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在 Haas 机床上使用编码器向控制者提供有关主轴方向和速度的反馈。如果任何编码器信号丢失或未对机器输入做出响应，Haas 机床将发出警报。如果编码器未生成警报，则通常不需要更换。使用本指南对主轴编码器相关症状和警报进行故障排除。

纠正措施：

检查 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

测量编码器电缆上从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保每个测量结果在打开的连接中。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 MOCON PCB 的正确连接器内。

读取头和铸造

1. 断开电缆与编码器读取头的连接。
2. 使用万用表并检查读头螺钉和铸件之间的连续性。
3. 如果连续性很少或没有：

• 确保固定到主轴头铸件的接地电缆。
• 确保安装螺钉与裸金属接触，而不是与阳极氧化层接触。

连接器外壳和读取头

1. 检查读取头连接器外壳 [2] 和读取头 [1] 之间的连续性。
2. 如果连续性很少或没有：

• 从 M8 接头上拆下防松螺母，并将 M8 内部星形夹紧器安装到接头上。
• 在 M8 星形夹子上安装并拧紧防松螺母，并将读取头安装回安装支架上。

将读头与编码器环适当对准非常重要 对齐方式将因编码器的品牌而异。使用提供的图表确保编码器环和读取头正确对齐。

        供应商                                 RLS

               A                    0.0118" +0.0079 / -0.0039

               B                       0.0591" +0.059 / -0.019

               C                                    (0.0197")

将读头与编码器环适当对准非常重要 对齐方式将因编码器的品牌而异。使用提供的图表确保编码器环和读取头正确对齐。

        矢量                                 BAUMER

               A                                0.0118" +/-0.004

               B                                 0.045" +/-0.019

               C                                        (0.305")

铁氧体过滤器放置不正确或铁氧体过滤器不正确会导致控制器将 Z 脉冲读取为 2 或 3 个不同的脉冲或无脉冲。这导致控制器认为主轴编码器和处理器之间的通信已丢失，从而使机床报警。

上图显示了矢量驱动上铁氧体过滤的正确安装：

再生端子 1 和 2 的黑色和白色电缆上有一个铁氧体过滤器 端子，在端子 9、10 和 11 处的电机引线上有一个大尺寸铁氧体过滤器器。确保铁氧体过滤器的外侧接地。

下图显示了铁氧体过滤器的两个错误安装示例；

图1：端子 9、10 和 11 处电机引线上的大尺寸铁氧体过滤器。 再生 端子 1 和 2 处的电缆上没有铁氧体过滤器

图2： 再生 端子 1 和 2 上没有铁氧体过滤器。端子 9、10 和 11 处电机引线上有三个 小尺寸 铁氧体过滤器。

按照以下步骤清洁编码器电缆连接：

1. 按 [OFF] 关闭控制器电源。
2. 拆下主轴盖盖。
3. 擦拭读取头 [1] 和环 [2]，以防止任何碎屑和冷却液进入裸露的连接器。
4. 从读取头上的连接 [3] 上断开编码器电缆 [4]，并在两个连接器中喷洒 WD40 以排出任何冷却液。
5. 在读取头连接器上涂抹绝缘油脂。
6. 缓慢推动并旋转连接器螺母，以便在重新连接过程中不会强迫销钉分开。
7. 按 [ON]  启动控制器。针对先前主轴编码器报警，测试主轴。

订购 59-2042 电缆夹 11/16 RICHCO SPNW-11 ，并安装在图像所示的位置。使用扎带将电缆移出主轴皮带路径，电缆将无法进入电缆夹，因为它不够长，无法够到。