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Robot Package 25kg Pallet Loading System

Système de chargement de palettes robotisé

    CNY UNIQUEMENT
Non disponible actuellement dans votre région

Contactez votre magasin d’usine Haas local pour connaitre les meilleurs prix appliqués à votre zone géographique.

Système de palette automatique extensible

  • Conception tout compris
  • avec système « plug-and-play » pour UMC et CUV
  • Configuré et exploité via la commande Haas
  • Comprend la station de chargement, l’étagère et 3 palettes
  • Extensible à 15 palettes

Système de chargement robot de palettes RPL-25KG Haas ; il comprend le robot Haas de capacité 25 kg, la station de chargement, la barrière immatérielle, le support de palettes et 3 palettes point zéro (extensible à 15 palettes). Comprend l’option point zéro Ready, une manivelle électrique portable et une fenêtre automatique en cas de commande avec une machine. L’option point zéro Ready, une manivelle électrique portable et une fenêtre automatique sont requises en cas de commande séparée.

REMARQUE : Une alimentation électrique séparée (200-230 V triphasé, 50/60 Hz, 3,0 kVA) est nécessaire. Le système de point zéro nécessite une pression d'air minimale de 100 psi (6,9 bar) de la machine.

Les robots Haas bénéficient d’une garantie complète de deux ans.

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DOCUMENTATION TECHNIQUE

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MACHINES RECOMMANDÉES

PRODUITS CONCERNÉS

CHARGEUR DE PALETTES ROBOTIQUE

Système de chargement de palettes extensible et abordable

COMPREND le robot Haas de capacité 25 kg, la station de chargement, la barrière immatérielle, le support de palettes et 3 palettes point zéro. La machine doit être équipée de l’option « Zero Point Ready » (compatible point zéro). Comprend une manivelle électrique portable et une fenêtre automatique en cas de commande avec une machine.

  • Conception clé en main avec des capacités plug-and-play pour les UMC ainsi que les petits et moyens CUV Haas
  • Tous les réglages et les opérations sont effectués à l'aide de la commande Haas et de la manivelle électronique portable
  • Comprend l’interface pour les scanners de zone ou les barrières immatérielles en option
  • Comprend la station de chargement, le support de palettes et 3 palettes point zéro. Des palettes supplémentaires sont disponibles
  • Extensible à 15 palettes

    VOLUME ÉLEVÉ

    DIVERSITÉ ÉLEVÉE

    Actuellement disponible uniquement pour l’installation sur site sur les UMC et CUV
    fabriqués après les dates spécifiées ci-dessous :

    • UMC-500/SS construit après le 20/06/23
    • UMC-750/SS construit après le 29/08/22
    • UMC-1000/SS construit après le 29/03/23
    • VF-2/SS/YT : fabriqués après le 1er janvier 2017
    • VF-3/4/SS/YT : fabriqués après le 1er janvier 2018
    • VF-5/SS/XT : fabriqués après le 1er janvier 2020

    Les options ci-dessous ne sont pas compatibles avec le chargeur de palettes robotique :

    • Magasin de palettes
    • Magasin de palettes Ready
    • APL/APL compact
    • Robot/ Cobot
    • Étau pneumatique Ready
    • Option de serrage par étau hydraulique
    • Air programmable
    • Air programmable double

    GAIN DE PRODUCTIVITÉ

    SYSTÈME DE PALPAGE SANS FIL

    Le système de palpage intuitif sans fil Haas simplifie la configuration du travail et peut être utilisé en cours de processus pour assurer des décalages d’origine précis avant l’usinage de chaque palette.

    SYSTÈME D’ÉVACUATION DES COPEAUX

    L’exécution de plusieurs tâches consécutives peut générer beaucoup de copeaux, et leur évacuation de la machine est essentielle pour une opération automatique réussie.

    CHANGEUR D’OUTILS 70+1 LOGEMENTS

    Que vous exécutiez des tâches à faible volume à diversité élevée ou une production à volume élevé à faible diversité, vous aurez besoin d’une capacité d’outil supplémentaire pour exécuter plusieurs tâches, ou configurer un outillage redondant pour des opérations longues. 

    SERRAGE DE PIÈCES AUTOMATISÉ

    Notre système de serrage du point zéro maintient chaque palette en toute sécurité pour l’usinage et fournit un positionnement précis et reproductible.

    INTÉGRATION, CONFIGURATION ET PERSONNALISATION TRANSPARENTES

    PERSONNALISER

    Personnaliser la disposition de la grille de la station de palettes pour optimiser votre projet. Si vos besoins changent, la station de palettes peut également changer.

    AFFECTER LA MASSE DE PIÈCE

    La seule configuration nécessaire d'une pièce à l’autre est l’entrée de la masse de pièces brutes/finies par palette.

    PLANIFICATEUR DE PALETTES

    Le tableau de planification des palettes permet à l’utilisateur de prioriser la fréquence et la priorité des palettes pour charger et décharger les palettes.

    VUE DE LA GRILLE

    La vue en grille est entièrement tactile, ce qui facilite la sélection d’une palette qui correspond à ce que l’utilisateur voit sur l’étagère.

    Caractéristiques standard

    La commande Haas

    • Arrêt d’urgence distant

    Options de produit

    • Barrière de sécurité pour automatisation
    • Kit de barrière immatérielle de 2 mètres
    • « Zero Point Ready » (compatible point zéro)

    Dispositifs de serrage de pièces

    • Kit de palette point zéro, système de chargement de palettes Robot 25 kg
    Options disponibles

    * Not all options are compatible with each other. Some options may require the purchase of additional options, or may include additional options at no charge. Please use our Build-&-Price tool to determine option compatibility, and configure your machine.

    Options d’automatisation

    Remarque : il comprend une manivelle électrique portable et une fenêtre automatique en cas de commande avec une machine ; une manivelle électrique portable et une fenêtre automatique sont requises en cas de commande séparée. Les unités fabriquées après le 06/01/2021 sont équipées/nécessitent la manivelle électronique portable tactile XL.

    DOCUMENTATION TECHNIQUE
    • Modèle 3D
    • Schéma
    • Installation du robot
    • Manuel d’utilisation
    • INSTALLATION DE LA BARRIÈRE DE SÉCURITÉ
    • INSTALLATION DE LA MANIVELLE ÉLECTRONIQUE PORTABLE
    • Mise à jour du logiciel du robot
    • Dépannage

      *REMARQUE : en raison des améliorations continues de conception, les modèles et les schémas 3D peuvent ne pas être fidèles au dernier modèle de production.

      VIDÉOS
      Recently Updated

      Haas UMC-750 + changeur d’outils à 120 logements + chargeur de palettes robotisé à double support


      Découvrez notre centre d’usinage à 5 axes UMC-750 très populaire équipé de notre nouveau changeur d’outil latéral de 120 logements et d’un chargeur de palettes robotisé à double support. Cette configuration est prête à produire vos pièces automatiquement avec beaucoup d’outils et de capacités de montage d’outillage de fixation pour des temps de fonctionnement très prolongés.

      VIDÉOS DE CONFIGURATION DE ROBOT

      VIDÉOS DE RÉGLAGE ÉTAPE PAR ÉTAPE DU ROBOT 

      PARTIE 1 : CONFIGURATION INITIALE

      Pour démarrer, naviguez jusqu’à l’onglet Dispositifs sur la page Commandes en cours. Si le pack robot Haas est installé, vous disposerez d’un onglet supplémentaire, l’onglet Robot. L’onglet Robot comporte trois sous-onglets : Cadres, Marche manuelle et Réglage. Commençons par l’onglet Réglage, suivez les invites pour configurer le robot.  

      Pour configurer le robot, appuyez sur le bouton E-Stop (Arrêt d’urgence) et mettez sous tension la commande de votre robot. Puis sélectionnez F1 ; après quelques instants, vous verrez le robot connecté et les informations mises à jour. Relâchez maintenant le bouton E-stop (Arrêt d’urgence) et appuyez sur Réinitialiser. Vous avez maintenant connecté le robot à votre machine Haas. 

      Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les paramètres de base de votre robot, du réglage des vitesses d’axe et du poids de la pince au réglage des positions du robot. 

       

      CLIQUEZ ICI POUR EN SAVOIR PLUS.

      PARTIE 2 : ZONES DE SÉCURITÉ

      Les zones de sécurité sont utilisées pour garantir que votre robot reste dans un boîtier délimité spécifique, afin de limiter toute éventuelle collision sur votre machine. 

      Alignez tout d’abord votre robot sur votre cage et sur votre machine. Puis mesurez la distance de votre robot à partir du bord de votre poste de travail. Toutes les dimensions doivent être exprimées en millimètres (mm). Une fois que vous avez mesuré toutes les dimensions, vous devrez configurer votre zone de travail en vous connectant au boîtier HMI. Vous devrez connecter le robot à un ordinateur avec accès Internet via le câble Ethernet. 

      Visionnez la vidéo ci-dessus pour la configuration étape par étape des zones de sécurité de votre robot et pour savoir comment utiliser le boîtier HMI. 

      CLIQUEZ ICI POUR EN SAVOIR PLUS.

      PARTIE 3 : RÉGLAGE DU GABARIT

      Configurez votre table à pièces à l’aide de l’onglet Gabarit. L’onglet Gabarit est un sous-onglet du chargeur automatique des pièces sous l’onglet Dispositifs dans Commandes en cours. C’est à ce niveau que vous indiquerez à votre robot comment la table à pièces est configurée. 

      Commencez par le Type de séquence où vous pouvez sélectionner Séquence simple ou Séquence personnalisée. Si vous êtes débutant, commencez avec le mode Simple. Une fois le type de séquence sélectionné, suivez les invites de commande et les instructions intuitives pour travaillez sur les étapes restantes pour configurer votre table à pièces. 

      Visionnez la vidéo ci-dessus pour suivre les étapes des opérations de configuration de la table à pièces pour votre robot. 

      PARTIE 4 : ONGLET CHARGEMENT DES PIÈCES

      Découvrez comment charger des pièces dans votre machine à l’aide de l’onglet Charger des pièces. Vous allez d’abord configurer la vitesse de votre robot. Vous lancerez ensuite le mode Marche manuelle de la manivelle et configurerez l’emplacement initial de récupération de pièce. Une fois ces éléments réglés, cliquez sur F2 pour définir la position de référence. Partez maintenant des différents onglets de réglage pour définir les points de dépose et de récupération pour le chargement de votre pièce sur votre machine. 

      Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer les mouvements de votre robot pour charger vos pièces finies. 

      PARTIE 5 : ONGLET DÉCHARGEMENT DES PIÈCES

      Découvrez comment utiliser l’onglet Déchargement des pièces pour décharger vos pièces de la machine. La première étape consiste à sélectionner l’endroit à partir duquel vous souhaitez que le robot récupère votre pièce, soit le mandrin de la pièce principale soit le mandrin de la contre broche sur la tour ou n’importe quel dispositif de serrage de la pièce que vous avez configuré sur un mill. 

      Conseil utile : Enregistrez la première position du mouvement de récupération de la pièce finie dans la même position que la dernière position enregistrée du mouvement accessible pour effectuer une transition progressive entre ces deux mouvements. 

      Visionnez la vidéo ci-dessus pour configurer le mouvement de votre robot pour récupérer vos pièces finies. 

      PARTIE 6 : EXÉCUTER UNE TÂCHE ET LE PROGRAMMATEUR APL

      Maintenant, vous pouvez profitez des avantages de votre réglage, et permettre au robot d’exécuter vos tâches autonomes. Accédez simplement à l'onglet Exécuter la tâche, et charger la tâche que vous souhaitez exécuter. Sur cet onglet, vous pouvez voir la pièce en train d’être usinée, celle qui le sera ensuite, le nombre de pièces terminées et le total des pièces qui seront usinées. Sur l’onglet du programmateur APL, vous pouvez programmer plusieurs tâches en séquence. Une fois la tâche chargée, vous pouvez assigner un numéro d’ordre aux tâches, qui correspond à l’ordre dans lequel les tâches seront exécutées.

      Regardez la vidéo ci-dessus pour exécuter et programmer les tâches de votre robot.

      PARTIE 7 : SÉQUENCES PERSONNALISÉES

      Des types de séquences personnalisées vous permettent de créer votre propre série de mouvements, et de les implémenter dans votre programme de pièces, au lieu d’utiliser les séquences APL programmées en mode simple. Pour démarrer des séquences personnalisées, accédez simplement à l’onglet Gabarit, et assurez-vous que Type de séquence est réglé sur Séquence personnalisée.

      Regardez la vidéo ci-dessus pour savoir comment configurer et utiliser les séquences personnalisées.

      Système de chargement de palettes robotisé – Machines recommandées

      MACHINES UNIVERSELLES

      UMC-500 Haas

      UMC-500

      Centre d’usinage à broche verticale CNC 5 axes avec courses de 610 x 406 x 406 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      UMC-500 Haas

      UMC-500SS

      Centre d’usinage à broche verticale CNC 5 axes à super-vitesse avec courses de 610 x 406 x 406 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      UMC-750 Haas

      UMC-750

      Fraiseuse CNC verticale à 5 axes avec courses de 762 x 508 x 508 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      UMC-750SS Haas

      UMC-750SS

      Fraiseuse CNC verticale 5 axes à super-vitesse avec courses de 762 x 508 x 508 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      UMC-1000 Haas

      UMC-1000

      Fraiseuse CNC verticale 5 axes avec courses 1 016 x 635 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      UMC-1000 Haas

      UMC-1000SS

      Fraiseuse CNC verticale 5 axes à super-vitesse avec courses 1 016 x 635 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix

      CUV SUPER SPEED

      VF-2SS Haas

      VF-2SS

      Fraiseuse CNC verticale à super-vitesse avec courses 30" x 16" x 20"

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-2SSYT Haas

      VF-2SSYT

      Fraiseuse CNC verticale à super-vitesse avec courses de 762 x 508 x 508 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-3SS Haas

      VF-3SS

      Fraiseuse CNC verticale à super-vitesse avec courses de 1 016 x 508 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-3SSYT Haas

      VF-3SSYT

      Fraiseuse CNC verticale 5 axes à super-vitesse avec courses de 1 016 x 660 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-4SS Haas

      VF-4SS

      Fraiseuse CNC verticale à super-vitesse avec courses de 1 270 x 508 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-5SS Haas

      VF-5SS

      Fraiseuse CNC verticale à super-vitesse avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix

      MACHINE DE MOULAGE

      VM-2 Haas

      VM-2

      Machine verticale de fabrication de moules CNC avec courses de 762 x 508 x 508 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VM-3 Haas

      VM-3

      Machine verticale de fabrication de moules CNC avec courses de 1 016 x 660 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix

      CUV STANDARD

      Haas VF-2

      VF-2

      Fraiseuse CNC verticale avec courses 762 x 406 x 508 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VT-2YT Haas

      VF-2YT

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 762 x 508 x 508 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-3 Haas

      VF-3

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 016 x 508 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VT-3YT Haas

      VF-3YT

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 016 x 660 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
      En savoir plus Configuration et prix
      VF-4 Haas

      VF-4

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 270 x 508 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
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      VF-540 Haas

      VF-5/40

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
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      VT-540XT Haas

      VF-5/40XT

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 524 x 660 x 635 mm

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      CÔNE DE BROCHE 50

      VT-3YT50 Haas

      VF-3YT/50

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 016 x 660 x 635 mm

          CNY UNIQUEMENT
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      VF-550 Haas

      VF-5/50

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 270 x 660 x 635 mm

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      VT-550XT Haas

      VF-5/50XT

      Fraiseuse CNC verticale avec courses de 1 524 x 660 x 635 mm

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      PRODUITS CONCERNÉS
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      Haas Robot Package 7 kg

      Système robotisé capacité 7 kg

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      Haas Robot Package 25 kg

      Système robotisé capacité 25 kg

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      Haas Robot Package 50 kg

      Système robotisé de capacité 50 kg

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      POURQUOI CHOISIR UN PACK ROBOT HAAS ?

      1. Tout est inclus dans le pack, sans intégration tierce requise. 
      2. Réglage rapide, facile et fonctionnement simple. 
      3. Présentation facile pour les nouveaux utilisateurs de robot et suffisamment performante pour les utilisateurs avancés. 
      4. Aucun boîtier de commande supplémentaire n’est requis. Tout est contrôlé par la commande Haas et la manivelle électronique portable avec écran tactile
      5. De nombreuses ressources sont disponibles pour le client, des documents techniques aux vidéos de réglage et guides d’installation. 

       

      FAQ

      1. Puis-je ajouter un robot Haas à une machine plus ancienne si j’ajoute une porte automatique Haas ? Oui. Cependant, les robots Haas peuvent uniquement être ajoutés aux machines NGC. La documentation que nous fournissons contient des instructions et des spécifications pour l’intégration de portes automatiques tierces. Remarque : Le personnel de Haas ne se charge pas de l’intégration de la porte automatique tierce et n’en est pas responsable.
      2. La porte automatique Haas peut-elle être installée sur site ? Oui, mais contactez votre magasin d’usine Haas pour être sûr que votre machine est compatible avec une porte automatique installée sur site. 
      3. Où se trouve le bouton d’arrêt d’urgence lorsque vous êtes à l’extérieur de la cage ? Le bouton d’arrêt d’urgence se trouve sur la manivelle électronique portable Haas ; le modèle RJH-XL dispose d’un arrêt d’urgence intégré.
      4. Quelles sont les autres options que je dois prendre en compte pour l’automatisation complète ? Autres éléments à prendre en compte pour l’automatisation complète :  Étau électrique, air programmable pour étaux pneumatiques, ventilateur pour copeau.
      5. Suis-je limité aux pinces Haas ? Des pinces pneumatiques de pièces de rechange peuvent être utilisées ; vous n’êtes pas limité aux pinces Haas
      6. Pourquoi dois-je configurer des zones de sécurité ?La configuration de zones de sécurité peut contribuer à éviter les collisions sur votre machine et la protection. 
      7. Puis-je acheter un boîtier d’interface électrique de robot supplémentaire ? Oui, vous pouvez acheter un boîtier d’interface électrique de robot supplémentaire mais Haas ne vend pas la protection et le verrouillage séparément du robot. 
      8. Quelle est la durée de la garantie du robot Haas ? La durée de la garantie du robot Haas est de 2 ans. 
      9. Dois-je contacter FANUC si l’entretien du robot doit être effectué ? Non, contactez votre HFO local pour l’entretien de robot, de machine, d’élément rotatif. 

            Vous avez d’autres questions ? Contactez votre HFO local

      Axes S.A.E METRIC
      Controlled Axes 6 6
      Capacities S.A.E METRIC
      Max Load Capacity at Wrist 55.0 lb 25 kg
      Max Payload 43 lb 19.5 kg
      Reach 72.1 in 1831 mm
      Répétabilité 0.0008 in 0.020 mm
      Zero Point System S.A.E METRIC
      Positional Repeatability 0.0002 in 0.005 mm
      Clamp Force w/Air 5,952 lbf 26,476 N
      Clamp Force w/o Air 2,204 lbf 9,804 N
      Diamètre de pièce max. 8.3 in 210 mm
      Max Square Part 8.27 in x 8.27 in 210.0 mm x 210.0 mm
      Pallet Size 8.27 in x 8.27 in 210 mm x 210 mm
      Pallet Weight (w/hardware) 9.0 lb 4.1 kg
      Pression d’air min. 100 psi 6.9 bar
      Motion S.A.E METRIC
      Motion Range – J1 340 ° 340 °
      Motion Range - J2 260 ° 260 °
      Motion Range - J3 458 ° 458 °
      Motion Range - J4 400 ° 400 °
      Motion Range - J5 360 ° 360 °
      Motion Range - J6 900 ° 900 °
      Speeds S.A.E METRIC
      Max Speed - J1 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J2 210 °/sec 210 °/sec
      Max Speed - J3 265 °/sec 265 °/sec
      Max Speed - J4 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J5 420 °/sec 420 °/sec
      Max Speed - J6 720 °/sec 720 °/sec
      Généralités S.A.E METRIC
      Mounting Method Pedestal Mount Pedestal Mount
      Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
      Palette intérieure 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      Exporter palette 104.0 in x 81.0 in x 92.0 in 264 cm x 206 cm x 234 cm
      Poids 3200 lb 1452.0 kg

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      Prix et caractéristiques techniques sujets à modifications sans préavis. Les tarifs n’incluent pas le fret, les coûts de montage, les taxes locales ou nationales, et les accessoires installés. Nous déclinons toute responsabilité quant à d’éventuelles coquilles ou erreurs typographiques. Machines illustrées avec matériel en option. L’aspect réel du produit peut différer.

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