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Retire todas as peças de chapa metálica que obstruem o acesso à carcaça do servo motor.

Retire a macho de acesso do acoplador [1].

Afrouxe o parafuso de aperto do acoplador [2] no lado do motor.

Retire os parafusos [3] que fixam o servo motor à carcaça e removem o servo motor.

Afrouxe o parafuso de aperto do acoplador [4] no lado do parafuso de rosca e retire o acoplador.

 Nota: Ao instalar o acoplador e o servo motor, certifique-se de que as chaves do veio [1] estão em vigor durante o processo. É possível que a chave caia durante a montar. A chave ausente resultará em erros de precisão de posicionamento.

Certifique-se de inserir a ferramenta de montar do acoplador flexível [2] entre as metades do acoplador para proteger as placas Flex durante a montar e definir a lacuna correta entre as metades. Consulte a Ballscrew-ferramentas de montar e especificações de torque.

Deslize o acoplador no veio do motor até que a face da metade do acoplamento esteja nivelada com a extremidade do veio do motor e torça o parafuso de aperto [3].

 Nota: O entalhe no colar de travamento deve ser posicionado em 45 ° ao teste padrão do parafuso [4]. Se alinhado incorretamente, o acoplador não terá a força de aperto igual em torno do veio.

Instale o motor e torque os parafusos de montagem [5].

Torque do parafuso de aperto do colar [6].

Remova a ferramenta de montar do acoplador flexível [2].

Instale a macho de acesso do acoplador.