Serwis – Strona główna Koder wrzeciona - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC
Last updated: 12/15/2022

Koder wrzeciona - Instrukcja rozwiązywania problemów - NGC

Wprowadzenie

Enkodery są używane w maszynach Haas, aby przekazać informacje zwrotne do sterowania kierunkiem i prędkością wrzeciona. Maszyna Haas będzie alarmować, jeśli którykolwiek z sygnałów enkodera zostanie utracony lub nie reaguje na wejścia maszynowe. Jeśli koder nie generuje alarmu, zazwyczaj nie trzeba go wymieniać. Ten przewodnik służy do rozwiązywania problemów z enkoderem wrzecionowymi i alarmami.

Rozwiązywanie problemów z koderem bezkontaktowym

Pobierz i wypełnij poniższą listę kontrolną raportu z inspekcji kodera bezdotykowego przed wymianą jakichkolwiek części.

Lista kontrolna z inspekcji kodera bezdotykowego

Tabela symptomów

Symptom/alarmy Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Silnik wrzeciona nie włącza się, a miernik obciążenia pozostaje na maksimum.

 Styczniki Wye-Delta nie działają prawidłowo. Ustaw prędkość wrzeciona 50 RPM, upewnij się, że stycznik Wye załącza się, jeśli nie, zapoznaj się z  Stycznik Wye-Delta - Instrukcja rozwiązywania problemów
Wrzeciono obraca się przy niskiej prędkości obrotowej, a miernik obciążenia pozostaje w pobliżu maksymalnego Wyrównanie kodera nie jest poprawne Sprawdź bicie promieniowe, odstęp kodera i położenie osiowe głowicy odczytu względem pierścienia kodera.  Zapoznaj się z poniższą sekcją  Wyrównanie pierścienia kodera względem głowicy odczytu.
Alarm 4.9930 SŁABA KOMUNIKACJA Z KODEREM SZEREGOWYM S (WRZECIONA) Przewód enkodera wrzeciona (M8) z gwintem metalowym nie jest podłączony do osłony przewodów. Spójrz na przewód enkodera M8. Wymień przewód enkodera, jeśli nie jest podłączony do osłony przewodów.
Luźne Złącze przewodu enkodera. Przewód enkodera jest uszkodzony. Sprawdź przewód enkodera i połączenie. Zobacz sekcja poniżej Kabel głównego procesora/kodera .
Odczyt głowicy nadajnika nie jest prawidłowo uziemiony. Zobacz sekcja poniżej Uziemienie głowicy odczytu kodera bezkontaktowego .
W kablu enkodera brakuje filtra ferrytowego.

Upewnić się, że przewód enkodera wrzeciona ma zainstalowany filtr ferrytowy.
Bezdotykowa płyta montażowa kodera jest słabo uziemiona. Sprawdź, czy płyta montażowa NCE jest uziemiona.  Jeśli alarm jest przerywany, sprawdź, czy płyta montażowa jest wykonana ze stali. Jeśli płyta montażowa jest wykonana z aluminium, skontaktuj się z działem serwisowym w celu uzyskania numeru części do stali.
Złącze kabla kodera zostało zabrudzone. Zapoznaj się z poniższą sekcją Bezdotykowe złącze kablowe kodera.
zanieczyszczenie na złączu między 33-1168A i zespołami kabli 32-1168A (Tylko seria GM) Jeśli 33-1168A i 32-1168A wymagają wymiany z powodu zanieczyszczenia, a należy wymienić na 32-1190.  UWAGA: Zamienny kabel zostanie dostarczony z zarobionym złączem i opaską termokurczliwą wokół złączy.
Alarm 4,9959 ODŁĄCZONY KODER SZEREGOWY S (WRZECIONA) Luźne Złącze przewodu enkodera. Przewód enkodera jest uszkodzony. Sprawdź przewód enkodera i połączenie. Zobacz sekcja poniżej Kabel głównego procesora/kodera .
Złącze kabla kodera zostało zabrudzone. Zobacz sekcja poniżej Podłączenie kabla kodera bezkontaktowego .
zanieczyszczenie na złączu między 33-1168A i zespołami kabli 32-1168A (Tylko seria GM) Jeśli 33-1168A i 32-1168A wymagają wymiany z powodu zanieczyszczenia, a należy wymienić na 32-1190.  UWAGA: Zamienny kabel zostanie dostarczony z zarobionym złączem i opaską termokurczliwą wokół złączy.
Alarm 4,9918 WEWNĘTRZNY BŁĄD DANYCH KODERA SZEREGOWEGO S (WRZECIONA) Wyrównanie kodera nie jest poprawne Sprawdź bicie promieniowe, odstęp kodera i położenie osiowe głowicy odczytu względem pierścienia kodera.  Zobacz sekcja poniżej Wyrównanie pierścienia kodera względem głowicy odczytu .
Odczyt głowicy nadajnika nie jest prawidłowo uziemiony. Zobacz sekcja poniżej Uziemienie głowicy odczytu kodera bezkontaktowego .
Znoszone węglików Unii TSC są zużyte i nie są już równoległe, które zginają głowicę odczytują z dala od pierścienia. Wymień Unię bez bezłożyskowy.
Złącze kabla kodera zostało zabrudzone. Zobacz sekcja poniżej Podłączenie kabla kodera bezkontaktowego .
 zanieczyszczenie na złączu między 33-1168A i zespołami kabli 32-1168A (Tylko seria GM) Jeśli 33-1168A i 32-1168A wymagają wymiany z powodu zanieczyszczenia, a należy wymienić na 32-1190.  UWAGA: Zamienny kabel zostanie dostarczony z zarobionym złączem i opaską termokurczliwą wokół złączy.
Alarm 4.103 Błąd serwomotoru osi wrzeciona zbyt duży Wyrównanie kodera nie jest poprawne Sprawdź bicie promieniowe, odstęp kodera i położenie osiowe głowicy odczytu względem pierścienia kodera.  Zobacz sekcja poniżej Wyrównanie pierścienia kodera względem głowicy odczytu .
Pierścień kodera jest uszkodzony. Użyć karty podglądu pola magnetycznego, aby sprawdzić pierścień kodera. Można je znaleźć w Internecie. Obejrzyj film Bezkontaktowe rozwiązywanie problemów.
Złącze kabla kodera zostało zabrudzone. Zobacz sekcja poniżej Podłączenie kabla kodera bezkontaktowego .
 zanieczyszczenie na złączu między 33-1168A i zespołami kabli 32-1168A(Tylko seria GM) Jeśli 33-1168A i 32-1168A wymagają wymiany z powodu zanieczyszczenia, a należy wymienić na 32-1190.  UWAGA: Zamienny kabel zostanie dostarczony z zarobionym złączem i opaską termokurczliwą wokół złączy.
Alarm 4.153 OŚ SP: BRAK KANAŁU ZERO
 Wyrównanie kodera nie jest poprawne Sprawdź bicie promieniowe, odstęp kodera i położenie osiowe głowicy odczytu względem pierścienia kodera.  Zobacz sekcja poniżej Wyrównanie pierścienia kodera względem głowicy odczytu .
Pierścień kodera jest uszkodzony. Użyć karty podglądu pola magnetycznego, aby sprawdzić pierścień kodera. Można je znaleźć w Internecie. Obejrzyj film Bezkontaktowy – rozwiązywanie problemów.
Złącze kabla kodera zostało zabrudzone. Zobacz sekcja poniżej Podłączenie kabla kodera bezkontaktowego .
Alarm 4.182 BŁĄD KABLA KODERA OSI S (WRZECIONA) W przewodach napędu wektorowego brakuje filtra ferrytowego lub zainstalowano niewłaściwe filtry. Napęd wektorowy nie powinien mieć filtra ferrytowego na kablu uziemienia na zacisku napędu wektorowego, jeden mały filtr ferrytowy na biało-czarnym kablu regeneracji do zacisków napędu wektorowego. Jeden duży filtr ferrytowy na kablach wyjściowych silnika do zacisków napędu wektorowego.  Patrz sekcja Filtry ferrytowe na napędzie wektorowym poniżej.
Kabel uziemienia napędu wektorowego jest poprowadzony w dużym filtrze ferrytowym Napęd wektorowy nie powinien mieć filtra ferrytowego na kablu uziemienia na zacisku 8. Patrz sekcja  Filtry ferrytowe na napędzie wektorowym poniżej.
zanieczyszczenie na złączu między 33-1168A i zespołami kabli 32-1168A (Tylko seria GM) Jeśli 33-1168A i 32-1168A wymagają wymiany z powodu zanieczyszczenia, a należy wymienić na 32-1190.  UWAGA: Zamienny kabel zostanie dostarczony z zarobionym złączem i opaską termokurczliwą wokół złączy.
Przewód kodera wrzeciona pękł z powodu tarcia o pasek wrzeciona Wymień przewód i dodaj zacisk przewodu oraz opaskę zaciskową, aby wysunąć przewód z ścieżki pasa wrzeciona. Więcej informacji można znaleźć w sekcji Tarcie przewodu kodera wrzeciona.
Alarm 4.116 BŁĄD ORIENTACJI WRZECIONA (WRZECIONO) S Wyrównanie kodera nie jest poprawne Sprawdź bicie promieniowe, odstęp kodera i położenie osiowe głowicy odczytu względem pierścienia kodera.  Zobacz sekcja poniżej Wyrównanie pierścienia kodera względem głowicy odczytu .
Występują błędy pozycjonowania  Sprawdź przewód kodera wrzeciona, aby zobaczyć, czy nie jest uszkodzony w wyniku tarcia o pasek wrzeciona. Wymień przewód i dodaj zacisk przewodu oraz opaskę zaciskową, aby wysunąć przewód z ścieżki pasa wrzeciona. Więcej informacji można znaleźć w sekcji Tarcie kabla kodera wrzeciona .

Główny procesor/przewód enkodera

Działanie naprawcze

Sprawdź złącze [1] na płytce PCB Maincon. Upewnij się, że nie jest uszkodzony.

Zbadać przewód. Poszukaj oznak uszkodzeń lub sztywności. Złącze [4] ma dwie oprawy [2, 3] dla sworzni kablowych.

Zmierzyć opór przewodu enkodera od nogi do nogi i od nogi do podłoża. Upewnij się, że każdy pomiar powoduje otwarcie połączenia.

Upewnij się, że przewód jest dobrze podłączony na obu końcach. Reseat oba połączenia. Upewnij się, że przewód jest zainstalowany we właściwym gnieździe na płytce PCB Maincon.

Bezkontaktowy koder odczytu głowicy uziemienia

Czytaj głowę i Casting

  1. Odłącz przewód od głowicy odczytu nadajnika.
  2. Należy użyć multimetru i sprawdzić ciągłość między wkrętem z głowicą odczytu a odlewem.
  3. Jeśli istnieje niewielka lub nie ma ciągłości:
  • Upewnij się, że przewód uziemiający do odlewu głowicy wrzeciona jest zabezpieczony.
  • Upewnij się, że wkręty montażowe są w kontakcie z gołą metalu, a nie anodyzowane warstwy.

Obudowa złącza i głowica odczytu

  1. Sprawdzić ciągłość między wtyczką odczytu głowicy [2] i głowicą odczytu [1].
  2. Jeśli istnieje niewielka lub nie ma ciągłości:
  • wyjąć jamnut ze złącza M8 i zamontować wewnętrzną podkładkę M8 na złączu.
  • zamontowac i dokręcić jamnut nad podkładką M8 i zainstalować głowicę odczytu z powrotem na wsporniku montażowym.

Wyrównywanie pierścienia kodera frezarki do głowicy odczytu

Prawidłowe wyrównanie głowicy odczytu do pierścienia enkodera jest krytyczne.  Wyrównanie będzie się różnić w zależności od marki kodera.  Użyj podanego wykresu, aby upewnić się, że pierścień kodera i głowica odczytu są prawidłowo wyrównane.

DOSTAWCA                               RLS                                    BAUMER

A                              0,020" +0,020 / -0,039                 0,0453" +/- 0,019

B                              0,0118" +0,0079 / -0,0039           0,0118" +/- 0,0039

C                                           0,362"                                      0,0360"

 

 

 

Nieprawidłowy montaż wrzeciona może spowodować osiowe przesunięcie wału silnika.  Zmierzyć odległość od szczytu wału silnika do szczytu powierzchni z otworami mocującymi TSC silnika.  Powinien wynosić 1,291 ± 0,005.

Jeżeli wał jest przesunięty osiowo, należy wymienić silnik wrzeciona.

Wyrównywanie pierścienia kodera tokarki do głowicy odczytu

Prawidłowe wyrównanie głowicy odczytu do pierścienia kodera ma krytyczne znaczenie. Wyrównanie będzie się różnić w zależności od marki kodera. Użyj podanego wykresu, aby upewnić się, że pierścień kodera i głowica odczytu są prawidłowo wyrównane.

        DOSTAWCA                                 RLS

               A                    0,0118" +0,0079 / -0,0039

               B                       0,0591" +0.059 / -0,019

               C                                    (0,0197")

 

 

 

Prawidłowe wyrównanie głowicy odczytu do pierścienia kodera ma krytyczne znaczenie. Wyrównanie będzie się różnić w zależności od marki kodera. Użyj podanego wykresu, aby upewnić się, że pierścień kodera i głowica odczytu są prawidłowo wyrównane.

        SPRZEDAWCA                                 BAUMER

               A                                0,0118" +/-0,004

               B                                 0,045" +/-0,019

               C                                        (0,305")

 

 

 

Filtry ferrytowe na napędzie wektorowym

Nieprawidłowe umieszczenie filtra ferrytowego lub nieprawidłowe filtry ferrytowe mogą spowodować, że układ sterowania odczyta impuls Z jako 2 lub 3 różne impulsy lub żaden. Powoduje to, że układ sterowania uważa, że komunikacja między koderem wrzeciona a procesorem została utracona, powodując generowanie alarmu przez maszynę.

Górne zdjęcie przedstawia poprawną instalację filtrów ferrytowych w napędzie wektorowym:

Jeden filtr ferrytowy na czarno-białych kablach z zacisków regeneracji 1 i 2 z jednym dużym filtrem ferrytowym na przewodach silnika na zaciskach 9, 10 i 11., zapewniając, że uziemienie znajduje się na zewnątrz filtra ferrytowego.

Dolne zdjęcie przedstawia dwa przykłady nieprawidłowej instalacji filtrów ferrytowych;

zdjęcie 1: Duży filtr ferrytowy na przewodach silnika na zaciskach 9, 10 i 11. bez filtra ferrytowego na kablu regeneracji na zaciskach 1 i 2

Zdjęcie 2: Brak filtra ferrytowego na kablu regeneracji na zaciskach 1 i 2 oraz trzy małe filtry ferrytowe na przewodach silnika na zaciskach 9, 10 i 11.

 

Bezdotykowe połączenie kablowe kodera

1

Wykonaj poniższe czynności, aby wyczyścić połączenie kabla kodera:

  1. Wyłącz [OFF] zasilanie.
  2. Zdejmij pokrywę głowicy wrzeciona.
  3. Wytrzyj głowicę odczytu [1] i pierścień [2], aby zapobiec przedostawaniu się wiórów i chłodziwa do odsłoniętych złączy.
  4. Odłącz kabel kodera [4] od złącza [3] na głowicy odczytu i spryskaj WD40 w obu złączach, aby usunąć chłodziwo.
  5. Nałóż smar dielektryczny na złącze głowicy czytającej.
  6. Powoli wciskaj i obracaj nakrętkę złącza, aby nie rozdzielić kołków na siłę podczas tego procesu ponownego mocowania.
  7. Włącz [ON] zasilanie sprawdź działanie wrzeciona pod względem poprzednich alarmów kodera wrzeciona.

Tarcie przewodu kodera wrzeciona

Ta sekcja dotyczy tylko maszyn wyprodukowanych po 2020 r. i przed podanymi poniżej ramami czasowymi:

ST-10 wyprodukowana przed 17.02.2022
ST-15 wyprodukowana przed 15.02.2022
ST-20/25 wyprodukowana przed 4.04.2022
ST-20L/25L wyprodukowana przed 10.10.2022
ST-30 wyprodukowana przed 10.10.2022
ST-30L wyprodukowana przed 16.11.2022

Zamów i zainstaluj 59-2042 ZACISK PRZEWODÓW 11/16 RICHCO SPNW-11 w miejscu pokazanym na ilustracji. Za pomocą opaski zaciskowej przesuń przewód poza ścieżkę pasa wrzeciona. Przewód nie będzie mógł wejść do zacisku przewodu, ponieważ nie jest wystarczająco długi, aby sięgnąć.

Schemat elektryczny