TEIL 1: ERSTEINRICHTUNG

Um loslegen zu können, navigieren Sie zur Registerkarte „Geräte“ auf der Seite „Aktuelle Befehle“. Wenn bei Ihnen ein Roboterpaket von Haas installiert ist, verfügen Sie über eine weitere Registerkarte, die Registerkarte „Roboter“. Die Registerkarte „Roboter“ weist drei Unterregisterkarten auf: Rahmen, Schrittschaltbetrieb und Einrichten. Beginnen Sie mit der Registerkarte „Einrichten“ und folgen Sie den Anweisungen zur Einrichtung des Roboters.  

Zur Einrichtung des Roboters betätigen Sie den Nothalt an der Maschine und „Maschine Ein“ auf Ihrer Robotersteuerung. Wählen Sie anschließend F1. Nach kurzer Zeit werden Sie sehen, dass Ihr Roboter verbunden ist und die Daten aktualisiert wurden. Entriegeln Sie jetzt den Nothalt und drücken Sie „Reset“ (Rücksetzen). Ihr Roboter ist jetzt mit Ihrer Haas-Maschine verbunden. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um grundlegende Parameter für Ihren Roboter einzustellen – von der Einstellung der Achsengeschwindigkeiten und des Greifergewichts bis hin zur Einstellung der Positionen für den Roboter. 

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TEIL 2: SICHERHEITSZONEN

Sicherheitszonen dienen dazu, Ihren Roboter innerhalb eines spezifisch begrenzten Umfelds zu halten, sodass er nicht mit Ihrer Maschine zusammenstößt. 

Richten Sie zunächst Ihren Roboter auf Ihren Käfig und die Maschine aus. Messen Sie anschließend die Entfernung des Roboters von der Grenze Ihres Arbeitsbereichs. Alle Angaben müssen in Millimeter (mm) erfolgen. Nachdem Sie alles abgemessen haben, müssen Sie Ihre Arbeitszone einrichten. Loggen Sie sich dazu im HMI-Bedienpult ein. Sie müssen den Roboter über das Ethernetkabel mit einem Computer mit Internetzugriff verbinden. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um zu erfahren, wie Sie schrittweise die Sicherheitszonen Ihres Roboters einrichten und wie Sie das HMI-Bedienpult nutzen. 

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TEIL 3: EINRICHTUNG DER WERKSTÜCKVORLAGE

Richten Sie Ihren Vorführteiletisch über die Registerkarte „Werkstückvorlage“ ein. Die Registerkarte „Werkstückvorlage“ ist eine Unterregisterkarte von „Automatischer Werkstücklader“ unter der Registerkarte „Geräte“ in „Aktuelle Befehle“. Hier weisen Sie Ihren Roboter an, wie Ihr Vorführteiletisch eingerichtet ist. 

Fangen Sie mit „Sequenztyp“ an, hier können Sie zwischen „Einfache Sequenz“ und „Angepasste Sequenz“ wählen. Wenn Sie Anfänger sind, beginnen Sie mit „Einfache Sequenz“. Nach Auswahl von „Sequenztyp“ folgen Sie den Aufforderungen der Steuerung und intuitiven Anweisungen, um die restlichen Schritte zur Einrichtung Ihres Vorführteiletisches durchzugehen. 

Schauen Sie das Video oben an, um die Schritte zur Einrichtung des Vorführteiletisches für Ihren Roboter durchzugehen. 

TEIL 4: REGISTERKARTE WERKSTÜCKE ZUFÜHREN

Lernen Sie, wie Sie Werkstücke über die Registerkarte „Werkstücke zuführen“ in Ihre Maschine laden können. Zunächst müssen Sie die Geschwindigkeit Ihres Roboters einstellen. Dann müssen Sie den Modus „Schrittschaltung“ initiieren und die anfängliche Aufnahmestelle einrichten. Danach klicken Sie auf F2, um die Referenzposition festzulegen. Gehen Sie nun die verschiedenen Einstellungsregisterkarten durch, um die Aufnahme- und Abgabestellen zum Laden Ihrer Werkstücke in Ihre Maschine einzurichten. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um die Bewegung Ihres Roboters zur Beladung Ihrer Werkstücke einzurichten. 

TEIL 5: VORFÜHRTEILETISCH ENTLADEN

Lernen Sie, wie Sie die Registerkarte „Vorführteiletisch entladen“ zur Entladung Ihrer Werkstücke von der Maschine verwenden. Im ersten Schritt müssen Sie wählen, von wo aus der Roboter Ihr Werkstück aufnehmen soll, d. h. entweder vom Hauptspindelspannfutter oder dem Gegenspindelspannfutter auf der Drehmaschine oder einer sonstigen Werkstückhalterung, die Sie auf einer Fräsmaschine eingerichtet haben. 

Nützlicher Tipp: Zeichnen Sie die erste Position der abgeschlossenen Bewegung der Werkstückaufnahme in derselben Position wie die letzte aufgezeichnete Position der Bereit-Bewegung auf, um einen reibungslosen Übergang zwischen den beiden Bewegungen herzustellen. 

Schauen Sie sich das Video oben an, um die Bewegung Ihres Roboters zur Aufnahme Ihrer fertigen Werkstücke einzurichten. 

TEIL 6: AUFTRAG UND AUTOMATISCHEN WERKSTÜCKSLADERPLANER AUSFÜHREN

Jetzt profitieren Sie von den Vorteilen Ihrer Einrichtung und lassen den Roboter im mannlosen Betrieb Aufträge ausführen. Gehen Sie einfach auf die Registerkarte „Auftrag ausführen“ und laden Sie den auszuführenden Auftrag. Über diese Registerkarte können Sie das derzeitige Werkstück, das bearbeitet wird, wie auch das nächste zu bearbeitende Werkstück, die Anzahl der fertiggestellten Werkstücke und die Gesamtzahl der fertigzustellenden Werkstücke sehen. Über die Registerkarte „Automatischer Werkstückladerplaner“ können Sie mehrere Aufträge in einer Abfolge ansetzen. Sobald der Auftrag geladen ist, können Sie den Aufträgen die Auftragsnummer zuordnen, die der Position in der Abfolge entspricht, in der der Auftrag ausgeführt wird.

Sehen Sie sich das Video oben an, um Ihre Roboteraufträge durchzuführen und zu planen.

TEIL 7: BENUTZERDEFINIERTE ABFOLGEN

Mit benutzerdefinierten Abfolgen können Sie Ihre eigenen Bewegungssätze einrichten und sie in ihr Werkstückprogramm integrieren, anstatt vorprogrammierte Werkstückslader-Abfolgen in „Einfacher Sequenz“ zu verwenden. Um benutzerdefinierte Abfolgen zu aktivieren, gehen Sie einfach auf die Registerkarte „Werkstücksvorlage“ und vergewissern Sie sich, dass „Sequenztyp“ auf „Benutzerdefinierte Sequenz“ (Custom Sequence) eingestellt ist.

Sehen Sie sich das Video oben an, um zu erfahren, wie Sie benutzerdefinierte Abfolgen einrichten und verwenden.