Codificador do spindle - Guia de resolução de problemas

Introdução

Os codificadores são usados nas máquinas Haas para dar feedback ao controle sobre a direção e a velocidade do veio. Uma máquina Haas irá alarmar se algum dos sinais do codificador for perdido ou não estiver a responder às entradas da máquina. Se o codificador não estiver gerando um alarme, ele geralmente não precisa ser substituído. Use este guia para pesquisar defeitos sintomas e alarmes relacionados do codificador do spindle.

Codificador sem contacto - Guia de resolução de problemas

Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção do codificador sem contacto abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do codificador sem contacto

Tabela de sintomas

Sintoma/alarmes	Causa possível	Ação corretiva
O motor do spindle não gira, e o medidor da carga permanece no máximo.	Os contatores Wye-Delta não estão operando corretamente.	Comande uma velocidade do spindle de 50 RPM, certifique-se que o contactor estrela/triângulo engata, caso negativo, consulte Contactor estrela/triângulo - Guia de resolução de problemas - NGC
O spindle gira no RPM baixo e o medidor da carga permanece perto do máximo	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
Alarme 4.9930 S (SPINDLE) MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SERIAL	A ponteira rosqueada metálica do cabo do codificador do spindle (M8) não é conectada ao escudo do cabo.	Olhe o conector M8 do cabo do codificador do eixo. Substitua o cabo do codificador se a virola metálica não estiver conectada à blindagem do cabo.
	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
	A cabeça de leitura do codificador não está aterrada corretamente.	Consulte a secção Ligação à terra da cabeça de leitura do codificador sem contacto abaixo.
	O cabo do codificador está faltando o filtro de ferrite.	Certifique-se que o cabo do codificador do eixo tem um filtro da ferrite instalado.
	A placa de montagem do codificador sem contacto está mal ligada à terra.	Verifique se a placa de montagem NCE está ligada à terra. Se o alarme estiver intermitente, verifique se a placa de montagem é feita de aço, se a placa de montagem for feita de alumínio, contacte o departamento de assistência para obter o número de peça para atualizar para aço.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarme 4.9959 S (SPINDLE) DESCONEXÃO DO CODIFICADOR SERIAL	Conexão de cabo do codificador solto. O cabo do codificador está danificado.	Verifique o cabo e a conexão do codificador. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarm 4.9918 S (SPINDLE) ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SERIAL	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
	A cabeça de leitura do codificador não está aterrada corretamente.	Consulte a secção Ligação à terra da cabeça de leitura do codificador sem contacto abaixo.
	Os carbonetos da União de TSC de bearingless são desgastados para fora e não mais paralelo que flexiz a ler-cabeça longe do anel.	Substitua a União bearingless.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarme 4103 ERRO SERVO DO EIXO (SPINDLE) S DEMASIADO GRANDE	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
	O anel do codificador está danificado.	Utilize um cartão de visualização do campo magnético para verificar o anel do codificador. Estes podem ser encontrados online. Consulte o vídeo de resolução de problemas de Não contacto.
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
Alarme 4 153 CANAL ZERO DO EIXO SP AUSENTE	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
	O anel do codificador está danificado.	Utilize um cartão de visualização do campo magnético para verificar o anel do codificador. Estes podem ser encontrados online. Consulte o vídeo de resolução de problemas de Não contacto .
	A ligação do cabo do codificador foi contaminada.	Consulte a secção Ligação do cabo do codificador sem contacto abaixo.
Alarme 4.182 S (SPINDLE) FALHA DO CABO DO CODIFICADOR DO EIXO	Os cabos do vector drive não têm o filtro de ferrite ou filtros errados estão instalados.	O vector drive não deve ter nenhum filtro de ferrite no cabo de aterramento no terminal de vector drive, um pequeno filtro de ferrite sobre o cabo Regen branco e preto para os terminais do vector drive. Um filtro de ferrite grande sobre os cabos de saída do motor para os terminais do vector. Consulte a secção Filtros de ferrite no vector drive abaixo.
	O cabo de aterramento do vector drive é roteado no filtro de ferrite grande	O vector drive não deve ter nenhum filtro de ferrite no cabo de aterramento no terminal 8. Consulte a secção Filtros de ferrite no vector drive abaixo.
	contaminação na junta de ligação entre os conjuntos de cabos 33-1168A e 32-1168A (apenas série GM)	Se 33-1168A e 32-1168A necessitarem de substituição devido a contaminação, substitua por 32-1190. NOTA: O cabo de substituição é fornecido com a ligação feita e termorretrátil em torno dos conectores.
	O cabo do codificador do spindle partiu-se devido à fricção contra a correia do spindle	Substitua o cabo e adicione uma braçadeira para cabo e um fecho para mover o cabo para fora do caminho da correia do spindle. Consulte a secção Fricção do Cabo do Codificador do Spindle para obter mais informações.
Alarme 4.116 S (SPINDLE) FALHA NA ORIENTAÇÃO DO EIXO	Alinhamento do codificador não está correto	Inspecione a excentricidade radial, a lacuna do codificador e a posição axial da cabeça de leitura em relação ao anel do codificador. Consulte Alinhamento do anel do codificador com a cabeça de leitura abaixo.
Ocorreu um erro de posicionamento	Verifique o cabo do codificador do spindle para ver se está danificado por fricção contra a correia do spindle.	Substitua o cabo e adicione uma braçadeira para cabo e um fecho para mover o cabo para fora do caminho da correia do spindle. Consulte a secção Fricção do Cabo do Codificador do Spindle para obter mais informações.

Cabo principal do processador/codificador

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Meça a resistência no cabo do codificador da perna à perna e da perna ao chão. Certifique-se de que cada medição resulte em uma conexão aberta.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no Maincon PCB.

Não-contato Encoder ler cabeça de aterramento

Leia cabeça e fundição

Desconecte o cabo da cabeça de leitura do codificador.
Use um multímetro e verifique a continuidade entre o parafuso de cabeça de leitura e a carcaça.
Se houver pouca ou nenhuma continuidade:

Certifique-se de que o cabo de aterramento para a carcaça da cabeça do veio é fixado.
Certifique-se que os parafusos de montagem estão fazendo o contato com metal desencapado e não a camada anodizada.

Caixa do conector e cabeça lida

Verifique a continuidade entre a caixa do conector de cabeça de leitura [2] e a cabeça de leitura [1].
Se houver pouca ou nenhuma continuidade:

Retire o jamnut do conector M8 e instale uma arruela de estrela interna M8 no conector.
Instale e aperte o batente sobre a arruela da estrela M8 e instale a cabeça de leitura de volta no suporte de montagem.

Anel do codificador da fresadora para alinhamento da cabeça de leitura

O alinhamento apropriado da cabeça lida ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/-0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" ,0360"

A montagem incorreta do veio pode desalinhar axially o veio do motor. Medir a distância do topo do veio do motor para a parte superior das superfícies dos orifícios de montagem do motor TSC. Deve ser 1.291 ± 0,005.

Se o veio é axially desalinhado o motor do veio deve ser substituído.

Anel do codificador do torno para alinhamento da cabeça de leitura

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDORES RLS

A 0,0118" +0,0079 / -0,0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

O alinhamento apropriado da cabeça de leitura ao anel do codificador é crítico. O alinhamento variará com base na marca do codificador. Use o gráfico fornecido para certificar-se de que o anel do codificador e a cabeça de leitura estejam alinhados corretamente.

FORNECEDOR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Filtros de ferrite no vector drive

A colocação incorreta do filtro de ferrite ou filtros de ferrite incorretos podem resultar na leitura do controlador do impulso Z como 2 ou 3 impulsos diferentes ou nenhum impulso. Isto faz com que o controlador pense que a comunicação entre o codificador do spindle e o processador foi perdida, fazendo com que a máquina emita um alarme.

A imagem superior mostra a instalação correta dos filtros de ferrite no vector drive:

Um filtro de ferrite nos cabos preto e branco dos Terminais Regen 1 e 2 com um filtro de ferrite grande nos condutores do motor nos terminais 9, 10 e 11; certificando-se de que o aterramento está do lado de fora do filtro de ferrite.

A imagem inferior mostra dois exemplos de instalação incorreta de filtros de ferrite;

imagem 1: Filtro de ferrite grande sobre os condutores do motor nos terminais 9, 10 e 11; sem filtro de ferrite no cabo regen nos terminais 1 e 2

Imagem 2: Nenhum filtro de ferrite no cabo regen nos terminais 1 e 2 e três pequenos filtros de ferrite nos cabos do motor nos terminais 9, 10 e 11.

Ligação do cabo do codificador sem contacto

1

Siga os passos abaixo para liberar a ligação do cabo do codificador:

Ligue a energia [DESLIGADO] do controlador.
Retire o macho da cabeça do veio.
Limpe a cabeça de leitura [1] e o anel [2] para evitar que quaisquer limalhas e líquido de refrigeração entrem nos conectores expostos.
Desconecte o cabo do codificador [4] da conexão [3] na cabeça de leitura e pulverize o WD40 em ambos os conectores para deslocar qualquer refrigeração.
Aplique massa lubrificante dielétrica no conector da cabeça de leitura.
Empurrar e rodar lentamente a porca de ligação de modo a não forçar os pinos a separarem-se durante este processo de reencaixe.
Ligue a energia [LIGADO] no controlador e teste o spindle quanto a alarmes anteriores do codificador do spindle.

Fricção do Cabo do Codificador do Spindle

Esta secção aplica-se apenas a máquinas construídas após 2020 e antes dos prazos listados abaixo:

ST-10 construído antes de 17/2/2022
ST-15 construído antes de 15/2/2022
ST-20/25 construído antes de 4/4/2022
ST-20L/25L construído antes de 10/10/2022
ST-30 construído antes de 10/10/2022
ST-30L construído antes de 16/11/2022

Encomende e instale a 59-2042 BRAÇADEIRA PARA CABO 11/16 RICHCO SPNW-11 no local mostrado na imagem. Utilizando uma braçadeira, mova o cabo para fora do caminho da correia do spindle, o cabo não poderá entrar na braçadeira para cabo, uma vez que não é suficientemente comprido para alcançar.

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Spindle Encoder - Troubleshooting Guide