARTE 1: PREDISPOSIZIONE INIZIALE

Per iniziare, vai alla scheda Dispositivi nella pagina Comandi correnti. Se hai installato un Pacchetto robot Haas, avrai una scheda aggiuntiva, la scheda Robot. La scheda Robot contiene tre schede secondarie: Telai, Avanzamento a intermittenza e Predisposizione. Iniziando dalla scheda Predisposizione, segui le istruzioni per la predisposizione del robot.

Per eseguire la predisposizione del robot, premi il pulsante di arresto d’emergenza sulla macchina e accendi il controllo del robot. Quindi, seleziona F1; dopo pochi istanti vedrai il Robot connesso e le informazioni aggiornate. Ora rilascia il pulsante di arresto d’emergenza e premi il pulsante di ripristino (Reset). A questo punto, hai collegato il Robot alla tua macchina Haas.

Guarda il video qui sopra per impostare i parametri di base per il tuo Robot, dall’impostazione della velocità degli assi e del peso della pinza di presa, all’impostazione delle posizioni per il Robot.

FAI CLIC QUI PER ULTERIORI DETTAGLI.

PARTE 2: ZONE DI SICUREZZA

Le zone di sicurezza vengono utilizzate per garantire che il robot rimanga all’interno di una specifica scatola di delimitazione per limitare la possibilità di schiantarsi contro la macchina.

Per prima cosa, allinea il tuo robot alla gabbia e alla macchina. Quindi, misura la distanza del Robot dal bordo dell’area di lavoro. Tutte le dimensioni devono essere in millimetri (mm). Dopo aver misurato tutte le dimensioni, dovrai configurare la tua zona di lavoro accedendo al pensile HMI. Dovrai collegare il Robot a un computer con accesso a Internet tramite il cavo ethernet.

Guarda il video qui sopra per la predisposizione passo passo delle zone di sicurezza del tuo Robot e per le modalità di utilizzo del pensile HMI.

FAI CLIC QUI PER ULTERIORI DETTAGLI.

PARTE 3: PREDISPOSIZIONE DEL MODELLO

Predisponi la tavola pezzi utilizzando la scheda Modello. La scheda Modello è una scheda secondaria del caricatore pezzi automatico nella scheda Dispositivi in Comandi correnti. Qui è dove indicherai al tuo robot la predisposizione della tavola pezzi.

Inizia con il Tipo di sequenza, dove puoi scegliere tra Sequenza semplice e Sequenza personalizzata. Se sei un principiante, inizia con la modalità Semplice. Una volta selezionato il tipo di sequenza, segui le richieste del controllo e le istruzioni intuitive per eseguire i passaggi rimanenti per impostare la tavola pezzi.

Guarda il video qui sopra per seguire le operazioni per impostare la tavola pezzi per il tuo Robot.

PARTE 4: SCHEDA CARICA PEZZI

Scopri come caricare i pezzi nella tua macchina utilizzando la scheda Carica pezzi. Per prima cosa, dovrai impostare la velocità del tuo robot. Successivamente, dovrai avviare la modalità Volantino e impostare la posizione di presa del pezzo iniziale. Una volta effettuate queste impostazioni, fai clic su F2 per impostare la posizione di riferimento. A questo punto, utilizza le diverse schede di predisposizione per impostare i punti di prelevamento e rilascio per caricare il pezzo nella macchina.

Guarda il video qui sopra per impostare i movimenti del Robot per caricare i pezzi.

PARTE 5: SCHEDA SCARICA PEZZI

Scopri come utilizzare la scheda Scarica pezzi per scaricare i pezzi dalla macchina. Il primo passo è selezionare da dove desideri che il robot prelevi il pezzo, ovvero dal mandrino autocentrante principale o dal mandrino secondario su un tornio, o da qualsiasi serraggio dei pezzi impostato su una fresatrice.

Suggerimento utile: Registra la prima posizione del movimento di presa del pezzo finito nella stessa posizione dell’ultima posizione registrata del movimento pronto per effettuare una transizione graduale tra questi due movimenti.

Guarda il video qui sopra per impostare il movimento del Robot per prelevare i pezzi finiti.

PARTE 6: ESECUZIONE DEI LAVORI E PROGRAMMAZIONE DEL CARICATORE DI PEZZI AUTOMATICO

Ora puoi sfruttare i vantaggi della tua predisposizione e consentire al robot di eseguire i tuoi lavori in maniera non presidiata. Ti basterà passare alla scheda Esegui lavoro e carica il lavoro che desideri eseguire. Qui puoi vedere il pezzo attualmente in lavorazione, il pezzo successivo da lavorare, il numero di pezzi completati e il numero totale di pezzi da completare. Nella scheda Programmazione del Caricatore di pezzi automatico, è possibile pianificare più lavori in sequenza. Una volta caricato il lavoro, è possibile assegnare ai lavori un numero d’ordine, che corrisponde all’ordine in cui verranno eseguiti.

Guarda il video qui sopra per eseguire e programmare i lavori del tuo robot.

PARTE 7: SEQUENZE PERSONALIZZATE

I tipi di sequenza personalizzati consentono di creare la propria serie di movimenti e di implementarli nel programma per pezzi, invece di utilizzare le sequenze del Caricatore di pezzi automatico preprogrammate in Modalità semplice. Per attivare le sequenze personalizzate, vai alla scheda Modello e assicurati che Tipo di sequenza sia impostato su Sequenza personalizzata.

Guarda il video qui sopra per scoprire come impostare e utilizzare sequenze personalizzate.

Sistema di caricamento pallet robotizzato – Macchine consigliate

MACCHINE UNIVERSALI

UMC-500

Centro di lavorazione verticale CNC a cinque assi con corse da 610 x 406 x 406 mm

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UMC-750

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UMC-750SS

Fresatrice verticale CNC a cinque assi super veloce con corse da 762 x 508 x 508 mm

A partire da US$227,995

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UMC-1000

Fresatrice Verticale CNC a cinque assi con corse da 762 x 635 x 635 mm

A partire da US$239,995

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UMC-1000SS

Fresatrice verticale CNC a cinque assi super veloce con corse da 1.016 x 635 x 635 mm

A partire da US$272,995

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VMC AD ALTISSIMA VELOCITÀ

VF-2SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 762 x 406 x 508 mm

A partire da US$79,995

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VF-2SSYT

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 762 x 508 x 508 mm

A partire da US$89,995

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VF-3SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.016 x 508 x 635 mm

A partire da US$96,995

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VF-3SSYT

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.016 x 660 x 635 mm

A partire da US$108,995

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VF-4SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.270 x 508 x 635 mm

A partire da US$101,995

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VF-5SS

Fresatrice verticale CNC super veloce con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

A partire da US$134,995

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STAMPI E MODELLAZIONE

VM-2

Formatrice verticale CNC con corse da 762 x 508 x 508 mm

A partire da US$106,995

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VM-3

Formatrice verticale CNC con corse da 1.016 x 660 x 635 mm

A partire da US$123,995

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VMC STANDARD

VF-2

Fresatrice verticale CNC con corse da 762 x 406 x 508 mm

A partire da US$66,995

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VF-2YT

Fresatrice verticale CNC con corse da 762 x 508 x 508 mm

A partire da US$74,995

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VF-3

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.016 x 508 x 635 mm

A partire da US$82,995

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VF-3YT

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.016 x 660 x 635 mm

A partire da US$94,995

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VF-4

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.270 x 508 x 635 mm

A partire da US$87,995

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VF-5/40

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

A partire da US$114,995

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VF-5/40XT

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.524 x 660 x 635 mm

A partire da US$134,995

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CONO 50

VF-3YT/50

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.016 x 660 x 635 mm

A partire da US$123,995

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VF-5/50

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.270 x 660 x 635 mm

A partire da US$151,995

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VF-5/50XT

Fresatrice verticale CNC con corse da 1.524 x 660 x 635 mm

A partire da US$170,995

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PRODOTTI CORRELATI

Haas Robot Package 7 kg

Sistema Robot con capacità da 7 kg

A partire da US$49,695

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Haas Robot Package 25 kg

Sistema Robot con capacità da 25 kg

A partire da US$77,195

Per saperne di più Configura et prix

Capacities	S.A.E	METRIC
Max Load Capacity at Wrist	55.0 lb	25 kg
Max Payload	43 lb	19.5 kg
Reach	72.1 in	1831 mm
Ripetibilità	0.0008 in	0.020 mm

Zero Point System	S.A.E	METRIC
Positional Repeatability	0.0002 in	0.005 mm
Clamp Force w/Air	5,952 lbf	26,476 N
Clamp Force w/o Air	2,204 lbf	9,804 N
Diametro max. pezzo	8.0 in	203 mm
Max Square Part	6.75 in x 6.75 in	171.0 mm x 171.0 mm
Pallet Size	8.27 in x 8.27 in	210 mm x 210 mm
Pallet Weight (w/hardware)	9.0 lb	4.1 kg
Pressione aria min.	100 psi	6.9 bar

Motion	S.A.E	METRIC
Motion Range – J1	340 °	340 °
Motion Range - J2	260 °	260 °
Motion Range - J3	458 °	458 °
Motion Range - J4	400 °	400 °
Motion Range - J5	360 °	360 °
Motion Range - J6	900 °	900 °

Speeds	S.A.E	METRIC
Max Speed - J1	210 °/sec	210 °/sec
Max Speed - J2	210 °/sec	210 °/sec
Max Speed - J3	265 °/sec	265 °/sec
Max Speed - J4	420 °/sec	420 °/sec
Max Speed - J5	420 °/sec	420 °/sec
Max Speed - J6	720 °/sec	720 °/sec

Dimensions - Shipping	S.A.E	METRIC
Pallet nazionale	104.0 in x 81.0 in x 92.0 in	264 cm x 206 cm x 234 cm
Pallet export	104.0 in x 81.0 in x 92.0 in	264 cm x 206 cm x 234 cm
Peso	3200 lb	1452.0 kg

Robot Package 25kg Pallet Loading System

Sistema di carico pallet robotizzato

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Automazione

{{ if (firstAssociate.isAutoPartsLoader()) { }} {{ if (model.categoryId === 'vertical-mills') { }} Automazione | Tavole rotanti | Indexer {{ } else { }} Automazione {{ } }} {{ } else { }} {{=firstAssociate.category}} {{ } }}

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Pallet Pools

Cobots

Robots

Automatic Parts Loaders

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{{=option.name}} includes other options:

{{=addOnText}}

Abbiamo aggiunto queste opzioni alla tua macchina senza alcun costo aggiuntivo.

CDF Conveyor or Filter Conveyor

Chip-Disk Filtration Chip Conveyor

T-Slot Table

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Queste opzioni sono automaticamente {{=optionAction}}.

{{=option.name}} includes other options:

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Queste opzioni sono automaticamente {{=optionAction}}.

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{{=option.name}} necessita di altre opzioni:

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Abbiamo aggiunto queste opzioni alla tua macchina senza alcun costo aggiuntivo.

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Abbiamo aggiunto queste opzioni alla tua macchina senza alcun costo aggiuntivo.

{{=option.name}}

{{=option.name}} le seguenti opzioni sono richieste:

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Abbiamo rimosso queste opzioni dalla tua macchina.

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{{=option.name}} le seguenti opzioni sono richieste:

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Abbiamo rimosso queste opzioni dalla tua macchina.

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Queste opzioni sono automaticamente {{=optionAction}}.

Le seguenti opzioni non sono più supportate e sono state sostituite:

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Le opzioni senza una sostituzione diretta vengono sostituite con l’opzione standard.

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Non puoi rimuovere questa opzione in questo momento.

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Non puoi selezionare {{=option.name}} se prima non deselezioni {{=parentOptionText}}.

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Queste opzioni sono automaticamente {{=optionAction}}.

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- oppure -

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{{=primaryOptionText}} è stato {{=optionAction}} predefinito .

An Install Kit is required at no additional cost

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{{=optObj.name}}

A protective barrier is required, but not included.

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A protective barrier is required, but not included.