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Spindle Encoder - Troubleshooting Guide

服务首页 主轴编码器 - 故障排除指南 - NGC
Recently Updated Last updated: 12/14/2022

主轴编码器 - 故障排除指南 - NGC


主轴编码器 - 故障排除指南 - NGC

跳至部分 1. 简介 2. 非接触式编码器故障排除 3. 症状表 4. 主处理器/编码器电缆/编码器 5. 非接触式编码器读取头接地 6. 读头校准的铣床编码器 7. 读头校准的车床编码器 8. 矢量驱动上的铁氧体过滤器 9. 非接触式编码器电缆连接 (1 步骤) 10. 主轴编码器电缆摩擦 11. 电气图 Back to Top

简介

在 Haas 机床上使用编码器向控制者提供有关主轴方向和速度的反馈。如果任何编码器信号丢失或未对机器输入做出响应,Haas 机床将发出警报。如果编码器未生成警报,则通常不需要更换。使用本指南对主轴编码器相关症状和警报进行故障排除。

非接触式编码器故障排除

在更换任何零件之前,请先下载并填写下面的非接触式编码器检查报告清单。

非接触式编码器检查报告清单

症状表

症状/警报 可能的原因 纠正措施

主轴电机不转动,负载计保持在最大值。

确保 Y 形/三角形接触器工作正常。 发出转速为 50 RPM 的主轴命令,确保 Y 形接触器接合,否则请参考 Wye-Delta 接触器 - 故障排除指南 - NGC
主轴在低转速下转动,负载计保持在最大值附近 编码器对齐方式不正确 检查径向跳动、编码器间隙和读取头相对于编码器环的轴向位置。 参见以下 编码器环与读头校准 部分。
警报 4.9930 秒(主轴)串行编码器通信不良 主轴编码器电缆 (M8) 金属螺纹套圈未连接到电缆护罩。 查看主轴编码器电缆 M8 连接器。如果金属套圈未连接到电缆护罩,则更换编码器电缆。
松散的编码器电缆连接。编码器电缆损坏。 检查编码器电缆和连接。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
编码器读取头未正确接地。 参见以下 非接触式编码器读头接地 部分。
编码器电缆缺少铁氧体过滤器。

确保主轴编码器电缆已安装铁氧体过滤器。

非接触式编码器安装板接地不良。 确认 NCE 安装板已接地。 如果警报是间歇性的,请检查安装板是否由钢制成,如果安装板由铝制成,请与服务部门联系,以将零件号升级为钢……
编码器电缆连接已被污染。 参见以下 非接触式编码器电缆连接部分。
33-1168A 和 32-1168A 电缆组件之间连接处的污染(仅限 GM 系列) 如果 33-1168A 和 32-1168A 由于污染需要更换,则更换为 32-1190。 注意: 更换电缆将在连接器周围进行连接和热缩。
警报 4.9959 秒(主轴)串行编码器断开 松散的编码器电缆连接。编码器电缆损坏。 检查编码器电缆和连接。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
编码器电缆连接已被污染。 参见以下 非接触式编码器电缆连接 部分。
33-1168A 和 32-1168A 电缆组件之间连接处的污染(仅限 GM 系列) 如果 33-1168A 和 32-1168A 由于污染需要更换,则更换为 32-1190。 注意: 更换电缆将在连接器周围进行连接和热缩。
警报 4.9918 秒(主轴)串行编码器内部数据错误 编码器对齐方式不正确 检查径向跳动、编码器间隙和读取头相对于编码器环的轴向位置。 参见以下 编码器环与读头校准 部分。
编码器读取头未正确接地。 参见以下 非接触式编码器读头接地 部分。
无轴承 TSC 单元碳化物磨损,不再平行,使读头弯曲远离环。 更换无轴承单元。
编码器电缆连接已被污染。 参见以下 非接触式编码器电缆连接 部分。
 33-1168A 和 32-1168A 电缆组件之间连接处的污染(仅限 GM 系列) 如果 33-1168A 和 32-1168A 由于污染需要更换,则更换为 32-1190。 注意: 更换电缆将在连接器周围进行连接和热缩。
警报 4.103 S(主轴)轴伺服误差太大 编码器对齐方式不正确 检查径向跳动、编码器间隙和读取头相对于编码器环的轴向位置。 参见以下 编码器环与读头校准 部分。
编码器环已损坏。 使用磁场查看器卡检查编码器损坏情况。可在线查找。参见 非接触 故障排除视频。
编码器电缆连接已被污染。 参见以下 非接触式编码器电缆连接 部分。
 33-1168A 和 32-1168A 电缆组件之间连接处的污染(仅限 GM 系列) 如果 33-1168A 和 32-1168A 由于污染需要更换,则更换为 32-1190。 注意: 更换电缆将在连接器周围进行连接和热缩。
警报 4.153 SP 轴零通道缺失
编码器对齐方式不正确 检查径向跳动、编码器间隙和读取头相对于编码器环的轴向位置。 参见以下 编码器环与读头校准 部分。
编码器环已损坏。 使用磁场查看器卡检查编码器损坏情况。可在线查找。参见 非接触式 故障排除视频。
编码器电缆连接已被污染。 参见以下 非接触式编码器电缆连接 部分。
警报 4.182 秒(主轴)轴编码器电缆故障 矢量驱动电缆缺少铁氧体过滤器或安装了错误的过滤器。 矢量驱动在矢量驱动端子的接地电缆上不应有铁氧体过滤器,在连接矢量驱动端子的白色和黑色再生电缆上应有一个小铁氧体过滤器。一个大尺寸铁氧体过滤器通过电机输出电缆连接到矢量端子。  参见下文的矢量驱动上的铁氧体过滤器 部分。
矢量驱动接地电缆布线在大尺寸铁氧体滤波器中 矢量驱动端子 8 的接地电缆上不应有铁氧体过滤器。 参见下文的 矢量驱动上的铁氧体过滤器 部分。
33-1168A 和 32-1168A 电缆组件之间连接处的污染(仅限 GM 系列) 如果 33-1168A 和 32-1168A 由于污染需要更换,则更换为 32-1190。 注意: 更换电缆将在连接器周围进行连接和热缩。
主轴编码器电缆因与主轴皮带摩擦而断裂 更换电缆并添加电缆夹和扎带,以将电缆移出主轴皮带路径。参阅主轴编码器电缆摩擦部分以了解更多信息。 
警报 4.116 S(主轴) 主轴定向故障 编码器对齐方式不正确 检查径向跳动、编码器间隙和读取头相对于编码器环的轴向位置。 参见以下 编码器环与读头校准 部分。
发生定位错误  检查主轴编码器电缆是否因与主轴皮带摩擦而损坏。 更换电缆并添加电缆夹和扎带,以将电缆移出主轴皮带路径。参见 主轴编码器电缆摩擦 部分以了解更多信息。 

主处理器/编码器电缆/编码器

纠正措施:

检查 MOCON PCB 上的连接器 [1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2,3]。

测量编码器电缆上从腿到腿以及从腿到地面的电阻。确保每个测量结果在打开的连接中。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 MOCON PCB 的正确连接器内。

非接触式编码器读取头接地

读取头和铸造

  1. 断开电缆与编码器读取头的连接。
  2. 使用万用表并检查读头螺钉和铸件之间的连续性。
  3. 如果连续性很少或没有:
  • 确保固定到主轴头铸件的接地电缆。
  • 确保安装螺钉与裸金属接触,而不是与阳极氧化层接触。

连接器外壳和读取头

  1. 检查读取头连接器外壳 [2] 和读取头 [1] 之间的连续性。
  2. 如果连续性很少或没有:
  • 从 M8 接头上拆下防松螺母,并将 M8 内部星形夹紧器安装到接头上。
  • 在 M8 星形夹子上安装并拧紧防松螺母,并将读取头安装回安装支架上。

读头校准的铣床编码器

读取头与编码器环的正确对齐至关重要。 对齐方式将因编码器的品牌而异。 使用提供的图表确保编码器环和读取头正确对齐。

供应商                               RLS                                    BAUMER

A                              0.020" +0.020 / -0.039                 0.0453" +/- 0.019

B                              0.0118" +0.0079 / -0.0039           0.0118" +/- 0.0039

C                                           0.362"                                      .0360"

 

 

 

主轴安装不正确可能会使电机轴错位。测量从电机轴顶部到电机 TSC 安装孔表面的距离 应为 1.291 ± .005。

如果轴向未对齐,则必须更换主轴电机。

读头校准的车床编码器

将读头与编码器环适当对准非常重要 对齐方式将因编码器的品牌而异。使用提供的图表确保编码器环和读取头正确对齐。

        供应商                                 RLS

               A                    0.0118" +0.0079 / -0.0039

               B                       0.0591" +0.059 / -0.019

               C                                    (0.0197")

 

 

 

将读头与编码器环适当对准非常重要 对齐方式将因编码器的品牌而异。使用提供的图表确保编码器环和读取头正确对齐。

        矢量                                 BAUMER

               A                                0.0118" +/-0.004

               B                                 0.045" +/-0.019

               C                                        (0.305")

 

 

 

矢量驱动上的铁氧体过滤器

铁氧体过滤器放置不正确或铁氧体过滤器不正确会导致控制器将 Z 脉冲读取为 2 或 3 个不同的脉冲或无脉冲。这导致控制器认为主轴编码器和处理器之间的通信已丢失,从而使机床报警。

上图显示了矢量驱动上铁氧体过滤的正确安装:

再生端子 1 和 2 的黑色和白色电缆上有一个铁氧体过滤器 端子,在端子 9、10 和 11 处的电机引线上有一个大尺寸铁氧体过滤器器。确保铁氧体过滤器的外侧接地。

下图显示了铁氧体过滤器的两个错误安装示例;

图1:端子 9、10 和 11 处电机引线上的大尺寸铁氧体过滤器。 再生 端子 1 和 2 处的电缆上没有铁氧体过滤器

图2: 再生 端子 1 和 2 上没有铁氧体过滤器。端子 9、10 和 11 处电机引线上有三个 小尺寸 铁氧体过滤器。

 

非接触式编码器电缆连接

1

按照以下步骤清洁编码器电缆连接:

  1. 按 [OFF] 关闭控制器电源。
  2. 拆下主轴盖盖。
  3. 擦拭读取头 [1] 和环 [2],以防止任何碎屑和冷却液进入裸露的连接器。
  4. 从读取头上的连接 [3] 上断开编码器电缆 [4],并在两个连接器中喷洒 WD40 以排出任何冷却液。
  5. 在读取头连接器上涂抹绝缘油脂。
  6. 缓慢推动并旋转连接器螺母,以便在重新连接过程中不会强迫销钉分开。
  7. 按 [ON]  启动控制器。针对先前主轴编码器报警,测试主轴。

主轴编码器电缆摩擦

本部分仅适用于 2020 年之后和下列时间范围之前制造的机床:

ST-10 2022 年 2 月 17 日之前制造
ST-15 2022 年 2 月 15 日之前制造
ST-20/25 2022 年 4 月 4 日之前制造
ST-20L/25L 2022 年 10 月 10 日之前制造
ST-30 2022 年 10 月 10 日之前制造
ST-30L 2022 年 11 月 16 日之前制造

订购 59-2042 电缆夹 11/16 RICHCO SPNW-11 ,并安装在图像所示的位置。使用扎带将电缆移出主轴皮带路径,电缆将无法进入电缆夹,因为它不够长,无法够到。

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USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
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此价格包含运费、出口和进口关税、保险费以及任何在运送至与您(买家)商定的位于法国的某一地点的过程中产生的其他费用。在 Haas 数控产品的交付中不会添加任何其他强制性费用。

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